CN210524390U - 全自动锁螺丝机的螺丝进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现有技术中螺丝投料需要大量人工的技术问题，提供了一种全自动锁螺丝机的螺丝进料机构，包括基座，以及从上至下依次设置的上料管座、分选轮一、分选轮二和出料座，分选轮一和分选轮二由步进电机带动对向旋转；分选轮一和分选轮二的直径相同，两者的外圆面上均等角度阵列有偶数个圆形孔，且分选轮一和分选轮二各自总有两个相对的圆形孔的中心轴线重合；分选轮一的中心安装有固定在基座中的圆形的滑道块，滑道块中设置有竖直且上下两端贯通的滑道。本实用新型利用两个对向旋转的分选轮上阵列的圆形孔，并采用步进电机实现了螺丝的间歇式等时长自动上料，不仅可以适应生产线的组装节拍，还有效地杜绝了螺丝的漏放和混型。

Description

全自动锁螺丝机的螺丝进料机构

技术领域

本实用新型涉及一种全自动锁螺丝机，尤其是螺丝进料机构。

背景技术

组装流水线中使用全自动锁螺丝机不仅可以节约企业的用工成本，还能有效杜绝螺丝漏锁或者未拧紧等不良。目前，螺丝在工件中的放置主要还是依赖人工，有的工件中可能有数颗或者数种螺丝，人工投料可能会发生漏放或者混型等问题，影响了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型提供全自动锁螺丝机的螺丝进料机构，其一目的是实现螺丝的间歇式精准自动投料，提高工件的组装效率。

为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

全自动锁螺丝机的螺丝进料机构，包括基座，以及从上至下依次设置在所述基座侧面的上料管座、分选轮一、分选轮二和出料座，所述上料管座和出料座固定在所述基座上，所述分选轮一和分选轮二由步进电机带动对向旋转；所述分选轮一和分选轮二的直径相同，两者的外圆面上均等角度阵列有偶数个圆形孔，且分选轮一和分选轮二各自总有两个相对的圆形孔的中心轴线重合；所述分选轮一的中心安装有固定在所述基座中的圆形的滑道块，所述滑道块中设置有竖直且上下两端贯通的滑道；所述上料管座中设置有螺丝导向孔一，所述出料座中设置有竖向的螺丝导向孔二，所述螺丝导向孔二与滑道的中心轴线重合。

在本技术方案中，螺丝进入螺丝导向孔一中之后，如果分选轮一的一个圆形孔正对螺丝导向孔一，一根螺丝落入分选轮一的圆形孔中，如果分选轮一的最高处没有圆形孔，则螺丝留在螺丝导向孔一中等待；当装有螺丝的圆形孔到达最高点时，螺丝在重力作用下快速通过滑道块的滑道进入分选轮二的顶部圆形孔内；分选轮二装有螺丝的圆形孔转到最低处时，螺丝在重力作用下快速进入出料座的螺丝导向孔二中。

进一步的是，所述滑道块的外端面设置有与所述滑道连通的V型槽。

进一步的是，所述上料管座的螺丝导向孔一呈倾斜状，所述螺丝导向孔一与所述滑道的中心轴线之间形成的夹角角度是圆形孔阵列角度的一倍。

进一步的是，所述基座于所述分选轮一的旁侧设置有挡块，所述挡块一对应所述分选轮一的一侧设置有弧形挡面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用两个对向旋转的分选轮上阵列的圆形孔，并采用步进电机实现了螺丝的间歇式等时长自动上料，不仅可以适应生产线的组装节拍，还有效地杜绝了螺丝的漏放和混型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例公开的全自动锁螺丝机的螺丝进料机构的主视图；

图2是实施例公开的分选轮一和分选轮二的结构图；

图3为实施例公开的螺丝的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅如图1所示的全自动锁螺丝机的螺丝进料机构，包括基座10，以及从上至下依次设置在基座10侧面的上料管座20、分选轮一30、分选轮二40和出料座50。

