CN210547780U - 一种锻造加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂、右夹持臂，所述左夹持臂、右夹持臂对称设置，所述左夹持臂、右夹持臂上端通过支撑轴承安装在起吊轴上，所述左夹持臂、右夹持臂中部设有夹持油缸，所述夹持油缸两端通过油缸固定轴安装在油缸固定耳上，所述油缸固定耳焊接固定在左夹持臂、右夹持臂上，所述左夹持臂、右夹持臂下端设有夹持锁紧块，所述夹持锁紧块安装在锁紧块安装套筒内，所述夹持锁紧块后端设有锁紧块固定法兰，所述锁紧块安装套筒内设有锁紧块驱动装置。本实用新型可以实现大吨位锻件的快速加持，大大提高了锻件的转运效率，同时，可以实现锻件的稳定夹持转移，提高转运的安全系数。

Description

一种锻造加工用机械手

技术领域

本实用新型涉及锻造加工设备技术领域，具体为一种锻造加工用机械手。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。

但是，目前锻造大多为大吨位的锻件，这样依靠绳索固定存在很大安全隐患，而且绑定时间长，转运效率低。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种锻造加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂、右夹持臂，所述左夹持臂、右夹持臂对称设置，所述左夹持臂、右夹持臂上端通过支撑轴承安装在起吊轴上，所述左夹持臂、右夹持臂中部设有夹持油缸，所述夹持油缸两端通过油缸固定轴安装在油缸固定耳上，所述油缸固定耳焊接固定在左夹持臂、右夹持臂上，所述左夹持臂、右夹持臂下端设有夹持锁紧块，所述夹持锁紧块安装在锁紧块安装套筒内，所述夹持锁紧块后端设有锁紧块固定法兰，所述锁紧块安装套筒内设有锁紧块驱动装置，锁紧块固定法兰通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置的输出端上。

所述夹持锁紧块为直角梯形结构，夹持锁紧块滑动安装在锁紧块安装套筒内，锁紧块安装套筒焊接固定在左夹持臂、右夹持臂下端。

所述锁紧块驱动装置包括外套筒，所述外套筒内设有伸缩杆，所述伸缩杆下端安装在伸缩气缸的输出轴上，所述伸缩气缸安装在外套筒内。

所述外套筒下端设有连接法兰、伸缩杆上端设有连接法兰，连接法兰上设有法兰固定孔。

所述伸缩杆下端设有密封滑块，密封滑块滑动安装在外套筒内，所述伸缩气缸通过伸缩气缸安装座安装在外套筒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现大吨位锻件的快速加持，大大提高了锻件的转运效率，同时，可以实现锻件的稳定夹持转移，提高转运的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的锁紧块驱动装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1所示，一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂2、右夹持臂1，所述左夹持臂2、右夹持臂1对称设置，所述左夹持臂2、右夹持臂1上端通过支撑轴承安装在起吊轴3上，所述左夹持臂2、右夹持臂1中部设有夹持油缸5，所述夹持油缸5两端通过油缸固定轴6安装在油缸固定耳4上，所述油缸固定耳4焊接固定在左夹持臂2、右夹持臂1上，所述左夹持臂2、右夹持臂1下端设有夹持锁紧块8，所述夹持锁紧块8安装在锁紧块安装套筒7内，所述夹持锁紧块8后端设有锁紧块固定法兰9，所述锁紧块安装套筒7内设有锁紧块驱动装置10，锁紧块固定法兰9通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置10的输出端上。

所述夹持锁紧块8为直角梯形结构，夹持锁紧块8滑动安装在锁紧块安装套筒7内，锁紧块安装套筒7焊接固定在左夹持臂2、右夹持臂1下端。

实施例2

如图1、图2所示，一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂2、右夹持臂 1，所述左夹持臂2、右夹持臂1对称设置，所述左夹持臂2、右夹持臂1上端通过支撑轴承安装在起吊轴3上，所述左夹持臂2、右夹持臂1中部设有夹持油缸5，所述夹持油缸5两端通过油缸固定轴6安装在油缸固定耳4上，所述油缸固定耳4焊接固定在左夹持臂2、右夹持臂1上，所述左夹持臂2、右夹持臂1 下端设有夹持锁紧块8，所述夹持锁紧块8安装在锁紧块安装套筒7内，所述夹持锁紧块8后端设有锁紧块固定法兰9，所述锁紧块安装套筒7内设有锁紧块驱动装置10，锁紧块固定法兰9通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置10的输出端上。

