CN210548168U - 一种装配桁架机械手的数控车床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域,尤其为一种装配桁架机械手的数控车床,包括操作台,所述操作台的一侧固定安装有滑轨,所述滑轨的一侧活动连接有滑块,所述滑块的一侧固定连接有固定框,所述滑块靠近固定框的一侧固定连接有限位块,所述固定框的内部开设有滑道,所述滑道的内部活动连接有滑杆。该装配桁架机械手的数控车床,通过锁紧环将其锁紧固定,使得本装置可根据加工件的大小将滑杆调节到相对应的高度,从而使得本装置代替伸缩杆对机械手进行反复伸缩来对加工件进行加工,进而有效的减少了加工时长,提高工作效率,通过滑轨、滑块和限位块之间的配合设置,能够使得固定框所连接的滑块通过滑轨进行滑动。

Description

一种装配桁架机械手的数控车床
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,具体涉及一种装配桁架机械手的数控车床。
背景技术
桁架机械手数控车床:是一种高精度、高效率的自动化机床,配备多工位刀塔或动力刀塔,机床就具有广泛的加工工艺性能,可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件,具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能,并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。
现有的桁架机械手数控车床虽然具有加工工艺性能,但是现有的桁架机械手数控车床在工作时,大多都是通过伸缩杆对机械手进行反复伸缩,来对加工件进行加工,导致增加加工时长。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种装配桁架机械手的数控车床,具有可根据加工件的大小来调节机械手高度的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种装配桁架机械手的数控车床,包括操作台,所述操作台的一侧固定安装有滑轨,所述滑轨的一侧活动连接有滑块,所述滑块的一侧固定连接有固定框,所述滑块靠近固定框的一侧固定连接有限位块,所述固定框的内部开设有滑道,所述滑道的内部活动连接有滑杆,所述滑杆的一端活动连接有锁紧环。
为了使得滑杆通过滑道在固定框内部进行滑动,作为本实用新型一种优选的,所述滑杆的一端延伸至固定框的外部。
为了使得转动杆进行旋转,作为本实用新型一种优选的,所述滑杆的中部固定连接有旋转缸,所述旋转缸的下表面固定连接有转动杆。
为了使得本装置能够将加工件送入夹套进行加工,作为本实用新型一种优选的,所述转动杆的下表面固定连接有气爪连接杆,所述气爪连接杆的下表面固定连接有方形条,所述方形条的下表面固定连接有气爪。
为了使得气爪将加工件抓入夹套进行加工,作为本实用新型一种优选的,所述操作台的上表面固定连接有夹套板,所述夹套板的内部设置有夹套。
为了使得工作人员可以操控本装置,作为本实用新型一种优选的,所述操作台的下表面固定连接有数控车床本体,所述数控车床本体的一侧设置有控制箱,所述控制箱的上表面设置有控制面板。
为了使得本装置具有减震效果,作为本实用新型一种优选的,所述数控车床本体的下表面固定连接有固定块,所述固定块的内部固定连接有减震弹簧,所述固定块的下表面固定连接有数控车床底座。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型,通过滑道、滑杆、锁紧环和固定框之间的配合设置,能够使滑杆通过滑道在固定框的内部进行滑动,通过锁紧环将其锁紧固定,从而使得本装置在工作时,通过滑动滑杆使得滑杆所连接的旋转缸、转动杆、气爪连接杆、方形条和气爪进行上下滑动,当滑动到对应的高度时,通过锁紧环将其锁紧固定,使得本装置可根据加工件的大小将滑杆调节到相对应的高度,从而使得本装置代替伸缩杆对机械手进行反复伸缩来对加工件进行加工,进而有效的减少了加工时长,提高工作效率,通过滑轨、滑块和限位块之间的配合设置,能够使得固定框所连接的滑块通过滑轨进行滑动,从而使得本装置需要进行更换或保养时,通过滑动滑块使得滑块所连接的固定框进行拆卸和安装,从而增加了本装置的灵活性。
本实用新型,通过固定块内部所设置的减震弹簧,能够使得本装置通过减震弹簧来减少本装置在工作时对地面所产生的压力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图;
图3为本实用新型图1中B处结构放大示意图;
图4为本实用新型控制箱结构示意图;
图中:1、操作台;2、滑轨;3、滑块;4、固定框;5、限位块;6、滑道;7、滑杆;8、锁紧环;9、旋转缸;10、转动杆;11、气爪连接杆;12、方形条;13、气爪;14、夹套板;15、夹套;16、数控车床本体;17、控制箱;18、控制面板;19、固定块;20、减震弹簧;21、数控车床底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4,本实用新型提供以下技术方案:一种装配桁架机械手的数控车床,包括操作台1,操作台1的一侧固定安装有滑轨2,滑轨2的一侧活动连接有滑块3,滑块3的一侧固定连接有固定框4,滑块3靠近固定框4的一侧固定连接有限位块5,固定框4的内部开设有滑道6,滑道6的内部活动连接有滑杆7,滑杆7的一端活动连接有锁紧环8。
