CN210525531U - 一种线锯加工中心 - Google Patents

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CN210525531U CN201920938969.1U CN201920938969U CN210525531U CN 210525531 U CN210525531 U CN 210525531U CN 201920938969 U CN201920938969 U CN 201920938969U CN 210525531 U CN210525531 U CN 210525531U
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章博
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Abstract

本实用新型公开了一种线锯加工中心。所述线锯加工中心包括线锯切割机构、钢线收放机构、工作台;刀架下体和刀架上体转动连接,所述工作台包括Y向往复直线运动机构和Z向往复直线运动机构。本实用新型可在不退绕钢线,不更换罗拉,不重新绕置钢线的情况下就可以将切料切割成任意厚度的平面型切片或任意厚度的曲面型切片,可实现一机多用,成为名符其实的线锯加工中心操作方法。

Description

一种线锯加工中心
技术领域
本实用新型涉及一种线锯加工设备,尤其涉及一种线锯加工中心。
背景技术
传统的多线切割机只能切割薄切片(厚度小于或等于5mm),不能切割厚切片(厚度大于5mm)。本申请人于2019年02月03日向中华人民共和国国家知识产权局提出专利申请,该专利申请的申请号是201910108541.9实用新型名称为“一种多线切割机用的刀架及其多线切割机”。该专利申请的多线切割机不但能够将切料切割成薄切片,而且,还能够将切料切割成厚切片(厚度大于5mm,最大厚度可达70mm),大大满足了客户对切割不同厚度切片的需求。但是,按照现有技术的加工方法,要将切料切割成不同厚度的切片必须更换不同槽距的罗拉。这给加工不同厚度的切片带来极大的麻烦,同时,现有技术的多线切割机只能加工平面型切片无法加工曲型切片,加工切片的品种受到极大的限制。
实用新型内容
本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种线锯加工中心,该线锯加工中心可在不退绕钢线,不更换罗拉,不重新绕置钢线的情况下就可以将切料切割成任意厚度的平面型切片或任意厚度的曲面型切片,可实现一机多用,成为名符其实的线锯加工中心。
本实用新型要解决的第二个技术问题是提供一种线锯加工中心的操作方法,该线锯加工中心的操作方法可在不退绕钢线,不更换罗拉,不重新绕置钢线的情况下就可以将切料切割成任意厚度的平面型切片或任意厚度的曲面型切片,可实现一机多用,成为名符其实的线锯加工中心操作方法。
就产品而言,为了解决上述第一个技术问题,本实用新型提供了一种线锯加工中心,包括线锯切割机构、钢线收放机构、工作台;所述线锯切割机构包括刀架和罗拉,所述刀架分为刀架下体和刀架上体,所述刀架下体和所述刀架上体转动连接,所述罗拉包括一个上罗拉和两个下罗拉,一个所述上罗拉与所述刀架上体转动连接,两个所述下罗拉与所述刀架下体转动连接,两个所述下罗拉和一个所述上罗拉分别与罗拉伺服电机驱动连接,所述罗拉上绕置有钢线,所述钢线沿着X方向往复运动;所述钢线收放机构包括左钢线收放机构和右钢线收放机构,所述左钢线收放机构设置在所述线锯切割机构的左侧,所述右钢线收放机构设置在所述线锯切割机构的右侧;所述钢线的左端与所述左钢线收放机构连接,所述钢线的右端与所述右钢线收放机构连接,所述左钢线收放机构和所述右钢线收放机构分别与钢线收放伺服电机驱动连接;所述工作台设置在所述线锯切割机构的下方;所述工作台包括Y向往复直线运动机构和Z向往复直线运动机构,所述Y向往复直线运动机构的动体与所述Z向往复直线运动机构定体固定连接,所述Z向往复直线运动机构动体与台面固定连接,所述X 向、Y向、Z向相互垂直,所述Y向往复直线运动机构与Y向伺服电机驱动连接,所述Z向往复直线运动机构与Z向伺服电机驱动连接;所述Z向伺服电机的控制信号输入端与PLC控制器的控制信号输出端电连接,所述Y向伺服电机的控制信号输入端与所述PLC控制器的控制信号输出端电连接,所述钢线收放伺服电机的控制信号输入端与所述PLC控制器的控制信号输出端电连接,所述罗拉伺服电机的控制信号输入端与所述PLC控制器的控制信号输出端电连接。
所述罗拉相邻两个线槽之间的距离为0.15mm~5mm。
所述罗拉相邻两个线槽之间的距离为1mm或2mm或3mm或5mm。
绕置在所述罗拉上的钢线圈数是一圈;
一圈所述钢线绕置在所述罗拉的前部或中部或后部;
或者,
绕置在所述罗拉上的钢线圈数是两圈;
两圈所述钢线分别设置在所述罗拉的前部和后部;
两圈所述钢线之间的距离等于所述罗拉的有效长度;或者,
绕置在所述罗拉上的钢线圈数是多圈;
相邻两圈钢线之间的距离均相等;
相邻两圈钢线之间的距离大于或等于5mm且小于或等于70mm;
相邻两圈钢线之间的距离为5mm或10mm或30mm或60mm。
所述左钢线收放机构包括左收放线轴、左定位传感器、左导线轮、左张力调节器、左转动伸缩机构;
所述左收放线轴与所述左转动伸缩机构伸缩驱动传动连接;
所述左导线轮与所述左张力调节器连接;
所述左导线轮位于所述左收放线轴的上方;
所述左定位传感器位于所述左导线轮和所述左收放线轴之间;
所述左导线轮的外进出线口、所述左定位传感器的上进出线口、所述左定位传感器的下进出线口、所述左收放线轴的进出线口位于同一条直线上;
所述右钢线收放机构包括右收放线轴、右定位传感器、右导线轮、右张力调节器、右转动伸缩机构;
所述右收放线轴与所述右转动伸缩机构伸缩驱动传动连接;
所述右导线轮与所述右张力调节器连接;
所述右导线轮位于所述右收放线轴的上方;
所述右定位传感器位于所述右导线轮和所述右收放线轴之间;
所述右导线轮的外进出线口、所述右定位传感器的上进出线口、所述右定位传感器的下进出线口、所述右收放线轴的进出线口位于同一条直线上;
所述左收放线轴和所述右收放线轴分别与所述钢线收放伺服电机同轴驱动连接。
所述左导线轮有一个;
一个所述左导线轮的内进出线口与所述罗拉左侧一端的进出线口相对应;
所述左定位传感器有一个;
所述左收放线轴有一个;
所述右导线轮有一个;
一个所述右导线轮的内进出线口与所述罗拉右侧另一端的进出线口相对应;
所述右定位传感器有一个;
所述右收放线轴有一个;
所述钢线有一根;
或者,
所述左导线轮有两个;
两个所述左导线轮同轴连接;
两个所述左导线轮之间的距离与所述罗拉的有效长度相应;
两个所述左导线轮的内进出线口与所述罗拉左侧两端的进出线口相对应;
所述左定位传感器有两个;
两个所述左定位传感器之间的距离与所述罗拉的有效长度相应;
所述左收放线轴有两个;
两个所述左收放线轴同轴连接;
两个所述左收放线轴之间的距离与所述罗拉的有效长度相应;
所述右导线轮有两个;
两个所述右导线轮同轴连接;
两个所述右导线轮之间的距离与所述罗拉的有效长度相应;
两个所述右导线轮的内进出线口与所述罗拉右侧两端的进出线口相对应;
所述右定位传感器有两个;
两个所述右定位传感器之间的距离与所述罗拉的有效长度相应;
所述右收放线轴有两个;
两个所述右收放线轴同轴连接;
两个所述右收放线轴之间的距离与所述罗拉的有效长度相应;
所述钢线有两根。
