CN210527792U - 一种金属原料生产用自动抓取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属原料生产用自动抓取放料装置，涉及金属原料生产技术领域，其包括支撑架，所述支撑架内壁的上表面开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块的下表面与同一个支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的下表面通过两个多级液压缸与固定架的上表面固定连接。该金属原料生产用自动抓取放料装置，通过多级液压缸、夹板、第一电机、主动轮、从动轮、螺纹柱、第二电机、绳盘和工作台之间的相互配合，从而不需要工作人员手工取料，且本实用新型结构简单，造价便宜，且实用性强，从而可以自动对金属原料进行取放，降低了工作人员的劳动强度，从而给工作人员对金属原料的取料和加工带来了方便。

Description

一种金属原料生产用自动抓取放料装置

技术领域

本实用新型涉及金属原料生产技术领域，具体为一种金属原料生产用自动抓取放料装置。

背景技术

在一些对金属原料进行生产加工的过程中，往往需要工作人员将需要使用的金属原料移动到工作台上再进行加工，有部分金属原料重量较大，使得工作人员手工取料十分不便，也有一些大型工厂引进了一些昂贵的自动抓取放料装置，但是由于价格昂贵，使得一些小型的加工厂还是使用人力进行金属原料的搬运，增加了工作人员的劳动强度，从而给工作人员对金属原料的取料和加工带来了麻烦，因此急需一种金属原料生产用自动抓取放料装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属原料生产用自动抓取放料装置，解决了在一些对金属原料进行生产加工的过程中，往往需要工作人员将需要使用的金属原料移动到工作台上再进行加工，有部分金属原料重量较大，使得工作人员手工取料十分不便，也有一些大型工厂引进了一些昂贵的自动抓取放料装置，但是由于价格昂贵，使得一些小型的加工厂还是使用人力进行金属原料的搬运，增加了工作人员的劳动强度，从而给工作人员对金属原料的取料和加工带来了麻烦的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种金属原料生产用自动抓取放料装置，包括支撑架，所述支撑架内壁的上表面开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块的下表面与同一个支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的下表面通过两个多级液压缸与固定架的上表面固定连接，所述固定架的上表面固定连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴穿过固定架上表面开设的通孔并与主动轮的上表面固定连接。

所述主动轮与卡接在第一转轴上的从动轮啮合，所述第一转轴的两端分别通过两个螺纹柱与两个旋转装置的相对面固定连接，且两个旋转装置分别卡接在固定架内壁的左右两侧面，所述螺纹柱外螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的上表面与滑动连接在第二滑槽内的第二滑块固定连接，所述第二滑槽开设在固定架内壁的上表面，所述螺纹帽的下表面固定连接有夹板。

所述第一滑块的背面通过弹簧与第一滑槽内壁的背面固定连接，所述支撑板的背面与绳索的一端固定连接，所述绳索套接在支撑架背面卡接的绳套内，所述绳索的另一端缠绕连接在第二驱动装置输出轴外卡接的绳盘外，所述第二驱动装置的正面与支撑架的背面固定连接，所述支撑架内壁的下表面固定连接有工作台。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机的左右两侧面分别通过两个固定板与固定架的上表面固定连接，所述第一电机的输出轴穿过固定架上表面开设的通孔并与主动轮的上表面固定连接。

优选的，所述旋转装置包括第二转轴，所述第二转轴套接在轴承内，所述轴承卡接在固定架内壁的右侧面，所述第二转轴的左端与螺纹柱的右端固定连接。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴卡接在绳盘内，所述第二电机的下表面与机箱内壁的下表面固定连接，所述机箱的正面与支撑架的背面固定连接。

