CN210546074U - 一种灯具封胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种灯具封胶机，包括工作台、涂胶组件和至少一个固定于工作台并用于逐一夹紧指定规格灯具的装夹组件；全部装夹组件能够夹紧至少一种指定规格灯具；还包括若干个与全部装夹组件一一对应相连并用于检测与之相连的装夹组件是否夹紧灯具的夹紧检测件及与涂胶组件、全部装夹组件和全部夹紧检测件相连的控制器。鉴于装夹组件能够同时处理多台及多规格灯具，有利于缩短工作时间，减少生产资源；控制器能够根据输入的装夹指令控制对应的装夹组件夹紧灯具，还能够根据任一夹紧检测件发送的信号控制涂胶组件将封胶涂抹至对应的装夹组件所夹持的灯具，自动化程度高，劳动强度小，故能够实现提升灯具的生产效率并降低灯具的生产成本。

Description

一种灯具封胶机

技术领域

本实用新型涉及布胶设备，特别涉及一种灯具封胶机。

背景技术

为防止具有破坏性的液体和气体渗入灯具，通常需在灯具组装完成后利用灯具封胶机将密封性较好的黏胶涂抹至灯具，从而保证灯具具有较高工作可靠性和较长的使用寿命。显然，对灯具进行封胶处理是灯具的关键生产环节，对提升生产效率起着关键性作用，因此优化灯具封胶机的结构显得尤为必要。

现有灯具封胶机的结构过于简单，一般地，一台灯具封胶机在一定时间段内仅能够处理一台灯具，需频繁地拆装灯具，劳动强度大，生产时间长，自动化程度较低，严重影响灯具的生产效率；进一步地，现有的灯具封胶机通常仅能用于处理一种型号的灯具，当批量生产多种型号的灯具时，需配置多台不同规格的灯具封胶机，同时需配备大量的操作人员，占用资源多，导致灯具的生产成本升高。

因此，如何优化现有灯具封胶机的结构以提升灯具的生产效率并降低灯具的生产成本是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种灯具封胶机，同时处理多台多规格灯具，自动化程度高，能够实现提升灯具的生产效率并降低灯具的生产成本。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种灯具封胶机，包括工作台，还包括：

涂胶组件；

至少一个固定于工作台并用于逐一夹紧指定规格灯具的装夹组件；全部装夹组件能够夹紧至少一种指定规格灯具；

若干个与全部装夹组件一一对应相连并用于检测与之相连的装夹组件是否夹紧灯具的夹紧检测件；

与涂胶组件、全部装夹组件和全部夹紧检测件相连的控制器，控制器用于根据输入的装夹指令控制对应的装夹组件夹紧灯具，并用于根据任一夹紧检测件发送的信号控制涂胶组件将封胶涂抹至对应的装夹组件所夹持的灯具。

优选地，全部装夹组件包括若干组子装夹部，每组子装夹部用于夹紧一种指定规格灯具；还包括：

若干个与全部子装夹部一一对应相连的夹紧开关，全部夹紧开关与控制器相连，控制器用于接收任一夹紧开关发送的装夹指令。

优选地，还包括：

设于工作台且与涂胶组件相连、用于带动涂胶组件靠近或远离灯具的移动组件。

优选地，还包括：

若干个一一对应地设于全部装夹组件、用于检测涂胶组件是否处于对应的装夹组件上方的位置检测件；

移动组件与控制器相连，控制器用于根据夹紧检测件发送的信号启动移动组件带动涂胶组件向与之相连的装夹组件移动，并根据对应的位置检测件发送的信号控制移动组件停止以使涂胶组件对准对应的装夹组件。

优选地，还包括：

与控制器相连并用于扫描灯具以获取涂胶路径的灯具扫描件；

控制器用于根据灯具扫描件发送的涂胶路径在涂胶组件对准对应的装夹组件时控制移动组件带动涂胶组件沿涂胶路径移动。

优选地，移动组件包括：

与涂胶组件相连、用于带动涂胶组件沿横向移动的横向驱动部；

设于横向驱动部两端、用于通过横向驱动部带动涂胶组件升降的升降驱动部；

设于升降驱动部两端、用于通过升降驱动部和横向驱动部带动涂胶组件沿纵向移动的纵向驱动部。

优选地，装夹组件包括若干卡爪和与全部卡爪相连以驱动卡爪相互聚拢或分离的夹紧驱动件。

相对于背景技术，本实用新型所提供的灯具封胶机包括涂胶组件、装夹组件、夹紧组件件和控制器。

由于工作台设有至少一个装夹组件，而每个装夹组件能够夹紧一个指定规格的灯具，使得能够同时对多台灯具进行封胶处理，避免频繁装夹灯具，有利于缩短封胶时间，从而提升灯具的生产效率；进一步地，全部装夹组件能够夹紧至少一种指定规格灯具，意味着涂胶组件能够在一台灯具封胶机上同时处理多种规格的灯具，避免每种规格灯具单独配置一台灯具封胶机或操作人员，有利于减少生产资源，从而有利于降低灯具的生产成本；