本实施方案中:通过滑道6、滑杆7、锁紧环8和固定框4之间的配合设置,能够使滑杆7通过滑道6在固定框4的内部进行滑动,通过锁紧环8将其锁紧固定,从而使得本装置在工作时,通过滑动滑杆7使得滑杆7所连接的旋转缸9、转动杆10、气爪连接杆11、方形条12和气爪13进行上下滑动,当滑动到对应的高度时,通过锁紧环8将其锁紧固定,使得本装置可根据加工件的大小将滑杆7调节到相对应的高度,从而使得本装置代替伸缩杆对机械手进行反复伸缩来对加工件进行加工,进而有效的减少了加工时长,提高工作效率,通过滑轨2、滑块3和限位块5之间的配合设置,能够使得固定框4所连接的滑块3通过滑轨2进行滑动,从而使得本装置需要进行更换或保养时,通过滑动滑块3使得滑块3所连接的固定框4进行拆卸和安装,从而增加了本装置的灵活性。
具体的,滑杆7的一端延伸至固定框4的外部。
本实施例中:滑杆7的一端延伸至固定框4的外部,是为了使得滑杆7通过滑道6在固定框4的内部进行滑动。
具体的,滑杆7的中部固定连接有旋转缸9,旋转缸9的下表面固定连接有转动杆10,转动杆10的下表面固定连接有气爪连接杆11,气爪连接杆11的下表面固定连接有方形条12,方形条12的下表面固定连接有气爪13。
本实施例中:工作人员通过滑动滑杆7使得滑杆7所连接的旋转缸9,旋转缸9所连接的转动杆10,转动杆10所连接的气爪连接杆11,气爪连接杆11所连接的方形条12,方形条12所连接的气爪13通过滑杆7可进行高低调节。
具体的,操作台1的上表面固定连接有夹套板14,夹套板14的内部设置有夹套15。
本实施例中:通过夹套板14内部所设置的夹套15,可以使得气爪13抓起的加工件放置入夹套15内部进行加工。
具体的,操作台1的下表面固定连接有数控车床本体16,数控车床本体16的一侧设置有控制箱17,控制箱17的上表面设置有控制面板18。
本实施例中:通过控制箱17和控制面板18的设置,能够使得工作人员操控控制面板18来对本装置进行加工。
具体的,数控车床本体16的下表面固定连接有固定块19,固定块19的内部固定连接有减震弹簧20,固定块19的下表面固定连接有数控车床底座21。
本实施例中:通过固定块19内部所设置的减震弹簧20,能够使得本装置通过减震弹簧20来减少本装置在工作时对地面所产生的压力。
本实用新型的工作原理及使用流程:通过工作人员操控控制箱17所设置的控制面板来对本装置进行操控,通过滑道6、滑杆7、锁紧环8和固定框4之间的配合设置,能够使滑杆7通过滑道6在固定框4的内部进行滑动,通过锁紧环8将其锁紧固定,从而使得本装置在工作时,通过滑动滑杆7使得滑杆7所连接的旋转缸9、转动杆10、气爪连接杆11、方形条12和气爪13进行上下滑动,当滑动到对应的高度时,通过锁紧环8将其锁紧固定,使得本装置可根据加工件的大小将滑杆7调节到相对应的高度,从而使得本装置代替伸缩杆对机械手进行反复伸缩来对加工件进行加工,进而有效的减少了加工时长,提高工作效率,通过滑轨2、滑块3和限位块5之间的配合设置,能够使得固定框4所连接的滑块3通过滑轨2进行滑动,从而使得本装置需要进行更换或保养时,通过滑动滑块3使得滑块3所连接的固定框4进行拆卸和安装,从而增加了本装置的灵活性,滑杆7的一端延伸至固定框4的外部,是为了使得滑杆7通过滑道6在固定框4的内部进行滑动,通过夹套板14内部所设置的夹套15,可以使得气爪13抓起的加工件放置入夹套15内部进行加工,通过固定块19内部所设置的减震弹簧20,能够使得本装置通过减震弹簧20来减少本装置在工作时对地面所产生的压力。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装配桁架机械手的数控车床,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的一侧固定安装有滑轨(2),所述滑轨(2)的一侧活动连接有滑块(3),所述滑块(3)的一侧固定连接有固定框(4),所述滑块(3)靠近固定框(4)的一侧固定连接有限位块(5),所述固定框(4)的内部开设有滑道(6),所述滑道(6)的内部活动连接有滑杆(7),所述滑杆(7)的一端活动连接有锁紧环(8)。
2.根据权利要求1所述的一种装配桁架机械手的数控车床,其特征在于:所述滑杆(7)的一端延伸至固定框(4)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种装配桁架机械手的数控车床,其特征在于:所述滑杆(7)的中部固定连接有旋转缸(9),所述旋转缸(9)的下表面固定连接有转动杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种装配桁架机械手的数控车床,其特征在于:所述转动杆(10)的下表面固定连接有气爪连接杆(11),所述气爪连接杆(11)的下表面固定连接有方形条(12),所述方形条(12)的下表面固定连接有气爪(13)。
5.根据权利要求1所述的一种装配桁架机械手的数控车床,其特征在于:所述操作台(1)的上表面固定连接有夹套板(14),所述夹套板(14)的内部设置有夹套(15)。
6.根据权利要求1所述的一种装配桁架机械手的数控车床,其特征在于:所述操作台(1)的下表面固定连接有数控车床本体(16),所述数控车床本体(16)的一侧设置有控制箱(17),所述控制箱(17)的上表面设置有控制面板(18)。
7.根据权利要求6所述的一种装配桁架机械手的数控车床,其特征在于:所述数控车床本体(16)的下表面固定连接有固定块(19),所述固定块(19)的内部固定连接有减震弹簧(20),所述固定块(19)的下表面固定连接有数控车床底座(21)。
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