优选的，所述第一滑槽和第一滑块的形状均设置为T形，且两个夹板的相对面均设置有若干个防滑凸块，且两个螺纹柱的螺纹开设方向相反。

优选的，所述支撑架的背面固定连接有电源，所述电源的背面分别设置有第一开关、第二开关和第三开关，所述电源的输出端通过导线分别与第一开关、第二开关和第三开关的输入端电连接，所述第一开关、第二开关和第三开关的输出端通过导线分别与两个多级液压缸、第一电机和第二电机的输入端电连接。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该金属原料生产用自动抓取放料装置，通过多级液压缸、夹板、第一电机、主动轮、从动轮、第一转轴、螺纹柱、螺纹帽、第二电机、绳盘和工作台之间的相互配合，当需要对金属原料进行抓取并放置在工作台上时，可以通过控制多级液压缸伸长带动两个夹板向下移动，再通过控制第一电机正转并带动主动轮转动，使得主动轮通过从动轮带动第一转轴和螺纹柱转动，使得两个螺纹帽在与两个螺纹柱的螺纹连接作用下相互靠近，从而带动两个夹板相互靠近并对金属原料进行夹持，再控制多级液压缸缩短带动夹板和金属原料向上移动，当金属原料的高度大于工作台的高度时，控制第二电机带动绳盘正转并收紧绳索，使得绳索收紧可以通过支撑板、多级液压缸、固定架和两个夹板带动金属原料向后移动，当金属原料位于工作台的上方时，控制第一电机反转并带动主动轮转动，使得主动轮通过从动轮带动第一转轴和螺纹柱转动，使得两个螺纹帽在与两个螺纹柱的螺纹连接作用下相互远离，从而带动两个夹板相互远离并放松金属原料，从而不需要工作人员手工取料，且本实用新型结构简单，造价便宜，且实用性强，从而可以自动对金属原料进行取放，降低了工作人员的劳动强度，从而给工作人员对金属原料的取料和加工带来了方便。

2、该金属原料生产用自动抓取放料装置，通过设置夹板，且在夹板外设置有若干个防滑凸块，从而可以增大夹板在对金属原料夹持时金属原料与两个夹板之间的摩擦力，使得夹板对金属原料夹持的更加稳定。

3、该金属原料生产用自动抓取放料装置，通过将第一滑槽和第一滑块的形状均设置为T形，从而避免了第一滑块在第一滑槽内滑动时从第一滑槽内滑出的情况，从而保证了第一滑槽和第一滑块之间的正常配合工作。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型右视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型第二驱动装置俯视的剖面结构示意图。

图中：1支撑架、2第一滑槽、3第一滑块、4支撑板、5多级液压缸、6固定架、7第一驱动装置、71第一电机、72固定板、8主动轮、9从动轮、10第一转轴、11螺纹柱、12旋转装置、121第二转轴、122轴承、13螺纹帽、14第二滑块、15第二滑槽、16夹板、17弹簧、18绳索、19绳套、20绳盘、21第二驱动装置、211第二电机、212机箱、22工作台、23电源、24第一开关、25第二开关、26第三开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种金属原料生产用自动抓取放料装置，包括支撑架1，通过将支撑架1的底部设置为斜面，使得工作人员可以通过斜面将物料车推到支撑架1上，减少了物料车与支撑架1之间的摩擦力，使得工作人员将物料车推到支撑架1上更加省力，从而便于了夹板16对物料的夹持，支撑架1的背面固定连接有电源23，电源23的背面分别设置有第一开关24、第二开关25和第三开关26，通过设置电源23，使得电源23可以为两个多级液压缸5、第一电机71和第二电机211的工作供电，从而保证了两个多级液压缸5、第一电机71和第二电机211之间的正常配合工作，电源23的输出端通过导线分别与第一开关24、第二开关25和第三开关26的输入端电连接，第一开关24、第二开关25和第三开关26的输出端通过导线分别与两个多级液压缸5、第一电机71和第二电机211的输入端电连接，通过设置第一开关24控制两个多级液压缸5、第二开关25控制第一电机71和第三开关26控制第二电机211，使得工作人员对本实用新型的操作控制更加方便，支撑架1内壁的上表面开设有两个第一滑槽2，第一滑槽2内滑动连接有第一滑块3，第一滑槽2和第一滑块3的形状均设置为T形，通过将第一滑槽2和第一滑块3的形状均设置为T形，从而避免了第一滑块3在第一滑槽2内滑动时从第一滑槽2内滑出的情况，从而保证了第一滑槽2和第一滑块3之间的正常配合工作，且两个第一滑块3的下表面与同一个支撑板4的上表面固定连接，支撑板4的下表面通过两个多级液压缸5与固定架6的上表面固定连接，固定架6的上表面固定连接有第一驱动装置7，第一驱动装置7包括第一电机71，通过设置第一电机71，使得第一电机71可以为螺纹柱11的转动提供动力，从而保障了夹板16对金属原料的正常夹持工作，第一电机71的左右两侧面分别通过两个固定板72与固定架6的上表面固定连接，第一电机71的输出轴穿过固定架6上表面开设的通孔并与主动轮8的上表面固定连接，第一驱动装置7的输出轴穿过固定架6上表面开设的通孔并与主动轮8的上表面固定连接。