此外，当输入装夹指令至控制器，控制器控制对应的装夹组件夹紧灯具；当夹紧检测件检测到装夹组件夹紧灯具时，夹紧检测件发送信号至控制器，控制器控制涂胶组件将封胶涂抹至对应的装夹组件所夹持的灯具，此处对应的装夹组件具体是指与能够发送检测信号至控制器的夹紧检测件相连的装夹组件，从而使指定规格灯具实现自动涂胶，自动化程度高，劳动强度小，人工参与度小，有利于提升灯具的生产效率。

因此，本实用新型所提供的灯具封胶机能够实现提升灯具的生产效率并降低灯具的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例所提供的灯具封胶机的主视图；

图2为图1的俯视图。

附图标记如下：

工作台1、涂胶组件2、装夹组件3和移动组件4；

横向驱动部41、升降驱动部42和纵向驱动部43。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种实施例所提供的灯具封胶机的主视图；图2为图1的俯视图。

本实用新型实施例公开了一种灯具封胶机，包括工作台1、涂胶组件2、装夹组件3、夹紧检测件和控制器。

工作台1包括支撑面板和支撑框架，支撑面板用于支撑装夹组件3等部件，支撑框架固设于支撑面板底部。在该具体实施例中，支撑框架是由多个纵横交错的铝合金型材搭建而成的立方体状框架，相邻两根铝合金型材采用螺栓连接的方式固连为一体。

涂胶组件2用于将封胶涂抹至灯具连接处。涂胶组件2包括喷头、喷管、蓄胶箱和驱动泵。其中，喷管的两端分别与喷头和蓄胶箱相连，驱动泵设于喷管，以便驱动封胶从喷头喷出。涂胶组件2的其他结构可参照现有技术，在此不再详述。

本实用新型包含至少一个装夹组件3，全部装夹组件3均通过连接螺栓固定于工作台1。全部装夹组件3用于逐一夹紧指定规格灯具，也即每个装夹组件3仅用于夹紧一个指定规格的灯具，从而使涂胶组件2能够同时对多台灯具进行封胶处理，避免频繁装夹灯具，有利于缩短封胶时间，进而提升灯具的生产效率。

进一步地，全部装夹组件3能够夹紧至少一种指定规格灯具，意味着涂胶组件2能够在一台灯具封胶机上同时处理多种规格的灯具，避免每种规格灯具单独配置一台灯具封胶机或操作人员，有利于减少生产资源，从而有利于降低灯具的生产成本。

在该具体实施例中，装夹组件3包括若干卡爪和夹紧驱动件，夹紧驱动件与全部卡爪相连，以便夹紧驱动件驱动卡爪相互聚拢或分离，从而实现夹紧或松开灯具。在该具体实施例中，每个装夹组件3包括三个呈环形均匀分布的卡爪。夹紧驱动件具体为气缸或液压缸，每个卡爪各配置一个夹紧驱动件，但需保证所有夹紧驱动件同步伸缩。另需说明的是，用于夹紧不同规格灯具的装夹组件3除了尺寸存在差异外，各个装夹组件3的结构均相同，当然，装夹组件3的结构不限于此。

本实用新型包括若干个与全部装夹组件3一一对应相连的夹紧检测件，也即每个夹紧检测件仅与其中一个装夹组件3相连，以便利用夹紧检测件检测与之相连的装夹组件3是否夹紧灯具。在该具体实施例中，夹紧检测件可以是设于卡爪夹持面上的压力传感器，当压力传感器达到预设压力时，意味着装夹组件3已夹紧灯具。当然，夹紧检测件还可以是摄像头等图像识别设备，或障碍物检测传感器，在此不限定夹紧检测件的类型。

控制器与涂胶组件2、全部装夹组件3和全部夹紧检测件相连。

当输入装夹指令至控制器，控制器控制对应的装夹组件3夹紧灯具，此处对应的装夹组件3具体是指能配合控制器生成装夹指令的装夹组件3，意味着，不同装夹组件3能够生成不同类型的装夹指令，例如，用于夹紧大尺寸灯具的装夹组件3能够生成具有较高电压信号的装夹指令。