本实用新型的线锯加工中心与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本技术方案由于采用了包括线锯切割机构、钢线收放机构、工作台;所述线锯切割机构包括刀架和罗拉,所述刀架分为刀架下体和刀架上体,所述刀架下体和所述刀架上体转动连接,所述罗拉包括一个上罗拉和两个下罗拉,一个所述上罗拉与所述刀架上体转动连接,两个所述下罗拉与所述刀架下体转动连接,两个所述下罗拉和一个所述上罗拉分别与罗拉伺服电机驱动连接,所述罗拉上绕置有钢线,所述钢线沿着X方向往复运动;所述钢线收放机构包括左钢线收放机构和右钢线收放机构,所述左钢线收放机构设置在所述线锯切割机构的左侧,所述右钢线收放机构设置在所述线锯切割机构的右侧;所述钢线的左端与所述左钢线收放机构连接,所述钢线的右端与所述右钢线收放机构连接,所述左钢线收放机构和所述右钢线收放机构分别与钢线收放伺服电机驱动连接;所述工作台设置在所述线锯切割机构的下方;所述工作台包括Y向往复直线运动机构和Z向往复直线运动机构,所述Y向往复直线运动机构的动体与所述Z向往复直线运动机构定体固定连接,所述Z向往复直线运动机构动体与台面固定连接,所述X向、Y向、Z向相互垂直,所述Y向往复直线运动机构与Y 向伺服电机驱动连接,所述Z向往复直线运动机构与Z向伺服电机驱动连接;所述Z向伺服电机的控制信号输入端与PLC控制器的控制信号输出端电连接,所述Y向伺服电机的控制信号输入端与所述PLC控制器的控制信号输出端电连接,所述钢线收放伺服电机的控制信号输入端与所述PLC控制器的控制信号输出端电连接,所述罗拉伺服电机的控制信号输入端与所述PLC控制器的控制信号输出端电连接的技术手段,所以,该线锯加工中心可在不退绕钢线,不更换罗拉,不重新绕置钢线的情况下就可以将切料切割成任意厚度的平面型切片或任意厚度的曲面型切片,可实现一机多用,成为名符其实的线锯加工中心。
2、本技术方案由于采用了所述罗拉相邻两个线槽之间的距离为0.15mm~5mm 的技术手段,所以,有利于在切割厚切片时一次开槽多次使用大大节约开槽成本。
3、本技术方案由于采用了所述罗拉相邻两个线槽之间的距离为1mm或2mm 或3mm或5mm的技术手段,所以,可切割大多数常规厚度的切片。
4、本技术方案由于采用了绕置在所述罗拉上的钢线圈数是一圈;一圈所述钢线绕置在所述罗拉的前部或中部或后部的技术手段,所以,可切割任意厚度的切片。
5、本技术方案由于采用了绕置在所述罗拉上的钢线圈数是两圈;两圈所述钢线分别设置在所述罗拉的前部和后部;两圈所述钢线之间的距离等于所述罗拉的有效长度的技术手段,所以,可以切割出厚度小于或等于罗拉有效长度的任意厚度的切片。
6、本技术方案由于采用了绕置在所述罗拉上的钢线圈数是多圈;相邻两圈钢线之间的距离均相等;相邻两圈钢线之间的距离大于或等于5mm且小于或等于70mm;相邻两圈钢线之间的距离为5mm或10mm或30mm或60mm的技术手段,所以,可以切割出厚度小于或等于相邻两圈钢线之间距离的任意厚度的切片。
7、本技术方案由于采用了所述左钢线收放机构包括左收放线轴、左定位传感器、左导线轮、左张力调节器、左转动伸缩机构;所述左收放线轴与所述左转动伸缩机构伸缩驱动传动连接;所述左导线轮与所述左张力调节器连接;所述左导线轮位于所述左收放线轴的上方;所述左定位传感器位于所述左导线轮和所述左收放线轴之间;所述左导线轮的外进出线口、所述左定位传感器的上进出线口、所述左定位传感器的下进出线口、所述左收放线轴的进出线口位于同一条直线上;所述右钢线收放机构包括右收放线轴、右定位传感器、右导线轮、右张力调节器、右转动伸缩机构;所述右收放线轴与所述右转动伸缩机构伸缩驱动传动连接;所述右导线轮与所述右张力调节器连接;所述右导线轮位于所述右收放线轴的上方;所述右定位传感器位于所述右导线轮和所述右收放线轴之间;所述右导线轮的外进出线口、所述右定位传感器的上进出线口、所述右定位传感器的下进出线口、所述右收放线轴的进出线口位于同一条直线上;所述左收放线轴和所述右收放线轴分别与所述钢线收放伺服电机同轴驱动连接的技术手段,所以,有利于实现稳定的切割。
8、本技术方案由于采用了所述左导线轮有一个;一个所述左导线轮的内进出线口与所述罗拉左侧一端的进出线口相对应;所述左定位传感器有一个;所述左收放线轴有一个;所述右导线轮有一个;一个所述右导线轮的内进出线口与所述罗拉右侧另一端的进出线口相对应;所述右定位传感器有一个;所述右收放线轴有一个;所述钢线有一根的技术手段,所以,有利于降低设备的制造成本。
9、本技术方案由于采用了所述左导线轮有两个;两个所述左导线轮同轴连接;两个所述左导线轮之间的距离与所述罗拉的有效长度相应;两个所述左导线轮的内进出线口与所述罗拉左侧两端的进出线口相对应;所述左定位传感器有两个;两个所述左定位传感器之间的距离与所述罗拉的有效长度相应;所述左收放线轴有两个;两个所述左收放线轴同轴连接;两个所述左收放线轴之间的距离与所述罗拉的有效长度相应;所述右导线轮有两个;两个所述右导线轮同轴连接;两个所述右导线轮之间的距离与所述罗拉的有效长度相应;两个所述右导线轮的内进出线口与所述罗拉右侧两端的进出线口相对应;所述右定位传感器有两个;两个所述右定位传感器之间的距离与所述罗拉的有效长度相应;所述右收放线轴有两个;两个所述右收放线轴同轴连接;两个所述右收放线轴之间的距离与所述罗拉的有效长度相应;所述钢线有两根的技术手段,所以,可分别在罗拉的两端绕置钢线。
就方法而言,为了解决上述第二个技术问题,本实用新型提供了一种线锯加工中心的操作方法,包括不更换罗拉单线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法、不更换罗拉单线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法、不更换罗拉两线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法、不更换罗拉两线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法、不更换罗拉多线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法、不更换罗拉多线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法、罗拉换槽绕置方法。
不更换罗拉单线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法是先在罗拉上绕置一圈钢线,再将切料固定在工作台,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动,使切料的一端与一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体停止移动,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将切料的料头切除,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向下降,使切料退出钢线,Y向往复直线运动机构的动体停止下降,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使切料的一端与一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体停止移动, Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升,同时,罗拉转动带动钢线沿着X 向作切割运动,将切料切成平面型切片,如此往复;