分选轮一30和分选轮二40由步进电机带动对向旋转。参见图2，分选轮一30和分选轮二40的直径相同，两者的外圆面上均等角度阵列有偶数个圆形孔，且分选轮一30和分选轮二40各自总有两个相对的圆形孔的中心轴线重合。如图2所述，分选轮一30和分选轮二40上各设置有12个圆形孔，阵列角度为30°，分选轮一30中的圆形孔A1与A7的中心轴线重合，圆形孔A2与A8的中心轴线重合，圆形孔A3与A9的中心轴线重合，圆形孔A4与A10的中心轴线重合，圆形孔A5与A11的中心轴线重合，圆形孔A6与A12的中心轴线重合，依此类推，分选轮二40中的圆形孔B1与B7的中心轴线重合，圆形孔B2与B8的中心轴线重合，圆形孔B3与B9的中心轴线重合，圆形孔B4与B10的中心轴线重合，圆形孔B5与B11的中心轴线重合，圆形孔B6与B12的中心轴线重合。分选轮一30的中心安装有固定在基座10中的圆形的滑道块110，滑道块中设置有竖直且上下两端贯通的滑道111。滑道块的外端面设置有与滑道连通的V型槽，以便于观察。滑道块不随分选轮一30旋转，滑道始终保持竖向状态，当分选轮一30的一个圆形孔来到最高点，分选轮二40的一个圆形孔来到最高点，在分选轮一30、滑道块110和分选轮二40中形成了一条容螺丝穿过的通道。

上料管座20和出料座50固定在基座10上，上料管座20中设置有螺丝导向孔一，出料座50中设置有螺丝导向孔二。螺丝导向孔一要与螺丝进料管连接，螺丝导向孔一可以设置成竖向也可设置成倾斜的，未避免一次有多根螺丝进入分选轮一30中，最好将螺丝导向孔一设置成倾斜的，螺丝导向孔一与滑道的中心轴线之间形成的夹角角度是圆形孔阵列角度的一倍或者两倍，图2中的圆形孔的阵列角度是30°，螺丝导向孔一与滑道的中心轴线之间的夹角角度也设置成30°。螺丝导向孔二作为螺丝的出料口，为保证螺丝能一垂直状态落入铆合机中，螺丝导向孔二与滑道的中心轴线应重合。

上述全自动锁螺丝机的螺丝进料机构的上料步骤为：

第一步，螺丝进料管将一根螺丝推到上料管座20的螺丝导向孔一中，当分选轮一30的圆形孔A1与螺丝导向孔一对齐后，螺丝自动滑到圆形孔A1中；

第二步，分选轮一30与分选轮二40继续对向旋转，当圆形孔A1来到最高点时，分选轮一30、滑道块和分选轮二40之间的通道形成，螺丝从通道进入分选轮二40的圆形孔B1中；

第三步，分选轮一30与分选轮二40继续对向旋转，当圆形孔B1来到最低点时，螺丝在重力作用下进入出料座50的螺丝导向孔二中；

第四步，螺丝导向孔二在重力作用下离开并落下。

分选轮一30和分选轮二40持续不断地旋转，圆形孔A1、A2、A3……A12持续不断地与螺丝导向孔一对齐，因此全自动锁螺丝机的螺丝进料机构实现了螺丝的间歇式等时长自动上料。

本实施例中提供的螺丝进料机构不能区分螺丝的方向，所以只适合类似图3中所示的螺丝的投料，即螺丝没有头部，且两端均设置有容电批插入的槽体P。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.全自动锁螺丝机的螺丝进料机构，其特征在于，包括基座，以及从上至下依次设置在所述基座侧面的上料管座、分选轮一、分选轮二和出料座，所述上料管座和出料座固定在所述基座上，所述分选轮一和分选轮二由步进电机带动对向旋转；所述分选轮一和分选轮二的直径相同，两者的外圆面上均等角度阵列有偶数个圆形孔，且分选轮一和分选轮二各自总有两个相对的圆形孔的中心轴线重合；所述分选轮一的中心安装有固定在所述基座中的圆形的滑道块，所述滑道块中设置有竖直且上下两端贯通的滑道；所述上料管座中设置有螺丝导向孔一，所述出料座中设置有竖向的螺丝导向孔二，所述螺丝导向孔二与滑道的中心轴线重合。

2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机的螺丝进料机构，其特征在于，所述滑道块的外端面设置有与所述滑道连通的V型槽。

3.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机的螺丝进料机构，其特征在于，所述上料管座的螺丝导向孔一呈倾斜状，所述螺丝导向孔一与所述滑道的中心轴线之间形成的夹角角度是圆形孔阵列角度的一倍。

4.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机的螺丝进料机构，其特征在于，所述基座于所述分选轮一的旁侧设置有挡块，所述挡块对应所述分选轮一的一侧设置有弧形挡面。

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