主动轮8与卡接在第一转轴10上的从动轮9啮合，通过设置主动轮8和从动轮9，使得主动轮8转动带动从动轮9旋转时效率更高，且主动轮8和从动轮9的传动连接具有恒定的传动比、传动效率高、工作可靠和使用寿命长的好处，第一转轴10的两端分别通过两个螺纹柱11与两个旋转装置12的相对面固定连接，旋转装置12包括第二转轴121，第二转轴121套接在轴承122内，轴承122卡接在固定架6内壁的右侧面，第二转轴121的左端与螺纹柱11的右端固定连接，通过设置轴承122，使得螺纹柱11转动可以带动第二转轴121在轴承122内转动，从而使得螺纹柱11转动的更加稳定，且两个旋转装置12分别卡接在固定架6内壁的左右两侧面，且两个螺纹柱11的螺纹开设方向相反，通过把两个螺纹柱11的螺纹方向开设成相反，使得两个螺纹柱11同时转动时，其表面螺纹连接的两个螺纹帽13可以同时相对或相反方向移动，螺纹柱11外螺纹连接有螺纹帽13，螺纹帽13的上表面与滑动连接在第二滑槽15内的第二滑块14固定连接，通过设置第二滑块14和第二滑槽15，不仅避免了螺纹柱11转动带动螺纹帽13一起转动的情况，还使得螺纹帽13带动夹板16左右移动的同时可以带动两个第二滑块14分别在两个第二滑槽15内左右移动，从而使得螺纹帽13带动夹板16左右移动的更加稳定，第二滑槽15开设在固定架6内壁的上表面，螺纹帽13的下表面固定连接有夹板16，且两个夹板16的相对面均设置有若干个防滑凸块，通过设置夹板16，且在夹板16外设置有若干个防滑凸块，从而可以增大夹板16在对金属原料夹持时金属原料与两个夹板16之间的摩擦力，使得夹板16对金属原料夹持的更加稳定。

第一滑块3的背面通过弹簧17与第一滑槽2内壁的背面固定连接，通过设置弹簧17，使得当第二电机211反转并放松绳索18时，弹簧17可以利用自身的弹力通过支撑板4、多级液压缸5、固定架6和两个夹板16带动金属原料向前移动并复位，从而可以开始下一次的夹取，支撑板4的背面与绳索18的一端固定连接，绳索18套接在支撑架1背面卡接的绳套19内，绳索18的另一端缠绕连接在第二驱动装置21输出轴外卡接的绳盘20外，第二驱动装置21包括第二电机211，通过设置第二电机211，使得第二电机211可以为绳盘20的转动提供动力，第二电机211的输出轴卡接在绳盘20内，第二电机211的下表面与机箱212内壁的下表面固定连接，机箱212的正面与支撑架1的背面固定连接，通过设置绳盘20，使得绳盘20正转可以收紧绳索18，使得绳索18收紧可以通过支撑板4、多级液压缸5、固定架6和两个夹板16带动金属原料向后移动，第二驱动装置21的正面与支撑架1的背面固定连接，支撑架1内壁的下表面固定连接有工作台22。

本实用新型的操作步骤为：

S1、当需要对金属原料进行抓取并放置在工作台22上时，工作人员先通过第一开关24控制多级液压缸5伸长，使得多级液压缸5伸长并通过固定架6带动夹板16向下移动，当两个夹板16分别位于金属原料的左右两侧时，控制多级液压缸5停止工作，工作人员再通过第二开关25控制第一电机71正转，使得第一电机71正转带动主动轮8转动，使得主动轮8通过从动轮9带动第一转轴10和螺纹柱11转动；

S2、使得两个螺纹帽13在与两个螺纹柱11的螺纹连接作用下相互靠近，从而带动两个夹板16相互靠近并对金属原料进行夹持，此时控制第一电机71停止工作，再先通过第一开关24控制多级液压缸5缩短，使得多级液压缸5缩短并通过固定架6带动夹板16和金属原料向上移动，当金属原料的高度大于工作台22的高度时，控制第多级液压缸5停止工作，再通过第三开关26控制第二电机211带动绳盘20正转，使得第二电机211正转并收紧绳索18，使得绳索18收紧可以通过支撑板4、多级液压缸5、固定架6和两个夹板16带动金属原料向后移动；