接着，当夹紧检测件检测到装夹组件3夹紧灯具时，夹紧检测件发送信号至控制器，控制器控制涂胶组件2将封胶涂抹至对应的装夹组件3所夹持的灯具，此处对应的装夹组件3具体是指与能够发送检测信号至控制器的夹紧检测件相连的装夹组件3，从而使指定规格灯具实现自动涂胶，自动化程度高，劳动强度小，人工参与度小，有利于提升灯具的生产效率。

综上所述可知，本实用新型所提供的灯具封胶机能够实现提升灯具的生产效率并降低灯具的生产成本。

按灯具规格，全部装夹组件3包括若干组子装夹部，每组子装夹部能够夹紧一种指定规格灯具。每组子装夹部可包含一个或多个装夹组件3。在该具体实施例中，本实用新型包括三组子装夹部，每组子装夹部包含一个装夹组件3。

本实用新型还包括若干个与全部子装夹部一一对应相连的夹紧开关，也即每个夹紧开关与一组子装夹部相连，以便每个夹紧开关控制一种制定规格灯具。鉴于全部夹紧开关均与控制器相连，当开启夹紧开关时，夹紧开关被触发，该触发指令即为装夹指令，从而使控制器接收任一夹紧开关发送的装夹指令，进而使控制器依据不同类型的装夹指令控制涂胶组件2对指定规格的灯具进行涂胶处理。此处的夹紧开关可以是按压式，也可以是旋转式，还可以是操纵式。

为使涂胶组件2移动灯具，本实用新型还包括设于工作台1且与涂胶组件2相连的移动组件4，从而移动组件4带动涂胶组件2靠近或远离灯具。

为提升自动化程度，本实用新型还包括若干个一一对应地设于全部装夹组件3的位置检测件，也即每个装夹组件3配置有一个位置检测件。每个位置检测件用于检测涂胶组件2是否处于与该位置检测件相连的装夹组件3上方。在该具体实施例中，位置检测件具体可以是行程开关或障碍物检测传感器，例如红外线传感器，但不限于此。

移动组件4与控制器相连，当其中一个夹紧检测件发送信号至控制器，意味着与该夹紧检测件相连的装夹组件3已夹紧灯具，该夹紧检测件发送相应的信号至控制器，控制器启动移动组件4，使移动组件4带动涂胶组件2自动向该夹紧检测件相连的装夹组件3移动，直至涂胶组件2移动至该装夹组件3上方；接着，与该装夹组件3相连的位置检测件发送信号至控制器，控制器控制移动组件4停止移动，从而使涂胶组件2对准该装夹组件3，为涂胶组件2涂抹被该装夹组件3夹紧的灯具做准备。由此可知，位置检测件、夹紧检测件及控制器的配合设置使移动组件4带动涂胶组件2自动移动并使涂胶组件2能够自动停靠与对应的装夹组件3上方，自动化进一步有所提升，有利于进一步提升灯具的生产效率。

更进一步地，本实用新型还包括与控制器相连的灯具扫描件，该灯具扫描件能够获取涂胶路径。在该具体实施例中，灯具扫描件具体可以是摄像头或照相机等头像识别设备，以便灯具扫描件依据灯具图像生产涂胶路径。

当涂胶组件2对准对应的装夹组件3时，灯具扫描件发送涂胶路径至控制器，控制器控制移动组件4带动涂胶组件2沿涂胶路径移动，从而实现自动涂胶，精确度高，自动化程度高，有利于更进一步提升灯具的生产效率。

可选地，在该具体实施实施例中，移动组件4优选为三自由度移动架，包括横向驱动部41、升降驱动部42和纵向驱动部43。

其中，横向驱动部41与涂胶组件2相连，用于带动涂胶组件2沿横向移动。在该具体实施例中，横向驱动部41包括沿水平方向延伸的横梁、可滑动地装于横梁上的横向滑块和与横向滑块相连以驱动横向滑块沿横梁移动的横向驱动件，横向驱动件可以包括穿过横向滑块的横向丝杠和与横向丝杠相连的伺服电机。相应地，横向滑块与涂胶组件2相连，从而使涂胶组件2随横向滑块沿横梁移动。当然，横向驱动部41的结构不限于此。

