CN112238461A - 结合视觉检测的智能设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搬运机器人技术领域的结合视觉检测的智能设备，包括机架主体和固定板，所述机架主体的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有工字固定架，所述固定板的底部固定连接有四组定位柱，所述定位柱的底部固定连接有限位板，每两组所述定位柱上滑动连接有固定圆盘，所述定位柱上套接有弹簧，所述固定板的顶部转动连接有两组螺母套，所述螺母套的轴心处螺纹连接有丝杆，所述固定圆盘的顶部固定连接有中空圆形座，所述固定圆盘的底部固定安装有气缸主体，本发明可将机械爪固定在两组气缸主体的底部，通过设置的两组气缸主体便于提高机械爪的稳定性，保证能够使得物品抓取稳定，不会在使用中发生偏移。
Description
技术领域
本发明涉及搬运机器人技术领域，具体涉及结合视觉检测的智能设备。
背景技术
随着科技的发展和人力成本的增加，越来越多的工厂和企业选择采用机器人来代替人工来进行作业。
现有的机器人在使用时，一般会使用到机械爪，机械爪的顶部一般由一组气缸进行控制，这种控制方式使得在装置进行使用时，一组气缸常常对机械爪的支撑力不好，不能保证抓取物体时机械爪的稳定性，而且一组气缸很容易发生偏移，这样就使得机械爪抓取不稳定，在对气缸进行调节时，也不够方便，针对于现有技术的不足，我们设计结合视觉检测的智能设备，来解决上述问题。
基于此，本发明设计了结合视觉检测的智能设备以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供结合视觉检测的智能设备。
结合视觉检测的智能设备，包括机架主体和固定板，所述机架主体的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有工字固定架，所述工字固定架上活动插接有多组第一锁紧螺栓，所述固定板的上方开设有多组螺纹孔，所述第一锁紧螺栓穿过工字固定架并螺纹连接在固定板的螺纹孔内，所述固定板的底部固定连接有四组定位柱，四组定位柱呈两两对称分布，所述定位柱的底部固定连接有限位板，每两组所述定位柱上滑动连接有固定圆盘，所述定位柱上套接有弹簧，所述固定板的顶部转动连接有两组螺母套，两组螺母套分别位于两组固定圆盘的正上方，所述螺母套的轴心处螺纹连接有丝杆，所述固定圆盘的顶部固定连接有中空圆形座，所述中空圆形座的轴心处开设有圆形转槽，所述丝杆的底部穿过固定板并转动连接在中空圆形座的圆形转槽内，所述固定圆盘的底部固定安装有气缸主体，所述气缸主体的底部输出端通过螺栓固定连接有连接条，所述连接条的顶部固定连接有水平管，所述连接条的底部固定连接有机械爪安装板。
更进一步地，所述固定圆盘上开设有两组与定位柱相对应的圆孔，所述弹簧的底部与限位板的上表面固定相连，所述弹簧的顶部与固定圆盘的底部固定相连，且所述弹簧处于压缩状态。
更进一步地，所述螺母套的底部固定连接有圆环卡条，所述固定板的顶部开设有圆环卡槽，所述圆环卡条转动连接在圆环卡槽内，所述螺母套的外壁固定连接有转动把手。
更进一步地，所述丝杆的底部固定连接有转板，所述转板具体的转动连接在中空圆形座的圆形转槽内。
更进一步地，所述气缸主体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的上活动插接有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓穿过安装座和固定圆盘向上延伸并套接有螺母，且通过螺母进行固定。
更进一步地，所述水平管位于连接条的中间部位，所述水平管内装有绿色液体，所述水平管的内含有气泡，当水平管处于水平状态时，气泡位于水平管的中间部位。
更进一步地，所述机械爪安装板的底部开设有多组螺纹孔，所述机械爪安装板可通过螺纹孔固定安装机械爪。
更进一步地，所述气缸主体的数量为两组，所述连接条固定连接在两组气缸主体的下方。
更进一步地，所述固定圆盘、中空圆形座、螺母套、丝杆和气缸主体的中轴线相重合。
更进一步地，所述固定板上开设有与丝杆相对应的圆孔，所述丝杆的径向宽度小于固定板上开设的圆孔的径向宽度。
本发明的有益效果是；