S3、当金属原料位于工作台22的上方时，控制第二电机211停止工作，再通过第一开关24控制多级液压缸5伸长并通过固定架6带动夹板16和金属原料向下移动并与工作台22接触，再控制第一电机71反转，使得第一电机71反转带动主动轮8转动，使得主动轮8通过从动轮9带动第一转轴10和螺纹柱11转动，使得两个螺纹帽13在与两个螺纹柱11的螺纹连接作用下相互远离，从而带动两个夹板16相互远离并放松金属原料，当放料完成之后，工作人员再通过第三开关26控制第二电机211带动绳盘20反转，使得第二电机211反转并放松绳索18，使得弹簧17可以利用自身的弹力通过支撑板4、多级液压缸5、固定架6和两个夹板16带动金属原料向前移动并复位，从而可以开始下一次的夹取。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属原料生产用自动抓取放料装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）内壁的上表面开设有两个第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动连接有第一滑块（3），且两个第一滑块（3）的下表面与同一个支撑板（4）的上表面固定连接，所述支撑板（4）的下表面通过两个多级液压缸（5）与固定架（6）的上表面固定连接，所述固定架（6）的上表面固定连接有第一驱动装置（7），所述第一驱动装置（7）的输出轴穿过固定架（6）上表面开设的通孔并与主动轮（8）的上表面固定连接；

所述主动轮（8）与卡接在第一转轴（10）上的从动轮（9）啮合，所述第一转轴（10）的两端分别通过两个螺纹柱（11）与两个旋转装置（12）的相对面固定连接，且两个旋转装置（12）分别卡接在固定架（6）内壁的左右两侧面，所述螺纹柱（11）外螺纹连接有螺纹帽（13），所述螺纹帽（13）的上表面与滑动连接在第二滑槽（15）内的第二滑块（14）固定连接，所述第二滑槽（15）开设在固定架（6）内壁的上表面，所述螺纹帽（13）的下表面固定连接有夹板（16）；

所述第一滑块（3）的背面通过弹簧（17）与第一滑槽（2）内壁的背面固定连接，所述支撑板（4）的背面与绳索（18）的一端固定连接，所述绳索（18）套接在支撑架（1）背面卡接的绳套（19）内，所述绳索（18）的另一端缠绕连接在第二驱动装置（21）输出轴外卡接的绳盘（20）外，所述第二驱动装置（21）的正面与支撑架（1）的背面固定连接，所述支撑架（1）内壁的下表面固定连接有工作台（22）。

2.根据权利要求1所述的一种金属原料生产用自动抓取放料装置，其特征在于：所述第一驱动装置（7）包括第一电机（71），所述第一电机（71）的左右两侧面分别通过两个固定板（72）与固定架（6）的上表面固定连接，所述第一电机（71）的输出轴穿过固定架（6）上表面开设的通孔并与主动轮（8）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属原料生产用自动抓取放料装置，其特征在于：所述旋转装置（12）包括第二转轴（121），所述第二转轴（121）套接在轴承（122）内，所述轴承（122）卡接在固定架（6）内壁的右侧面，所述第二转轴（121）的左端与螺纹柱（11）的右端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种金属原料生产用自动抓取放料装置，其特征在于：所述第二驱动装置（21）包括第二电机（211），所述第二电机（211）的输出轴卡接在绳盘（20）内，所述第二电机（211）的下表面与机箱（212）内壁的下表面固定连接，所述机箱（212）的正面与支撑架（1）的背面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属原料生产用自动抓取放料装置，其特征在于：所述第一滑槽（2）和第一滑块（3）的形状均设置为T形，且两个夹板（16）的相对面均设置有若干个防滑凸块，且两个螺纹柱（11）的螺纹开设方向相反。

6.根据权利要求4所述的一种金属原料生产用自动抓取放料装置，其特征在于：所述支撑架（1）的背面固定连接有电源（23），所述电源（23）的背面分别设置有第一开关（24）、第二开关（25）和第三开关（26），所述电源（23）的输出端通过导线分别与第一开关（24）、第二开关（25）和第三开关（26）的输入端电连接，所述第一开关（24）、第二开关（25）和第三开关（26）的输出端通过导线分别与两个多级液压缸（5）、第一电机（71）和第二电机（211）的输入端电连接。

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