不更换罗拉单线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法是先在罗拉上绕置一圈钢线,再将切料固定在工作台,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动,使切料的一端与一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将切料的料头呈曲面切除,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向下降与Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动相互配合,使切料退出钢线,Y向往复直线运动机构的动体停止下降,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使切料的一端与一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉转动带动钢线作切割运动,将切料切成曲面型切片,如此往复。
不更换罗拉两线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法是先在罗拉上绕置两圈钢线,再将切料固定在工作台,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动,使切料的一端与一圈钢线相对,使切料的中部与另一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体停止移动,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将切料的料头切除,同时,将切料分成两段,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y 向下降,使切料退出钢线,Y向往复直线运动机构的动体停止下降,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使一段切料的一端与一圈钢线相对,使另一段切料的一端与另一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体停止移动,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将两段切料的一端分别切出平面型切片,如此往复;
不更换罗拉两线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法是先在罗拉上绕置一圈钢线,再将切料固定在工作台,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动,使切料的一端与一圈钢线相对,使切料的中部与另一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉转动带动钢线沿着X 向作切割运动,将切料的料头呈曲面切除,同时,将切料呈曲面地切成两段,Y 向往复直线运动机构的动体沿着Y向下降与Z向往复直线运动机构的动体沿着Z 向移动相互配合,使切料退出钢线,Y向往复直线运动机构的动体停止下降,Z 向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使一段切料的一端与一圈钢线相对,使另一段切料的一端与另一圈钢线相对,Z 向往复直线运动机构的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉转动带动钢线作切割运动,将两段切料的一端分别切出曲面型切片,如此往复。
不更换罗拉多线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法是先在罗拉上均匀地绕置多圈钢线,再将切料固定在工作台,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动,使切料的一端与第一圈钢线相对,使切料的后部与最后一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体停止移动,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将切料的料头切除,同时,将切料分成多段,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向下降,使切料退出钢线,Y向往复直线运动机构的动体停止下降, Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使第一段切料的一端与第一圈钢线相对,使最后一段切料的一端与最后一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体停止移动,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将多段切料的一端分别切出平面型切片,如此往复;
不更换罗拉多线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法是先在罗拉上绕置一圈钢线,再将切料固定在工作台,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动,使切料的一端与第一圈钢线相对,使切料的后部与最后一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将切料的料头呈曲面切除,同时,将切料呈曲面地切成多段,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向下降与Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动相互配合,使切料退出钢线,Y向往复直线运动机构的动体停止下降,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使第一段切料的一端与第一圈钢线相对,使最后一段切料的一端与最后一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉转动带动钢线作切割运动,将多段切料的一端分别切出曲面型切片,如此往复。
罗拉换槽绕置方法是将钢线螺旋形地缠绕在多个罗拉上,钢线卡在线槽内,相邻的两段钢线之间间隔有相同数量的线槽,切料时,当一组卡有钢线的线槽被钢线磨坏后,将钢线从罗拉上坏的线槽退绕下来并重新将钢线螺旋形地缠绕在该罗拉上,钢线卡在没有缠过钢线的线槽内,相邻的两段钢线之间间隔有相同数量的线槽,继续切料,如此往复,一直到没有足够数量的好的线槽为止,此时,再对罗拉进行开槽处理;
钢线开始于罗拉的一端第一个线槽缠绕,停止于靠近罗拉的另一端;
从钢线停止缠绕处到罗拉的另一端之间留有多个冗余的线槽;
冗余的线槽数量等于相邻的两段钢线之间的线槽数量;
钢线缠绕的方式为顺次缠绕方式或取中缠绕方式;
当切片的厚度是相邻线槽之间距离的整数倍时,将线槽分为该整数个组;
每一个组中相邻的两个线槽之间有该整数与1之差个其它组中的线槽;
当切完第一刀后即可将一个切料全部切完得到所需厚度的切片;
当切片的厚度不是相邻线槽之间距离的整数倍时,
将线槽分为该倍数的整数部分与1之和个组;
每一个组中相邻的两个线槽之间有该倍数的整数部分个其它组中的线槽;
当切完第一刀后,使切料沿Z向移动切片厚度的距离再切第二刀即可将一个切料全部切完得到所需厚度的切片;
或者,
将线槽分为该倍数的整数倍的整数部分与1之和个组;
每一个组中相邻的两个线槽之间有该倍数的整数倍的整数部分个其它组中的线槽;
当切完第一刀后,使切料沿Z向移动切片厚度的距离再切第二刀,如此往复,切完该倍数的整数倍的整数部分与1之和刀后,即可将一个切料全部切完得到所需厚度的切片;
所述线槽均匀地分布在所述罗拉上;
相邻两个线槽之间的距离为1mm。
