CN210524273U - 一种工装架夹具组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工装架夹具组件，包括有底部支撑夹具、边角定位夹具、侧梁定位夹具，各式夹具螺栓连接在夹具安装架上，底部支撑夹具包括有上举气缸，上举气缸活塞杆上连接有托架，边角定位夹具包括边角夹具安装座、定位架，定位架螺栓连接在边角夹具安装座上，定位架呈“L”形，定位架外侧安装有边角定位气缸，侧梁定位夹具包括滑轨安装座、滑动架，滑轨安装座螺栓安装有两条滑轨，滑动架滑动连接在滑轨安装座上，滑轨安装座上安装有位移气缸和上定位气缸、下定位气缸，本实用新型的侧梁定位夹具具有一定的位移量，可紧贴框架结构件的侧边定位和固定，多组不同的夹具组合相配合能对框架结构件进行精确定位和可靠固定，满足自动化焊接的需求。

Description

一种工装架夹具组件

技术领域

本实用新型涉及工装设备领域，尤其是涉及一种工装架夹具组件。

背景技术

大型框架结构件的自动化生产一直是工业生产中的难点，目前应用的工业焊接机器人对大型框架结构件进行拼装焊接的技术对框架结构件的在工装夹具上的精确定位和可靠固定有较高的要求，现有的常规夹具无法满足自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种工装架夹具组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种工装架夹具组件，包括夹具安装架、底部支撑夹具、边角定位夹具、侧梁定位夹具，若干所述底部支撑夹具、边角定位夹具、侧梁定位夹具螺栓连接在夹具安装架上，所述底部支撑夹具包括上举气缸安装架和安装在上举气缸安装架内部的上举气缸，所述上举气缸活塞杆上连接有托架，所述边角定位夹具包括边角夹具安装座、定位架、靠板、边角定位气缸、边角定位气缸安装架，所述定位架螺栓连接在边角夹具安装座上，所述定位架上设有若干定位插销，所述定位架呈“L”形，所述边角定位气缸安装架螺栓连接在边角夹具安装座上，所述边角定位气缸安装架的竖板紧靠定位架的外侧边，所述边角定位气缸安装在边角定位气缸安装架上，所述靠板焊接在边角定位气缸安装架上且与边角定位气缸安装架的竖板、定位架的外侧边相垂直布置，所述靠板的厚度侧平面紧贴定位架的外侧边，所述侧梁定位夹具包括滑轨安装座、滑动架、定位板、位移气缸，所述滑轨安装座螺栓安装有两条滑轨，所述滑动架下端安装有若干与滑轨相配合的滑动块，所述滑动架沿滑轨长度方向两侧螺栓安装有挡尘板，所述定位板垂直固定在滑动架上，所述定位板一侧螺栓连接有上定位气缸、下定位气缸，所述滑轨安装座左端垂直焊接有位移气缸安装板，所述位移气缸螺栓连接在位移气缸安装板上，所述位移气缸活塞杆上螺栓连接有联动杆，所述定位板上设有联动槽，所述联动杆卡接在联动槽内。

所述定位板上设有锯齿部，所述锯齿部呈“L”形。

本实用新型的有益效果是：底部支撑夹具用来托举框架，边角定位夹具和侧梁定位夹具配合能精准定位和固定框架，侧梁定位夹具能有一定程度的位移量，能紧贴框架侧梁对其定位固定，本实用新型的各种工装夹具之间互相配合，能对框架结构件精确定位和可靠固定，满足工业焊接自动化的需求。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态主视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的底部支撑夹具主视图；

图4为本实用新型的边角定位夹具主视图；

图5为本实用新型的侧梁定位夹具主视图；

图6为本实用新型的侧梁定位夹具侧视图。

图中：夹具安装架1、底部支撑夹具2、托架21、上举气缸22、上举气缸安装架23、边角定位夹具3、边角夹具安装座31、定位架32、定位插销33、靠板34、边角定位气缸35、边角定位气缸安装架36、侧梁定位夹具4、滑轨安装座41、滑轨42、滑动架43、滑动块431、挡尘板44、定位板45、锯齿部451、联动槽452、上定位气缸46、下定位气缸47、位移气缸48、联动杆481、位移气缸安装板49。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图2为参照方向：