升降驱动部42设于横向驱动部41的两端，用于通过横向驱动部41带动涂胶组件2实现升降。在该具体实施例中，升降驱动部包括升降立柱和升降驱动件，其中，横梁的两端各安装有一个升降导向套，每个升降导向套套于升降立柱上，以便升降导向套带动横梁沿升降立柱滑动。升降驱动件与升降导向套相连，升降驱动件可以包括与升降导向套相连的升降丝杠和与升降丝杠相连的伺服电机。当然，升降驱动部42的结构不限于此。

纵向驱动部43设于升降驱动部42的两端，用于通过升降驱动部42和横向驱动部41带动涂胶组件2沿纵向移动。在该具体实施例中，纵向驱动部43包括两个平行地设于工作台1的纵向滑轨和两个分别设于升降立柱底部的纵向滑块，纵向滑块和纵向滑轨接触面的横截面呈T型。纵向驱动部43还包括与纵向滑块相连的纵向驱动件，纵向驱动件可以是固设于工作台1的伸缩气缸，该伸缩气缸的活塞杆与纵向滑块相连，从而使伸缩气缸带动纵向滑块沿纵向滑轨移动，进而带动涂胶组件2沿纵向移动。

当然，移动组件4的结构不限于此。

在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收夹紧检测件及位置检测件等检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至移动组件4等执行部件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。

显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器将各执行部件和各个检测件对应结合起来。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种灯具封胶机，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：

涂胶组件(2)；

至少一个固定于所述工作台(1)并用于逐一夹紧指定规格灯具的装夹组件(3)；全部所述装夹组件(3)能够夹紧至少一种指定规格灯具；

若干个与全部所述装夹组件(3)一一对应相连并用于检测与之相连的所述装夹组件(3)是否夹紧灯具的夹紧检测件；

与所述涂胶组件(2)、全部所述装夹组件(3)和全部所述夹紧检测件相连的控制器，所述控制器用于根据输入的装夹指令控制对应的所述装夹组件(3)夹紧灯具，并用于根据任一所述夹紧检测件发送的信号控制所述涂胶组件(2)将封胶涂抹至对应的所述装夹组件(3)所夹持的灯具。

2.根据权利要求1所述的灯具封胶机，其特征在于，全部所述装夹组件(3)包括若干组子装夹部，每组所述子装夹部用于夹紧一种指定规格灯具；还包括：

若干个与全部所述子装夹部一一对应相连的夹紧开关，全部所述夹紧开关与所述控制器相连，所述控制器用于接收任一所述夹紧开关发送的所述装夹指令。

3.根据权利要求2所述的灯具封胶机，其特征在于，还包括：

设于所述工作台(1)且与所述涂胶组件(2)相连、用于带动所述涂胶组件(2)靠近或远离灯具的移动组件(4)。

4.根据权利要求3所述的灯具封胶机，其特征在于，还包括：

若干个一一对应地设于全部所述装夹组件(3)、用于检测所述涂胶组件(2)是否处于对应的装夹组件(3)上方的位置检测件；

所述移动组件(4)与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述夹紧检测件发送的信号启动所述移动组件(4)带动所述涂胶组件(2)向与之相连的所述装夹组件(3)移动，并根据对应的所述位置检测件发送的信号控制所述移动组件(4)停止以使所述涂胶组件(2)对准对应的所述装夹组件(3)。

5.根据权利要求4所述的灯具封胶机，其特征在于，还包括：

与所述控制器相连并用于扫描灯具以获取涂胶路径的灯具扫描件；

所述控制器用于根据所述灯具扫描件发送的所述涂胶路径在所述涂胶组件(2)对准对应的所述装夹组件(3)时控制所述移动组件(4)带动所述涂胶组件(2)沿所述涂胶路径移动。

6.根据权利要求3至5任一项所述的灯具封胶机，其特征在于，所述移动组件(4)包括：

与所述涂胶组件(2)相连、用于带动所述涂胶组件(2)沿横向移动的横向驱动部(41)；

设于所述横向驱动部(41)两端、用于通过所述横向驱动部(41)带动所述涂胶组件(2)升降的升降驱动部(42)；

设于所述升降驱动部(42)两端、用于通过所述升降驱动部(42)和所述横向驱动部(41)带动所述涂胶组件(2)沿纵向移动的纵向驱动部(43)。

7.根据权利要求6所述的灯具封胶机，其特征在于，所述装夹组件(3)包括若干卡爪和与全部所述卡爪相连以驱动所述卡爪相互聚拢或分离的夹紧驱动件。

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