本实用新型线锯加工中心的操作方法与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本技术方案由于采用了包括不更换罗拉单线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法、不更换罗拉单线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法、不更换罗拉两线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法、不更换罗拉两线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法、不更换罗拉多线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法、不更换罗拉多线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法、罗拉换槽绕置方法的技术手段,所以,该线锯加工中心的操作方法可在不退绕钢线,不更换罗拉,不重新绕置钢线的情况下就可以将切料切割成任意厚度的平面型切片或任意厚度的曲面型切片,可实现一机多用,成为名符其实的线锯加工中心操作方法。
2、本技术方案由于采用了不更换罗拉单线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法是先在罗拉上绕置一圈钢线,再将切料固定在工作台,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动,使切料的一端与一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体停止移动,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将切料的料头切除,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向下降,使切料退出钢线,Y向往复直线运动机构的动体停止下降,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使切料的一端与一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体停止移动,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将切料切成平面型切片,如此往复的技术手段,所以,可切割出任意厚度的平面型切片。
3、本技术方案由于采用了不更换罗拉单线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法是先在罗拉上绕置一圈钢线,再将切料固定在工作台,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动,使切料的一端与一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将切料的料头呈曲面切除,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向下降与 Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动相互配合,使切料退出钢线,Y向往复直线运动机构的动体停止下降,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使切料的一端与一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉转动带动钢线作切割运动,将切料切成曲面型切片,如此往复的技术手段,所以,可切割出任意厚度的曲面型切片。
4、本技术方案由于采用了不更换罗拉两线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法是先在罗拉上绕置两圈钢线,再将切料固定在工作台,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动,使切料的一端与一圈钢线相对,使切料的中部与另一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体停止移动,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将切料的料头切除,同时,将切料分成两段,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向下降,使切料退出钢线,Y向往复直线运动机构的动体停止下降,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使一段切料的一端与一圈钢线相对,使另一段切料的一端与另一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体停止移动,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将两段切料的一端分别切出平面型切片,如此往复的技术手段,所以,可切割出厚度小于罗拉有效长度的任意厚度的平面型切片。
5、本技术方案由于采用了不更换罗拉两线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法是先在罗拉上绕置一圈钢线,再将切料固定在工作台,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动,使切料的一端与一圈钢线相对,使切料的中部与另一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将切料的料头呈曲面切除,同时,将切料呈曲面地切成两段,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向下降与Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动相互配合,使切料退出钢线,Y向往复直线运动机构的动体停止下降,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使一段切料的一端与一圈钢线相对,使另一段切料的一端与另一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体继续沿着Z向移动与Y 向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉转动带动钢线作切割运动,将两段切料的一端分别切出曲面型切片,如此往复的技术手段,所以,可切割出厚度小于罗拉有效长度的任意厚度的曲面型切片。
6、本技术方案由于采用了不更换罗拉多线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法是先在罗拉上均匀地绕置多圈钢线,再将切料固定在工作台,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动,使切料的一端与第一圈钢线相对,使切料的后部与最后一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体停止移动,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将切料的料头切除,同时,将切料分成多段, Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向下降,使切料退出钢线,Y向往复直线运动机构的动体停止下降,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使第一段切料的一端与第一圈钢线相对,使最后一段切料的一端与最后一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体停止移动,Y 向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将多段切料的一端分别切出平面型切片,如此往复的技术手段,所以,可切割出厚度小于或等于相邻两圈钢线之间距离的任意厚度的平面型切片。