如图1～图6所示，一种工装架夹具组件，包括夹具安装架1、底部支撑夹具2、边角定位夹具3、侧梁定位夹具4，若干底部支撑夹具2、边角定位夹具3、侧梁定位夹具4螺栓连接在夹具安装架1上，底部支撑夹具2包括上举气缸安装架23和安装在上举气缸安装架23内部的上举气缸22，上举气缸22活塞杆上连接有托架21，底部支撑夹具2主要起托举框架结构件的作用，使框架结构件的固定更加平稳，边角定位夹具3包括边角夹具安装座31、定位架32、靠板34、边角定位气缸35、边角定位气缸安装架36，定位架32螺栓连接在边角夹具安装座31上，定位架32上设有若干定位插销33，定位插销33与框架结构件边角的预留定位孔相配合，能快速定位固定框架结构件边角，定位架32呈“L”形，边角定位气缸安装架36螺栓连接在边角夹具安装座31上，边角定位气缸安装架36的竖板紧靠定位架32的外侧边，边角定位气缸35安装在边角定位气缸安装架36上，靠板34焊接在边角定位气缸安装架36上且与边角定位气缸安装架36的竖板、定位架32的外侧边相垂直布置，靠板34的厚度侧平面紧贴定位架32的外侧边，靠板34对框架结构件边角起到阻挡定位作用，方便对框架结构件边角定位放置，侧梁定位夹具4包括滑轨安装座41、滑动架43、定位板45、位移气缸48，滑轨安装座41螺栓安装有两条滑轨42，滑动架43下端安装有若干与滑轨42相配合的滑动块431，滑动架43沿滑轨42长度方向两侧螺栓安装有挡尘板44，定位板45垂直固定在滑动架43上，定位板45一侧螺栓连接有上定位气缸46、下定位气缸47，滑轨安装座41左端垂直焊接有位移气缸安装板49，位移气缸48螺栓连接在位移气缸安装板49上，位移气缸48活塞杆上螺栓连接有联动杆481，定位板45上设有联动槽452，联动杆481卡接在联动槽452内，位移气缸48能带动滑动架43在滑轨42上移动，从而使侧梁定位夹具4能有一定的位移量，能紧贴框架件侧梁对其定位固定，滑动架43两侧设置的挡尘板44能有效防止焊接残渣掉落到滑轨42上，出现运动不畅的情况，上述的边角定位气缸35与上定位气缸46、下定位气缸47为回转夹紧气缸，有直线夹紧和回转松开的功能，该气缸为现有技术，在此不作详细说明。

所述定位板45上设有锯齿部451，锯齿部451呈“L”形，定位板45的“L”形锯齿部451符合框架结构件的边框外形，可方便的放置固定，锯齿能增加摩檫力，使固定更加可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种工装架夹具组件，包括夹具安装架(1)、底部支撑夹具(2)、边角定位夹具(3)、侧梁定位夹具(4)，其特征在于：若干所述底部支撑夹具(2)、边角定位夹具(3)、侧梁定位夹具(4)螺栓连接在夹具安装架(1)上，所述底部支撑夹具(2)包括上举气缸安装架(23)和安装在上举气缸安装架(23)内部的上举气缸(22)，所述上举气缸(22)活塞杆上连接有托架(21)，所述边角定位夹具(3)包括边角夹具安装座(31)、定位架(32)、靠板(34)、边角定位气缸(35)、边角定位气缸安装架(36)，所述定位架(32)螺栓连接在边角夹具安装座(31)上，所述定位架(32)上设有若干定位插销(33)，所述定位架(32)呈“L”形，所述边角定位气缸安装架(36)螺栓连接在边角夹具安装座(31)上，所述边角定位气缸安装架(36)的竖板紧靠定位架(32)的外侧边，所述边角定位气缸(35)安装在边角定位气缸安装架(36)上，所述靠板(34)焊接在边角定位气缸安装架(36)上且与边角定位气缸安装架(36)的竖板、定位架(32)的外侧边相垂直布置，所述靠板(34)的厚度侧平面紧贴定位架(32)的形外侧边，所述侧梁定位夹具(4)包括滑轨安装座(41)、滑动架(43)、定位板(45)、位移气缸(48)，所述滑轨安装座(41)螺栓安装有两条滑轨(42)，所述滑动架(43)下端安装有若干与滑轨(42)相配合的滑动块(431)，所述滑动架(43)沿滑轨(42)长度方向两侧螺栓安装有挡尘板(44)，所述定位板(45)垂直固定在滑动架(43)上，所述定位板(45)一侧螺栓连接有上定位气缸(46)、下定位气缸(47)，所述滑轨安装座(41)左端垂直焊接有位移气缸安装板(49)，所述位移气缸(48)螺栓连接在位移气缸安装板(49)上，所述位移气缸(48)活塞杆上螺栓连接有联动杆(481)，所述定位板(45)上设有联动槽(452)，所述联动杆(481)卡接在联动槽(452)内。

2.如权利要求1所述的一种工装架夹具组件，其特征在于：所述定位板(45)上设有锯齿部(451)，所述锯齿部(451)呈“L”形。

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