1、本发明通过设置机架主体、工字固定架、固定板、定位柱、固定圆盘、中空圆形座、螺母套、丝杆、气缸主体、连接条、水平管和机械爪安装板，实现了在使用时，可将机械爪固定在两组气缸主体的底部，通过设置的两组气缸主体便于提高机械爪的稳定性，保证能够使得物品抓取稳定，不会在使用中发生偏移，保证机械爪的抓取力，而且该装置便于通过水平管来观察两组气缸主体的水平状态，当两组气缸主体的位置发生偏移时，则水平管会显示出气缸主体的偏移状态，此装置便于对气缸主体的位置进行调节，能够满足使用者需求。
2、本发明需要调节气缸主体高度时，直接转动转动把手即可实现高低调节，使得两组气缸主体高度相同，该调节方式操作简单便捷，省时省力，转动把手带动螺母套转动，螺母套转动后带动丝杆螺旋移动，丝杆带动中空圆形座运动，进而使得中空圆形座带动固定圆盘运动，固定圆盘带动安装座运动。
3、本发明弹簧处于压缩状态，弹簧可使得固定圆盘稳定的定位在定位柱上，防止固定圆盘固定不稳定，在定位柱上发生晃动的情况，若固定圆盘上的零件出现缝隙松动时，弹簧可推动各部分之间紧密贴合，减少震动和噪音的产生，保证装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的工字固定架的结构图；
图3为本发明的固定板的结构图；
图4为本发明的气缸主体的结构图；
图5为本发明的图4中A部分放大图；
图6为本发明的中空圆形座的剖视图；
图7为本发明的安装座结构图。
图中的标号分别代表：1，机架主体；102，固定杆；2，工字固定架；201，第一锁紧螺栓；3，固定板；4，定位柱；401，限位板；402，弹簧；5，固定圆盘；6，中空圆形座；7，螺母套；701，圆环卡条；702，转动把手；8，丝杆；801，转板；9，气缸主体；901，安装座；902，第二锁紧螺栓；10，连接条；11，水平管；12，机械爪安装板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
如图1-7所示结合视觉检测的智能设备，包括机架主体1和固定板3，机架主体1的底部固定连接有固定杆102，固定杆102的底部固定连接有工字固定架2，工字固定架2上活动插接有多组第一锁紧螺栓201，固定板3的上方开设有多组螺纹孔，第一锁紧螺栓201穿过工字固定架2并螺纹连接在固定板3的螺纹孔内，固定板3的底部固定连接有四组定位柱4，四组定位柱4呈两两对称分布，定位柱4的底部固定连接有限位板401，每两组定位柱4上滑动连接有固定圆盘5，定位柱4上套接有弹簧402，固定板3的顶部转动连接有两组螺母套7，两组螺母套7分别位于两组固定圆盘5的正上方，螺母套7的轴心处螺纹连接有丝杆8，固定圆盘5的顶部固定连接有中空圆形座6，中空圆形座6的轴心处开设有圆形转槽，丝杆8的底部穿过固定板3并转动连接在中空圆形座6的圆形转槽内，固定圆盘5的底部固定安装有气缸主体9，气缸主体9的底部输出端通过螺栓固定连接有连接条10，连接条10的顶部固定连接有水平管11，连接条10的底部固定连接有机械爪安装板12。
固定圆盘5上开设有两组与定位柱4相对应的圆孔，弹簧402的底部与限位板401的上表面固定相连，弹簧402的顶部与固定圆盘5的底部固定相连，且弹簧402处于压缩状态，弹簧402可使得固定圆盘5稳定的定位在定位柱4上，防止固定圆盘5固定不稳定，在定位柱4上发生晃动的情况，若固定圆盘5上的零件出现缝隙松动时，弹簧402可推动各部分之间紧密贴合，减少震动和噪音的产生，保证装置的稳定性。
使用时如图1-7所示，设置的机械爪安装板12底部可进行机械爪的安装，在使用时，通过设置的两组气缸主体9便于提高机械爪的稳定性，保证能够使得物品抓取稳定，不会在使用中发生偏移，保证机械爪的抓取力，而且该装置便于通过水平管11来观察两组气缸主体9的水平状态，当两组气缸主体9的位置发生偏移时，则水平管11会显示出气缸主体9的偏移状态，此装置便于对气缸主体9的位置进行调节，在进行调节时，首先可将连接条10拆下，然后转动转动把手702实现对某一组气缸主体9的高低调节。
当需要调高某一组的气缸主体9高度时，此时直接转动转动把手702，转动把手702带动螺母套7转动，螺母套7转动后带动丝杆8向上螺旋移动，丝杆8带动中空圆形座6向上运动，进而使得中空圆形座6带动固定圆盘5向上运动，固定圆盘5向上运动带动安装座901向上运动，安装座901带动气缸主体9向上运动，进而实现了气缸主体9的向上调节，当需要向下调节时，方向转动转动把手702即可，当使得两组气缸主体9同一高度时，再将连接条10进行安装即可。