7、本技术方案由于采用了不更换罗拉多线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法是先在罗拉上绕置一圈钢线,再将切料固定在工作台,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动,使切料的一端与第一圈钢线相对,使切料的后部与最后一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉转动带动钢线沿着X向作切割运动,将切料的料头呈曲面切除,同时,将切料呈曲面地切成多段,Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向下降与Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动相互配合,使切料退出钢线,Y向往复直线运动机构的动体停止下降,Z向往复直线运动机构的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使第一段切料的一端与第一圈钢线相对,使最后一段切料的一端与最后一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉转动带动钢线作切割运动,将多段切料的一端分别切出曲面型切片,如此往复的技术手段,所以,可切割出厚度小于或等于相邻两圈钢线之间距离的任意厚度的曲面型切片。
8、本技术方案由于采用了罗拉换槽绕置方法是将钢线螺旋形地缠绕在多个罗拉上,钢线卡在线槽内,相邻的两段钢线之间间隔有相同数量的线槽,切料时,当一组卡有钢线的线槽被钢线磨坏后,将钢线从罗拉上坏的线槽退绕下来并重新将钢线螺旋形地缠绕在该罗拉上,钢线卡在没有缠过钢线的线槽内,相邻的两段钢线之间间隔有相同数量的线槽,继续切料,如此往复,一直到没有足够数量的好的线槽为止,此时,再对罗拉进行开槽处理的技术手段,所以,可大大减少罗拉的开槽次数,大大降低开槽的成本。
9、本技术方案由于采用了钢线开始于罗拉的一端第一个线槽缠绕,停止于靠近罗拉的另一端;从钢线停止缠绕处到罗拉的另一端之间留有多个冗余的线槽;冗余的线槽数量等于相邻的两段钢线之间的线槽数量的技术手段,所以,可充分发挥每一个线槽的作用。
10、本技术方案由于采用了钢线缠绕的方式为顺次缠绕方式或取中缠绕方式的技术手段,所以,可根据实际情况采用不同的缠绕方式。
11、本技术方案由于采用了当切片的厚度是相邻线槽之间距离的整数倍时,将线槽分为该整数个组;每一个组中相邻的两个线槽之间有该整数与1之差个其它组中的线槽;当切完第一刀后即可将一个切料(切料的长度小于罗拉1-2 的长度)全部切完得到所需厚度的切片的技术手段,所以,切割效率最高。
12、本技术方案由于采用了当切片的厚度不是相邻线槽之间距离的整数倍时,将线槽分为该倍数的整数部分与1之和个组;每一个组中相邻的两个线槽之间有该倍数的整数部分个其它组中的线槽;当切完第一刀后,使切料沿Z向移动切片厚度的距离再切第二刀即可将一个切料(切料的长度小于罗拉1-2的长度)全部切完得到所需厚度的切片的技术手段,所以,切割效率较高。
13、本技术方案由于采用了将线槽分为该倍数的整数倍(该整数倍是两倍或三位或四倍速或五倍或多倍)的整数部分与1之和个组;每一个组中相邻的两个线槽之间有该倍数的整数倍的整数部分个其它组中的线槽;当切完第一刀后,使切料沿Z向移动切片厚度的距离再切第二刀,如此往复,切完该倍数的整数倍的整数部分与之和刀后,即可将一个切料(切料的长度小于罗拉1-2的长度)全部切完得到所需厚度的切片的技术手段,所以,可大大地减少余料。
14、本技术方案由于采用了所述线槽均匀地分布在所述罗拉上;相邻两个线槽之间的距离为1mm的技术手段,所以,可以在延长线槽的使用寿命的基础上最大限度地增加重绕钢线的次数,最大限度地减少开槽的次数,最大限度地降低开槽成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的种线锯加工中心及其操作方法作进一步的详细描述。
图1为本实用新型线锯加工中心的前视立体结构示意图。
图2为本实用新型线锯加工中心的后视立体结构示意图。
图3为本实用新型线锯加工中心中线锯切割机构的立体结构示意图。
图4为本实用新型线锯加工中心中线锯切割机构的立体结构示意图。
图5为本实用新型线锯加工中心中工作台的立体结构示意图。
图6为本实用新型线锯加工中心中三罗拉钢线缠绕结构的主视结构示意图。
图7为本实用新型线锯加工中心中三罗拉钢线缠绕结构的俯视结构示意图。
图8为本实用新型线锯加工中心中三罗拉钢线缠绕结构的仰视结构示意图。
图9为本实用新型线锯加工中心中三罗拉钢线顺次缠绕方式的仰视结构示意图。
图10为本实用新型线锯加工中心中三罗拉钢线取中缠绕方式的仰视结构示意图。
附图标记说明如下。
0~钢线;
1~线锯切割机构;
1-1~刀架;
1-1-1~刀架下体;
1-1-2~刀架上体;
1-2~罗拉;
1-2-1~下罗拉;
1-2-2~上罗拉;
1-3~罗拉伺服电机;
2~钢线收放机构;
2-1~左钢线收放机构;
2-1-1~左收放线轴;
2-1-2~左定位传感器;
2-1-3~左导线轮;
2-1-4~左张力调节器;
2-1-5~左伸缩机构;
2-2~右钢线收放机构;
2-2-1~右收放线轴;
2-2-2~右定位传感器;
2-2-3~右导线轮;
2-2-4~右张力调节器;
2-2-5~右转动伸缩机构;
2-3~钢线收放伺服电机;
3~工作台;
3-1~Y向往复直线运动机构;
3-1-1~Y向伺服电机;
3-2~Z向往复直线运动机构;
3-2-1~Z向伺服电机;
3-3~台面;
4~PLC控制器。
具体实施方式
如图1至图8所示,本实施方式提供了一种线锯加工中心,包括线锯切割机构1、钢线收放机构2、工作台3。所述线锯切割机构1包括刀架1-1和罗拉 1-2,所述刀架1-1分为刀架下体1-1-1和刀架上体1-1-2,所述刀架下体1-1-1 和所述刀架上体1-1-2转动连接,所述罗拉1-2包括一个上罗拉1-2-2和两个下罗拉1-2-1,一个所述上罗拉1-2-2与所述刀架上体1-1-2转动连接,两个所述下罗拉1-2-1与所述刀架下体1-1-1转动连接,两个所述下罗拉1-2-1和一个所述上罗拉1-2-2分别与罗拉伺服电机1-3驱动连接,所述罗拉1-2上绕置有钢线0,所述钢线0沿着X方向往复运动。所述钢线收放机构2包括左钢线收放机构2-1和右钢线收放机构2-2,所述左钢线收放机构2-1设置在所述线锯切割机构1的左侧,所述右钢线收放机构2-2设置在所述线锯切割机构1的右侧。所述钢线0的左端与所述左钢线收放机构2-1连接,所述钢线0的右端与所述右钢线收放机构2-2连接,所述左钢线收放机构2-1和所述右钢线收放机构2-2 分别与钢线收放伺服电机2-3驱动连接。所述工作台3设置在所述线锯切割机构1的下方。所述工作台3包括Y向往复直线运动机构3-1和Z向往复直线运动机构3-2,所述Y向往复直线运动机构3-1的动体与所述Z向往复直线运动机构3-2定体固定连接,所述Z向往复直线运动机构3-2动体与台面3-3固定连接,所述X向、Y向、Z向相互垂直,所述Y向往复直线运动机构3-1与Y向伺服电机3-1-1驱动连接,所述Z向往复直线运动机构3-2与Z向伺服电机3-2-1 驱动连接。所述Z向伺服电机3-2-1的控制信号输入端与PLC控制器4的控制信号输出端电连接,所述Y向伺服电机3-1-1的控制信号输入端与所述PLC控制器4的控制信号输出端电连接,所述钢线收放伺服电机2-3的控制信号输入端与所述PLC控制器4的控制信号输出端电连接,所述罗拉伺服电机1-3的控制信号输入端与所述PLC控制器4的控制信号输出端电连接。
