CN210525146U - 一种机器人用排线固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人用排线固定装置，包括机器人主体和第一固定板，所述机器人主体的内侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的内侧滑动连接有水平设置的调节板，所述调节板的左端内侧固定连接有竖直设置的第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有卡头，且卡头与第一固定板卡合，所述调节板的右端固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的内侧均固定连接有防滑垫，所述第一固定板和第二固定板的内侧均滑动连接有把手，本实用新型中，通过设置的防滑垫、把手、卡头、第二弹簧和穿线孔等，可以通过夹紧块以及穿线孔对不同尺寸的电线进行固定，使各个导线之间不相互挤压，便于后期的排查检修维护。

Description

一种机器人用排线固定装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用排线固定装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，随着社会的发展，对机器人的应用愈加广泛，因此，对一种机器人用排线固定装置的需求日益增长。

在对机器人进行组装时，需要把各个电子元件通过电线连接在一起，一般的机器人的主要电子元件都固定在机器人的胸腔部，一般电子元件连接的电线都是通过扎绳捆扎在一起，当某个电线出现问题时，尤其是绑扎在内侧的电线，排查检修都非常的麻烦，不利于工作人员后期对电线的维护，因此，针对上述问题提出一种机器人用排线固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用排线固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人用排线固定装置，包括机器人主体和第一固定板，所述机器人主体的内侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的内侧滑动连接有水平设置的调节板，所述调节板的左端内侧固定连接有竖直设置的第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有卡头，且卡头与第一固定板卡合，所述调节板的右端固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的内侧均固定连接有防滑垫，所述第一固定板和第二固定板的内侧均滑动连接有把手，所述把手的底端固定连接有夹紧块，且夹紧块与第一固定板和第二固定板均固定连接，所述把手的外侧设置有第二弹簧。

优选的，位于右侧的所述第二弹簧的顶端与第一固定板固定连接，位于左侧的所述第二弹簧的顶端与第二固定板固定连接，位于右侧的和位于左侧的所述第二弹簧的底端均匀夹紧块固定连接。

优选的，所述防滑垫是由橡胶材质的橡胶垫制成。

优选的，所述第一固定板的内侧开设有卡槽，且卡头通过卡槽与第一固定板卡合。

优选的，所述把手的形状呈“L”型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一固定板、第二固定板、调节板和卡槽等，可以根据电线的长度对第一固定板和第二固定板之间的距离调节，从而满足不同的使用需求，提高本装置的实用性。

2、本实用新型中，通过设置的防滑垫、夹紧块、把手、卡头、第二弹簧和穿线孔等，可以通过夹紧块以及穿线孔对不同尺寸的电线进行固定，使各个导线之间不相互挤压，便于后期的排查检修维护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一固定板的放大安装结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处结构示意图；

图4为本实用新型图2的B处结构示意图；

图5为本实用新型夹紧块的安装结构示意图。

图中：1-机器人主体、2-第一固定板、3-第二固定板、4-调节板、5-卡槽、6-防滑垫、7-夹紧块、8-把手、9-第一弹簧、10-卡头、11-第二弹簧、12-穿线孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人用排线固定装置，包括机器人主体1和第一固定板2，所述机器人主体1的内侧固定连接有第一固定板2，所述第一固定板2的内侧滑动连接有水平设置的调节板4，通过调节板4可以实现第一固定板2和第二固定板3之间位置的改变，所述调节板4的左端内侧固定连接有竖直设置的第一弹簧9，所述第一弹簧9的底端固定连接有卡头10，且卡头10与第一固定板2卡合，可以通过第一弹簧9实现对卡头10的支撑，所述调节板4的右端固定连接有第二固定板3，所述第一固定板2和第二固定板3的内侧均固定连接有防滑垫6，所述第一固定板2和第二固定板3的内侧均滑动连接有把手8，所述把手8的底端固定连接有夹紧块7，且夹紧块7与第一固定板2和第二固定板3均固定连接，通过把手8便于对夹紧块7进行调整，所述把手8的外侧设置有第二弹簧11。

位于右侧的所述第二弹簧11的顶端与第一固定板2固定连接，位于左侧的所述第二弹簧11的顶端与第二固定板3固定连接，位于右侧的和位于左侧的所述第二弹簧11的底端均匀夹紧块7固定连接，可以通过第二弹簧11的作用实现对夹紧块7的支撑限位，所述防滑垫6是由橡胶材质的橡胶垫制成，可以通过防滑垫6配合夹紧块7对导线进行夹紧固定，防止导线在工作过程中出现移动的现象，所述第一固定板2的内侧开设有卡槽5，且卡头10通过卡槽5与第一固定板2卡合，通过卡头10与卡槽5之间的相互配合，可以保证第一固定板2与调节板4之间的稳定，所述把手8的形状呈“L”型设置，可以通过把手8的作用对夹紧块7进行调节。

工作流程：本实用新型中，首先根据需要固定的导线的长度调整第一固定板2、调节板4和第二固定板3之间的距离，工作人员通过移动第一固定板2和第二固定板3改变第一固定板2、调节板4和第二固定板3之间的位置，然后通过第一弹簧9卡头10以及卡槽5的作用实现对调节板4的位间位置的固定，接着把本装置固定在机器人主体1的内侧，然后工作人员往上搬动把手8，通过把手8带动夹紧块7往上运动，然后把导线穿进穿线孔12中，通过第二弹簧11带动夹紧块7对导线进行夹紧固定，把导线同时固定在第一固定板2和第二固定板3的内侧，同时防滑垫6也会对导线起到防滑的作用，保证导线不会在第一固定板2和第三固定板3的内侧移动，提高整体工作的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人用排线固定装置，包括机器人主体（1）和第一固定板（2），其特征在于：所述机器人主体（1）的内侧固定连接有第一固定板（2），所述第一固定板（2）的内侧滑动连接有水平设置的调节板（4），所述调节板（4）的左端内侧固定连接有竖直设置的第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）的底端固定连接有卡头（10），且卡头（10）与第一固定板（2）卡合，所述调节板（4）的右端固定连接有第二固定板（3），所述第一固定板（2）和第二固定板（3）的内侧均固定连接有防滑垫（6），所述第一固定板（2）和第二固定板（3）的内侧均滑动连接有把手（8），所述把手（8）的底端固定连接有夹紧块（7），且夹紧块（7）与第一固定板（2）和第二固定板（3）均固定连接，所述把手（8）的外侧设置有第二弹簧（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用排线固定装置，其特征在于：位于右侧的所述第二弹簧（11）的顶端与第一固定板（2）固定连接，位于左侧的所述第二弹簧（11）的顶端与第二固定板（3）固定连接，位于右侧的和位于左侧的所述第二弹簧（11）的底端均匀夹紧块（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用排线固定装置，其特征在于：所述防滑垫（6）是由橡胶材质的橡胶垫制成。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用排线固定装置，其特征在于：所述第一固定板（2）的内侧开设有卡槽（5），且卡头（10）通过卡槽（5）与第一固定板（2）卡合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用排线固定装置，其特征在于：所述把手（8）的形状呈“L”型设置。

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