所述锁紧块驱动装置10包括外套筒101，所述外套筒101内设有伸缩杆102，所述伸缩杆102下端安装在伸缩气缸105的输出轴上，所述伸缩气缸105安装在外套筒101内。

所述外套筒101下端设有连接法兰103、伸缩杆102上端设有连接法兰103，连接法兰103上设有法兰固定孔107。

所述伸缩杆102下端设有密封滑块104，密封滑块104滑动安装在外套筒 101内，所述伸缩气缸105通过伸缩气缸安装座106安装在外套筒101内。

本实用新型左夹持臂2、右夹持臂1中部设有夹持油缸5，所述夹持油缸5 两端通过油缸固定轴6安装在油缸固定耳4上，所述油缸固定耳4焊接固定在左夹持臂2、右夹持臂1上，可以实现大吨位锻件的快速加持，大大提高了锻件的转运效率，同时，所述左夹持臂2、右夹持臂1下端设有夹持锁紧块8，所述夹持锁紧块8安装在锁紧块安装套筒7内，所述夹持锁紧块8后端设有锁紧块固定法兰9，所述锁紧块安装套筒7内设有锁紧块驱动装置10，锁紧块固定法兰9通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置10的输出端上，可以实现锻件的稳定夹持转移，提高转运的安全系数。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂(2)、右夹持臂(1)，所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)对称设置，其特征在于：所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)上端通过支撑轴承安装在起吊轴(3)上，所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)中部设有夹持油缸(5)，所述夹持油缸(5)两端通过油缸固定轴(6)安装在油缸固定耳(4)上，所述油缸固定耳(4)焊接固定在左夹持臂(2)、右夹持臂(1)上，所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)下端设有夹持锁紧块(8)，所述夹持锁紧块(8)安装在锁紧块安装套筒(7)内，所述夹持锁紧块(8)后端设有锁紧块固定法兰(9)，所述锁紧块安装套筒(7)内设有锁紧块驱动装置(10)，锁紧块固定法兰(9)通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置(10)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种锻造加工用机械手，其特征在于：所述夹持锁紧块(8)为直角梯形结构，夹持锁紧块(8)滑动安装在锁紧块安装套筒(7)内，锁紧块安装套筒(7)焊接固定在左夹持臂(2)、右夹持臂(1)下端。

3.根据权利要求1或2所述的一种锻造加工用机械手，其特征在于：所述锁紧块驱动装置(10)包括外套筒(101)，所述外套筒(101)内设有伸缩杆(102)，所述伸缩杆(102)下端安装在伸缩气缸(105)的输出轴上，所述伸缩气缸(105)安装在外套筒(101)内。

4.根据权利要求3所述的一种锻造加工用机械手，其特征在于：所述外套筒(101)下端设有连接法兰(103)、伸缩杆(102)上端设有连接法兰(103)，连接法兰(103)上设有法兰固定孔(107)。

5.根据权利要求3所述的一种锻造加工用机械手，其特征在于：所述伸缩杆(102)下端设有密封滑块(104)，密封滑块(104)滑动安装在外套筒(101)内，所述伸缩气缸(105)通过伸缩气缸安装座(106)安装在外套筒(101)内。

6.根据权利要求4所述的一种锻造加工用机械手，其特征在于：所述伸缩杆(102)下端设有密封滑块(104)，密封滑块(104)滑动安装在外套筒(101)内，所述伸缩气缸(105)通过伸缩气缸安装座(106)安装在外套筒(101)内。

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