作为本实施方式的各种改进详述如下。
如图1至图8所示,所述罗拉1-2相邻两个线槽之间的距离为0.15mm~5mm。
进一步地,所述罗拉1-2相邻两个线槽之间的距离为1mm或2mm或3mm或 5mm。
绕置在所述罗拉1-2上的钢线0圈数是一圈。
一圈所述钢线0绕置在所述罗拉1-2的前部或中部或后部。
当然,也可以是,
绕置在所述罗拉1-2上的钢线0圈数是两圈。
两圈所述钢线0分别设置在所述罗拉1-2的前部和后部。
两圈所述钢线0之间的距离等于所述罗拉1-2的有效长度。也可以是,
绕置在所述罗拉1-2上的钢线0圈数是多圈。
相邻两圈钢线之间的距离均相等。
相邻两圈钢线之间的距离大于或等于5mm且小于或等于70mm。
进一步地,相邻两圈钢线之间的距离为5mm或10mm或30mm或60mm。
如图1至图2所示,所述左钢线收放机构2-1包括左收放线轴2-1-1、左定位传感器2-1-2、左导线轮2-1-3、左张力调节器2-1-4、左转动伸缩机构2-1-5
所述左收放线轴2-1-1与所述左转动伸缩机构2-1-5伸缩驱动传动连接。
所述左导线轮2-1-3与所述左张力调节器2-1-4连接。
所述左导线轮2-1-3位于所述左收放线轴2-1-1的上方。
所述左定位传感器2-1-2位于所述左导线轮2-1-3和所述左收放线轴2-1-1 之间。
所述左导线轮2-1-3的外进出线口、所述左定位传感器2-1-2的上进出线口、所述左定位传感器2-1-2的下进出线口、所述左收放线轴2-1-1的进出线口位于同一条直线上。
所述右钢线收放机构2-2包括右收放线轴2-2-1、右定位传感器2-2-2、右导线轮2-2-3、右张力调节器2-2-4、右转动伸缩机构2-2-5。
所述右收放线轴2-2-1与所述右转动伸缩机构2-2-5伸缩驱动传动连接。
所述右导线轮2-2-3与所述右张力调节器2-2-4连接。
所述右导线轮2-2-3位于所述右收放线轴2-2-1的上方。
所述右定位传感器2-2-2位于所述右导线轮2-2-3和所述右收放线轴2-2-1 之间。
所述右导线轮2-2-3的外进出线口、所述右定位传感器2-2-2的上进出线口、所述右定位传感器2-2-2的下进出线口、所述右收放线轴2-2-1的进出线口位于同一条直线上。
所述左收放线轴2-1-1和所述右收放线轴2-2-1分别与所述钢线收放伺服电机2-3同轴驱动连接。
如图1至图2所示,所述左导线轮2-1-3有一个。
一个所述左导线轮2-1-3的内进出线口与所述罗拉1-2左侧一端的进出线口相对应。
所述左定位传感器2-1-2有一个。
所述左收放线轴2-1-1有一个。
所述右导线轮2-2-3有一个。
一个所述右导线轮2-2-3的内进出线口与所述罗拉1-2右侧另一端的进出线口相对应。
所述右定位传感器2-2-2有一个。
所述右收放线轴2-2-1有一个。
所述钢线0有一根。
当然,也可以是,所述左导线轮2-1-3有两个。
两个所述左导线轮2-1-3同轴连接。
两个所述左导线轮2-1-3之间的距离与所述罗拉1-2的有效长度相应。
两个所述左导线轮2-1-3的内进出线口与所述罗拉1-2左侧两端的进出线口相对应。
所述左定位传感器2-1-2有两个。
两个所述左定位传感器2-1-2之间的距离与所述罗拉1-2的有效长度相应。
所述左收放线轴2-1-1有两个。
两个所述左收放线轴2-1-1同轴连接。
两个所述左收放线轴2-1-1之间的距离与所述罗拉1-2的有效长度相应。
所述右导线轮2-2-3有两个。
两个所述右导线轮2-2-3同轴连接。
两个所述右导线轮2-2-3之间的距离与所述罗拉1-2的有效长度相应。
两个所述右导线轮2-2-3的内进出线口与所述罗拉1-2右侧两端的进出线口相对应。
所述右定位传感器2-2-2有两个。
两个所述右定位传感器2-2-2之间的距离与所述罗拉1-2的有效长度相应。
所述右收放线轴2-2-1有两个。
两个所述右收放线轴2-2-1同轴连接。
两个所述右收放线轴2-2-1之间的距离与所述罗拉1-2的有效长度相应。
所述钢线0有两根。
如图1至图8所示,本实施方式提供了一种线锯加工中心的操作方法,包括不更换罗拉单线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法、不更换罗拉单线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法、不更换罗拉两线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法、不更换罗拉两线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法、不更换罗拉多线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法、不更换罗拉多线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法、罗拉换槽绕置方法。
作为本实施方式的各种改进详述如下。
如图1至图8所示,不更换罗拉单线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法是先在罗拉1-2上绕置一圈钢线,再将切料固定在工作台3,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着Z向移动,使切料的一端与一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构3-2的动体停止移动,Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向上升,同时,罗拉1-2转动带动钢线0沿着X向作切割运动,将切料的料头切除,Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向下降,使切料退出钢线0,Y向往复直线运动机构3-1的动体停止下降,Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使切料的一端与一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构3-2的动体停止移动,Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向上升,同时,罗拉1-2转动带动钢线0沿着X向作切割运动,将切料切成平面型切片,如此往复。
不更换罗拉单线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法是先在罗拉1-2上绕置一圈钢线,再将切料固定在工作台3,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着Z向移动,使切料的一端与一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构3-2的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构3-1 的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉1-2转动带动钢线0沿着X向作切割运动,将切料的料头呈曲面切除,Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向下降与Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着Z向移动相互配合,使切料退出钢线0,Y向往复直线运动机构3-1的动体停止下降,Z向往复直线运动机构3-2 的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使切料的一端与一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构3-2的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉1-2转动带动钢线0 作切割运动,将切料切成曲面型切片,如此往复。