实施例2
实施例2是对实施例1的进一步改进。
如图1-7所示的结合视觉检测的智能设备，包括机架主体1和固定板3，机架主体1的底部固定连接有固定杆102，固定杆102的底部固定连接有工字固定架2，工字固定架2上活动插接有多组第一锁紧螺栓201，固定板3的上方开设有多组螺纹孔，第一锁紧螺栓201穿过工字固定架2并螺纹连接在固定板3的螺纹孔内，固定板3的底部固定连接有四组定位柱4，四组定位柱4呈两两对称分布，定位柱4的底部固定连接有限位板401，每两组定位柱4上滑动连接有固定圆盘5，定位柱4上套接有弹簧402，固定板3的顶部转动连接有两组螺母套7，两组螺母套7分别位于两组固定圆盘5的正上方，螺母套7的轴心处螺纹连接有丝杆8，固定圆盘5的顶部固定连接有中空圆形座6，中空圆形座6的轴心处开设有圆形转槽，丝杆8的底部穿过固定板3并转动连接在中空圆形座6的圆形转槽内，固定圆盘5的底部固定安装有气缸主体9，气缸主体9的底部输出端通过螺栓固定连接有连接条10，连接条10的顶部固定连接有水平管11，连接条10的底部固定连接有机械爪安装板12。
螺母套7的底部固定连接有圆环卡条701，固定板3的顶部开设有圆环卡槽，圆环卡条701转动连接在圆环卡槽内，螺母套7的外壁固定连接有转动把手702，通过设置的转动把手702便于使用者转动螺母套7。
丝杆8的底部固定连接有转板801，转板801具体的转动连接在中空圆形座6的圆形转槽内。
气缸主体9的顶部固定连接有安装座901，安装座901的上活动插接有第二锁紧螺栓902，第二锁紧螺栓902穿过安装座901和固定圆盘5向上延伸并套接有螺母，且通过螺母进行固定。
使用时如图1-7所示，当转动把手702转动后，带动螺母套7转动在固定板3的上表面，螺母套7会带动圆环卡条701转动在固定板3的顶部开设的圆环卡槽内，圆环卡槽对圆环卡条701进行限位，使得螺母套7转动在固定板3的上表面。
当螺母套7带动丝杆8向上螺旋移动时，丝杆8会带动转板801转动在中空圆形座6的内部，然后中空圆形座6带动固定圆盘5沿着定位柱4向上运动，固定圆盘5进而带动气缸主体9运动。
实施例3
实施例3是对实施例1的进一步改进。
如图1-7所示的结合视觉检测的智能设备，包括机架主体1和固定板3，机架主体1的底部固定连接有固定杆102，固定杆102的底部固定连接有工字固定架2，工字固定架2上活动插接有多组第一锁紧螺栓201，固定板3的上方开设有多组螺纹孔，第一锁紧螺栓201穿过工字固定架2并螺纹连接在固定板3的螺纹孔内，固定板3的底部固定连接有四组定位柱4，四组定位柱4呈两两对称分布，定位柱4的底部固定连接有限位板401，每两组定位柱4上滑动连接有固定圆盘5，定位柱4上套接有弹簧402，固定板3的顶部转动连接有两组螺母套7，两组螺母套7分别位于两组固定圆盘5的正上方，螺母套7的轴心处螺纹连接有丝杆8，固定圆盘5的顶部固定连接有中空圆形座6，中空圆形座6的轴心处开设有圆形转槽，丝杆8的底部穿过固定板3并转动连接在中空圆形座6的圆形转槽内，固定圆盘5的底部固定安装有气缸主体9，气缸主体9的底部输出端通过螺栓固定连接有连接条10，连接条10的顶部固定连接有水平管11，连接条10的底部固定连接有机械爪安装板12。
此装置通过设置机架主体1、工字固定架2、固定板3、定位柱4、固定圆盘5、中空圆形座6、螺母套7、丝杆8、气缸主体9、连接条10、水平管11和机械爪安装板12，实现了在使用时，可将机械爪固定在两组气缸主体9的底部，通过设置的两组气缸主体9便于提高机械爪的稳定性，保证能够使得物品抓取稳定，不会在使用中发生偏移，保证机械爪的抓取力，而且该装置便于通过水平管11来观察两组气缸主体9的水平状态，当两组气缸主体9的位置发生偏移时，则水平管11会显示出气缸主体9的偏移状态，此装置便于对气缸主体9的位置进行调节，能够满足使用者需求。
水平管11位于连接条10的中间部位，水平管11内装有绿色液体，水平管11的内含有气泡，当水平管11处于水平状态时，气泡位于水平管11的中间部位。
机械爪安装板12的底部开设有多组螺纹孔，机械爪安装板12可通过螺纹孔固定安装机械爪。
