CN210526690U - 一种七轴履带缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种七轴履带缓冲装置，包括旋转滚轴、滚珠轴承、滚轴盘，滚轴盘包括U型结构和连接块，U型结构的开口处采用连接块连接，连接块上设有的固定孔，两个滚轴盘之间采用旋转滚轴连接，滚轴盘的U型结构上设有若干个滚珠轴承，旋转滚轴的两端分别与一个滚珠轴承连接，旋转滚轴与滚珠轴承之间采用滚轴固定销连接，履带悬挂在旋转滚轴上。本实用新型同现有技术相比，设计了七轴履带缓冲装置，对履带磨损起到缓冲作用，多个旋转滚轴分散的结构，能够分散七轴履带的摩擦力，减小履带的磨损，避免发生断裂、脱链的情况，使履带运行更顺畅，避免生产停线，保证了自动化产线的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种七轴履带缓冲装置。
背景技术
针对汽车零件尺寸较大、翻转困难的特点，采用了先进的自动化七轴搬运系统。经过长期运用，七轴履带易磨损而发生断裂、脱链的情况。经研究发现，传统七轴履带的连接结构只有支撑结构，由于缺乏缓冲，摩擦力极易引起履带断裂等情况，导致生产停线、客户抱怨，对产线自动化效率产生了极大挑战。
因此，需要设计一种七轴履带缓冲装置，能够分散七轴履带的摩擦力，减小履带的磨损，避免发生断裂、脱链的情况。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种七轴履带缓冲装置，能够分散七轴履带的摩擦力，减小履带的磨损，避免发生断裂、脱链的情况。
为了达到上述目的，本实用新型是一种七轴履带缓冲装置，包括旋转滚轴、滚珠轴承、滚轴盘，其特征在于：滚轴盘包括U型结构和连接块，U型结构的开口处采用连接块连接，连接块上设有的固定孔，两个滚轴盘之间采用旋转滚轴连接，滚轴盘的U型结构上设有若干个滚珠轴承，旋转滚轴的两端分别与一个滚珠轴承连接，旋转滚轴与滚珠轴承之间采用滚轴固定销连接，履带悬挂在旋转滚轴上。
所述的固定孔与机器人七轴之间采用螺丝一固定。
所述的U型结构和连接块为一体式结构。
所述的滚珠轴承上设有轴承固定孔，轴承固定孔与滚轴盘之间采用螺丝二固定。
本实用新型同现有技术相比，设计了七轴履带缓冲装置，对履带磨损起到缓冲作用，多个旋转滚轴分散的结构，能够分散七轴履带的摩擦力，减小履带的磨损，避免发生断裂、脱链的情况，使履带运行更顺畅，避免生产停线，保证了自动化产线的生产效率。
附图说明
图1 为本实用新型的三维立体图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1，本实用新型是一种七轴履带缓冲装置，包括旋转滚轴、滚珠轴承、滚轴盘，滚轴盘4包括U型结构和连接块，U型结构和连接块为一体式结构。U型结构的开口处采用连接块连接，连接块上设有的固定孔3，两个滚轴盘4之间采用旋转滚轴1连接，滚轴盘4的U型结构上设有若干个滚珠轴承2，旋转滚轴1的两端分别与一个滚珠轴承2连接，旋转滚轴1与滚珠轴承2之间采用滚轴固定销5连接。
本实用新型中，滚珠轴承2上设有轴承固定孔6，轴承固定孔6与滚轴盘4之间采用螺丝二固定。
本实用新型在工作时，通过固定孔3与机器人七轴连接，固定孔3与机器人七轴之间采用螺丝一固定，履带悬挂在旋转滚轴1上。由于电机的带动，履带在旋转滚轴1上滚动，旋转滚轴1通过滚珠轴承2进行转动，因此，在履带滚动时，旋转滚轴1跟着一起滚动，从而减小了履带与旋转滚轴1之间的摩擦力。本实用新型采用多个旋转滚轴1分散的结构，更有利于摩擦力的分散，最大程度减小摩擦力，从而减小履带的磨损，避免发生由于履带磨损严重导致的履带松垮、脱链、断裂的情况。
本实用新型缓解七轴履带磨损引发的断裂、脱链等问题的发生频次，降低了由此造成的时间成本。本实用新型可广泛应用于冲压自动化七轴搬运系统，能够保证自动化生产的连续性，解决了冲压自动化线七轴持续运行问题。本实用新型具有改造周期短，投入成本低，结构简单、稳定、实用，维护费用低的优点。
Claims (4)
1.一种七轴履带缓冲装置，包括旋转滚轴、滚珠轴承、滚轴盘，其特征在于：滚轴盘（4）包括U型结构和连接块，U型结构的开口处采用连接块连接，连接块上设有的固定孔（3），两个滚轴盘（4）之间采用旋转滚轴（1）连接，滚轴盘（4）的U型结构上设有若干个滚珠轴承（2），旋转滚轴（1）的两端分别与一个滚珠轴承（2）连接，旋转滚轴（1）与滚珠轴承（2）之间采用滚轴固定销（5）连接，履带悬挂在旋转滚轴（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种七轴履带缓冲装置，其特征在于：所述的固定孔（3）与机器人七轴之间采用螺丝一固定。
3.根据权利要求1所述的一种七轴履带缓冲装置，其特征在于：所述的U型结构和连接块为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种七轴履带缓冲装置，其特征在于：所述的滚珠轴承（2）上设有轴承固定孔（6），轴承固定孔（6）与滚轴盘（4）之间采用螺丝二固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921179549.6U CN210526690U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种七轴履带缓冲装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921179549.6U CN210526690U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种七轴履带缓冲装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210526690U true CN210526690U (zh) | 2020-05-15 |
Family
ID=70599443
Family Applications (1)
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| CN201921179549.6U Active CN210526690U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种七轴履带缓冲装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210526690U (zh) |
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2019
- 2019-07-24 CN CN201921179549.6U patent/CN210526690U/zh active Active
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Legal Events
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