如图1至图8所示,不更换罗拉两线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法是先在罗拉1-2上绕置两圈钢线,再将切料固定在工作台3,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着Z向移动,使切料的一端与一圈钢线相对,使切料的中部与另一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构3-2的动体停止移动,Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向上升,同时,罗拉 1-2转动带动钢线0沿着X向作切割运动,将切料的料头切除,同时,将切料分成两段,Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向下降,使切料退出钢线0, Y向往复直线运动机构3-1的动体停止下降,Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使一段切料的一端与一圈钢线相对,使另一段切料的一端与另一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构3-2 的动体停止移动,Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向上升,同时,罗拉 1-2转动带动钢线0沿着X向作切割运动,将两段切料的一端分别切出平面型切片,如此往复。
不更换罗拉两线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法是先在罗拉1-2上绕置一圈钢线,再将切料固定在工作台3,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着Z向移动,使切料的一端与一圈钢线相对,使切料的中部与另一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构3-2的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉 1-2转动带动钢线0沿着X向作切割运动,将切料的料头呈曲面切除,同时,将切料呈曲面地切成两段,Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向下降与Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着Z向移动相互配合,使切料退出钢线0,Y向往复直线运动机构3-1的动体停止下降,Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着 Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使一段切料的一端与一圈钢线相对,使另一段切料的一端与另一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构3-2的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉1-2转动带动钢线0作切割运动,将两段切料的一端分别切出曲面型切片,如此往复。
如图1至图8所示,不更换罗拉多线锯任意厚度平面型切片的切割操作方法是先在罗拉1-2上均匀地绕置多圈钢线,再将切料固定在工作台3,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着Z向移动,使切料的一端与第一圈钢线相对,使切料的后部与最后一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构3-2的动体停止移动,Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向上升,同时,罗拉1-2转动带动钢线0沿着X向作切割运动,将切料的料头切除,同时,将切料分成多段,Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向下降,使切料退出钢线0,Y向往复直线运动机构3-1的动体停止下降,Z向往复直线运动机构3-2 的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使第一段切料的一端与第一圈钢线相对,使最后一段切料的一端与最后一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构3-2的动体停止移动,Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向上升,同时,罗拉1-2转动带动钢线0沿着X向作切割运动,将多段切料的一端分别切出平面型切片,如此往复。
不更换罗拉多线锯任意厚度曲面型切片的切割操作方法是先在罗拉1-2上绕置一圈钢线,再将切料固定在工作台3,切料的长度方向平行于Z向,Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着Z向移动,使切料的一端与第一圈钢线相对,使切料的后部与最后一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构3-2的动体继续沿着 Z向移动与Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉1-2转动带动钢线0沿着X向作切割运动,将切料的料头呈曲面切除,同时,将切料呈曲面地切成多段,Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向下降与Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着Z向移动相互配合,使切料退出钢线0,Y 向往复直线运动机构3-1的动体停止下降,Z向往复直线运动机构3-2的动体沿着Z向移动一段距离,该段距离等于切片的厚度,使第一段切料的一端与第一圈钢线相对,使最后一段切料的一端与最后一圈钢线相对,Z向往复直线运动机构3-2的动体继续沿着Z向移动与Y向往复直线运动机构3-1的动体沿着Y向上升相互配合,同时,罗拉1-2转动带动钢线0作切割运动,将多段切料的一端分别切出曲面型切片,如此往复。
如图7至图8所示,罗拉换槽绕置方法是将钢线0螺旋形地缠绕在多个罗拉1-2上,钢线0卡在线槽内,相邻的两段钢线0之间间隔有相同数量的线槽,切料时,当一组卡有钢线0的线槽被钢线0磨坏后,将钢线0从罗拉1-2上坏的线槽退绕下来并重新将钢线0螺旋形地缠绕在该罗拉1-2上,钢线0卡在没有缠过钢线0的线槽内,相邻的两段钢线之间间隔有相同数量的线槽,继续切料,如此往复,一直到没有足够数量的好的线槽为止,此时,再对罗拉1-2进行开槽处理。
钢线0开始于罗拉1-2的一端第一个线槽缠绕,停止于靠近罗拉1-2的另一端。
从钢线0停止缠绕处到罗拉1-2的另一端之间留有多个冗余的线槽。
冗余的线槽数量等于相邻的两段钢线之间的线槽数量。
如图7所示,钢线缠绕的方式为顺次缠绕方式。如图8所示,钢线缠绕的方式为取中缠绕方式。