气缸主体9的数量为两组，连接条10固定连接在两组气缸主体9的下方，设置的两组气缸主体9增加了机械爪抓取物体时的稳定性。
固定圆盘5、中空圆形座6、螺母套7、丝杆8和气缸主体9的中轴线相重合。
固定板3上开设有与丝杆8相对应的圆孔，丝杆8的径向宽度小于固定板3上开设的圆孔的径向宽度。
通过设置的水平管11便于直观的观察到两组气缸主体9的水平度，进而保证装置主体的稳定性，保证了在抓取物体时的稳定性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.结合视觉检测的智能设备，包括机架主体(1)和固定板(3)，其特征在于：所述机架主体(1)的底部固定连接有固定杆(102)，所述固定杆(102)的底部固定连接有工字固定架(2)，所述工字固定架(2)上活动插接有多组第一锁紧螺栓(201)，所述固定板(3)的上方开设有多组螺纹孔，所述第一锁紧螺栓(201)穿过工字固定架(2)并螺纹连接在固定板(3)的螺纹孔内，所述固定板(3)的底部固定连接有四组定位柱(4)，四组定位柱(4)呈两两对称分布，所述定位柱(4)的底部固定连接有限位板(401)，每两组所述定位柱(4)上滑动连接有固定圆盘(5)，所述定位柱(4)上套接有弹簧(402)，所述固定板(3)的顶部转动连接有两组螺母套(7)，两组螺母套(7)分别位于两组固定圆盘(5)的正上方，所述螺母套(7)的轴心处螺纹连接有丝杆(8)，所述固定圆盘(5)的顶部固定连接有中空圆形座(6)，所述中空圆形座(6)的轴心处开设有圆形转槽，所述丝杆(8)的底部穿过固定板(3)并转动连接在中空圆形座(6)的圆形转槽内，所述固定圆盘(5)的底部固定安装有气缸主体(9)，所述气缸主体(9)的底部输出端通过螺栓固定连接有连接条(10)，所述连接条(10)的顶部固定连接有水平管(11)，所述连接条(10)的底部固定连接有机械爪安装板(12)。
2.根据权利要求1所述的结合视觉检测的智能设备，其特征在于，所述固定圆盘(5)上开设有两组与定位柱(4)相对应的圆孔，所述弹簧(402)的底部与限位板(401)的上表面固定相连，所述弹簧(402)的顶部与固定圆盘(5)的底部固定相连，且所述弹簧(402)处于压缩状态。
3.根据权利要求1所述的结合视觉检测的智能设备，其特征在于，所述螺母套(7)的底部固定连接有圆环卡条(701)，所述固定板(3)的顶部开设有圆环卡槽，所述圆环卡条(701)转动连接在圆环卡槽内，所述螺母套(7)的外壁固定连接有转动把手(702)。
4.根据权利要求1所述的结合视觉检测的智能设备，其特征在于，所述丝杆(8)的底部固定连接有转板(801)，所述转板(801)具体的转动连接在中空圆形座(6)的圆形转槽内。
5.根据权利要求1所述的结合视觉检测的智能设备，其特征在于，所述气缸主体(9)的顶部固定连接有安装座(901)，所述安装座(901)的上活动插接有第二锁紧螺栓(902)，所述第二锁紧螺栓(902)穿过安装座(901)和固定圆盘(5)向上延伸并套接有螺母，且通过螺母进行固定。
6.根据权利要求1所述的结合视觉检测的智能设备，其特征在于，所述水平管(11)位于连接条(10)的中间部位，所述水平管(11)内装有绿色液体，所述水平管(11)的内含有气泡，当水平管(11)处于水平状态时，气泡位于水平管(11)的中间部位。
7.根据权利要求1所述的结合视觉检测的智能设备，其特征在于，所述机械爪安装板(12)的底部开设有多组螺纹孔，所述机械爪安装板(12)可通过螺纹孔固定安装机械爪。
8.根据权利要求1所述的结合视觉检测的智能设备，其特征在于，所述气缸主体(9)的数量为两组，所述连接条(10)固定连接在两组气缸主体(9)的下方。
9.根据权利要求1所述的结合视觉检测的智能设备，其特征在于，所述固定圆盘(5)、中空圆形座(6)、螺母套(7)、丝杆(8)和气缸主体(9)的中轴线相重合。
10.根据权利要求1所述的结合视觉检测的智能设备，其特征在于，所述固定板(3)上开设有与丝杆(8)相对应的圆孔，所述丝杆(8)的径向宽度小于固定板(3)上开设的圆孔的径向宽度。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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