当切片的厚度是相邻线槽之间距离的整数倍时,将线槽分为该整数个组。
每一个组中相邻的两个线槽之间有该整数与1之差个其它组中的线槽。
当切完第一刀后即可将一个切料全部切完得到所需厚度的切片。
当切片的厚度不是相邻线槽之间距离的整数倍时,
将线槽分为该倍数的整数部分与1之和个组。
每一个组中相邻的两个线槽之间有该倍数的整数部分个其它组中的线槽。
当切完第一刀后,使切料沿Z向移动切片厚度的距离再切第二刀即可将一个切料全部切完得到所需厚度的切片。
或者,
将线槽分为该倍数的整数倍的整数部分与1之和个组。
每一个组中相邻的两个线槽之间有该倍数的整数倍的整数部分个其它组中的线槽。
当切完第一刀后,使切料沿Z向移动切片厚度的距离再切第二刀,如此往复,切完该倍数的整数倍的整数部分与1之和刀后,即可将一个切料全部切完得到所需厚度的切片。
所述线槽均匀地分布在所述罗拉1-2上。
相邻两个线槽之间的距离为1mm。

Claims (5)

1.一种线锯加工中心,其特征在于:包括线锯切割机构(1)、钢线收放机构(2)、工作台(3);所述线锯切割机构(1)包括刀架(1-1)和罗拉(1-2),所述刀架(1-1)分为刀架下体(1-1-1)和刀架上体(1-1-2),所述刀架下体(1-1-1)和所述刀架上体(1-1-2)转动连接,所述罗拉(1-2)包括一个上罗拉(1-2-2)和两个下罗拉(1-2-1),一个所述上罗拉(1-2-2)与所述刀架上体(1-1-2)转动连接,两个所述下罗拉(1-2-1)与所述刀架下体(1-1-1)转动连接,两个所述下罗拉(1-2-1)和一个所述上罗拉(1-2-2)分别与罗拉伺服电机(1-3)驱动连接,所述罗拉(1-2)上绕置有钢线(0),所述钢线(0)沿着X方向往复运动;所述钢线收放机构(2)包括左钢线收放机构(2-1)和右钢线收放机构(2-2),所述左钢线收放机构(2-1)设置在所述线锯切割机构(1)的左侧,所述右钢线收放机构(2-2)设置在所述线锯切割机构(1)的右侧;所述钢线(0)的左端与所述左钢线收放机构(2-1)连接,所述钢线(0)的右端与所述右钢线收放机构(2-2)连接,所述左钢线收放机构(2-1)和所述右钢线收放机构(2-2)分别与钢线收放伺服电机(2-3)驱动连接;所述工作台(3)设置在所述线锯切割机构(1)的下方;所述工作台(3)包括Y向往复直线运动机构(3-1)和Z向往复直线运动机构(3-2),所述Y向往复直线运动机构(3-1)的动体与所述Z向往复直线运动机构(3-2)定体固定连接,所述Z向往复直线运动机构(3-2)动体与台面(3-3)固定连接,所述X向、Y向、Z向相互垂直,所述Y向往复直线运动机构(3-1)与Y向伺服电机(3-1-1)驱动连接,所述Z向往复直线运动机构(3-2)与Z向伺服电机(3-2-1)驱动连接;所述Z向伺服电机(3-2-1)的控制信号输入端与PLC控制器(4)的控制信号输出端电连接,所述Y向伺服电机(3-1-1)的控制信号输入端与所述PLC控制器(4)的控制信号输出端电连接,所述钢线收放伺服电机(2-3)的控制信号输入端与所述PLC控制器(4)的控制信号输出端电连接,所述罗拉伺服电机(1-3)的控制信号输入端与所述PLC控制器(4)的控制信号输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的线锯加工中心,其特征在于:
所述罗拉(1-2)相邻两个线槽之间的距离为0.15mm~5mm;
所述罗拉(1-2)相邻两个线槽之间的距离为1mm或2mm或3mm或5mm。
3.根据权利要求1所述的线锯加工中心,其特征在于:
绕置在所述罗拉(1-2)上的钢线(0)圈数是一圈;
一圈所述钢线(0)绕置在所述罗拉(1-2)的前部或中部或后部;
或者,
绕置在所述罗拉(1-2)上的钢线(0)圈数是两圈;
两圈所述钢线(0)分别设置在所述罗拉(1-2)的前部和后部;
两圈所述钢线(0)之间的距离等于所述罗拉(1-2)的有效长度;或者,
绕置在所述罗拉(1-2)上的钢线(0)圈数是多圈;
相邻两圈钢线之间的距离均相等;
相邻两圈钢线之间的距离大于或等于5mm且小于或等于70mm;
相邻两圈钢线之间的距离为5mm或10mm或30mm或60mm。
4.根据权利要求1所述的线锯加工中心,其特征在于:
所述左钢线收放机构(2-1)包括左收放线轴(2-1-1)、左定位传感器(2-1-2)、左导线轮(2-1-3)、左张力调节器(2-1-4)、左转动伸缩机构(2-1-5);
所述左收放线轴(2-1-1)与所述左转动伸缩机构(2-1-5)伸缩驱动传动连接;
所述左导线轮(2-1-3)与所述左张力调节器(2-1-4)连接;
所述左导线轮(2-1-3)位于所述左收放线轴(2-1-1)的上方;
所述左定位传感器(2-1-2)位于所述左导线轮(2-1-3)和所述左收放线轴(2-1-1)之间;
所述左导线轮(2-1-3)的外进出线口、所述左定位传感器(2-1-2)的上进出线口、所述左定位传感器(2-1-2)的下进出线口、所述左收放线轴(2-1-1)的进出线口位于同一条直线上;
所述右钢线收放机构(2-2)包括右收放线轴(2-2-1)、右定位传感器(2-2-2)、右导线轮(2-2-3)、右张力调节器(2-2-4)、右转动伸缩机构(2-2-5);
所述右收放线轴(2-2-1)与所述右转动伸缩机构(2-2-5)伸缩驱动传动连接;
所述右导线轮(2-2-3)与所述右张力调节器(2-2-4)连接;
所述右导线轮(2-2-3)位于所述右收放线轴(2-2-1)的上方;
所述右定位传感器(2-2-2)位于所述右导线轮(2-2-3)和所述右收放线轴(2-2-1)之间;
所述右导线轮(2-2-3)的外进出线口、所述右定位传感器(2-2-2)的上进出线口、所述右定位传感器(2-2-2)的下进出线口、所述右收放线轴(2-2-1)的进出线口位于同一条直线上;
所述左收放线轴(2-1-1)和所述右收放线轴(2-2-1)分别与所述钢线收放伺服电机(2-3)同轴驱动连接。
5.根据权利要求4所述的线锯加工中心,其特征在于:
所述左导线轮(2-1-3)有一个;
一个所述左导线轮(2-1-3)的内进出线口与所述罗拉(1-2)左侧一端的进出线口相对应;
所述左定位传感器(2-1-2)有一个;
所述左收放线轴(2-1-1)有一个;
所述右导线轮(2-2-3)有一个;
一个所述右导线轮(2-2-3)的内进出线口与所述罗拉(1-2)右侧另一端的进出线口相对应;
所述右定位传感器(2-2-2)有一个;
所述右收放线轴(2-2-1)有一个;
所述钢线(0)有一根;
或者,
所述左导线轮(2-1-3)有两个;
两个所述左导线轮(2-1-3)同轴连接;
两个所述左导线轮(2-1-3)之间的距离与所述罗拉(1-2)的有效长度相应;
两个所述左导线轮(2-1-3)的内进出线口与所述罗拉(1-2)左侧两端的进出线口相对应;
所述左定位传感器(2-1-2)有两个;
两个所述左定位传感器(2-1-2)之间的距离与所述罗拉(1-2)的有效长度相应;
所述左收放线轴(2-1-1)有两个;
两个所述左收放线轴(2-1-1)同轴连接;
两个所述左收放线轴(2-1-1)之间的距离与所述罗拉(1-2)的有效长度相应;
所述右导线轮(2-2-3)有两个;
两个所述右导线轮(2-2-3)同轴连接;
两个所述右导线轮(2-2-3)之间的距离与所述罗拉(1-2)的有效长度相应;
两个所述右导线轮(2-2-3)的内进出线口与所述罗拉(1-2)右侧两端的进出线口相对应;
所述右定位传感器(2-2-2)有两个;
两个所述右定位传感器(2-2-2)之间的距离与所述罗拉(1-2)的有效长度相应;
所述右收放线轴(2-2-1)有两个;
两个所述右收放线轴(2-2-1)同轴连接;
两个所述右收放线轴(2-2-1)之间的距离与所述罗拉(1-2)的有效长度相应;
所述钢线(0)有两根。
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