CN210523798U - 铸造流水线推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铸造流水线推送机构，涉及铸造设备技术领域。解决了现有技术中推送机构控制起来较为复杂、安装不便的技术问题。它包括包括固定箱体、驱动结构和推动杆，推动杆设置在固定箱体内部，推动杆上设置有行走齿条，驱动结构包括伺服电机和减速机，伺服电机与减速机驱动连接，减速机的旋转轴上套设有与行走齿条相啮合的驱动齿轮，伺服电机驱动减速机使旋转轴及驱动齿轮转动，驱动齿轮转动能驱动行走齿条沿长度方向移动以使推动杆伸出或缩回，通过选用伺服电机和减速机配合实用，使得推动杆的伸出行程可以灵活调整，伺服控制可以较为容易的实现加速和减速，同时整体安装起来较为方便，维护保养简单，能耗低。

Description

铸造流水线推送机构

技术领域

本实用新型涉及铸造设备技术领域，尤其是涉及一种铸造流水线推送机构。

背景技术

目前我国铸造流水线所使用的推送机构都是由液压缸或气缸把砂型托运车推动使用的，在不同规格型号的流水线上，液压缸或气缸的伸出行程需要改变，行程不一样会导致安装固定孔的位置发生改变，因此这种形式的通用性不好，此外，在控制方面，如果想要实现加速和减速控制，则需要多组液压阀配合才能进行，液压缸也需要配套液压阀、液压泵和电机才能使用，安装配管固定比较麻烦，液压系统如产生泄露后维修麻烦，泄露的油会造成污染，气缸需要气源和气控阀来控制才能使用，安装固定也会比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸造流水线推送机构，以解决现有技术中推送机构控制起来较为复杂、安装不便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种铸造流水线推送机构，包括固定箱体、驱动结构和推动杆，所述推动杆设置在所述固定箱体内部，所述推动杆上设置有行走齿条，所述固定箱体的一端开设有供所述推动杆进出的开口，所述驱动结构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与所述减速机驱动连接，所述减速机的旋转轴上套设有与所述行走齿条相啮合的驱动齿轮，所述伺服电机驱动所述减速机使所述旋转轴及所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮转动能驱动所述行走齿条沿长度方向移动以驱动所述推动杆从所述开口处伸出或缩回。

优选地，所述推动杆包括依次固定连接的第一侧板、中框和第二侧板，所述第二侧板远离所述中框一侧设置有所述行走齿条。

优选地，所述固定箱体内还设置有定位结构以对所述推动杆在所述固定箱体内的位置进行定位。

优选地，所述定位结构包括拖动组件和导向组件，所述拖动组件设置在所述第一侧板厚度方向的两侧，所述导向组件设置在所述第一侧板宽度方向的两侧。

优选地，所述拖动组件包括第一固定轴和拖动轮，所述第一固定轴的一端固定连接在所述固定箱体的内壁上，所述第一固定轴的另一端活动连接有所述拖动轮，所述拖动轮与所述第一侧板相接触。

优选地，所述导向组件包括第二固定轴和导向轮，所述第二固定轴的一端固定连接在所述固定箱体的内壁上，所述第二固定轴的另一端活动连接有所述导向轮，所述导向轮与所述第一侧板相接触。

优选地，所述第一侧板远离所述中框的一侧设置有限位件。

优选地，所述推动杆靠近所述开口的一端的端部安装有缓冲结构。

优选地，所述推动杆远离所述开口的一端固定连接有支撑结构。

优选地，所述支撑结构包括固定件，所述固定件的一端固定连接在所述推动杆远离所述开口的一端的端部，所述固定件的另一端活动连接有拖轮并通过所述拖轮在所述固定箱体的内壁上滑动。

本实用新型提到了一种铸造流水线推送机构，通过选用伺服电机和减速机配合实用，使得推动杆的伸出行程可以灵活调整，伺服控制可以较为容易的实现加速和减速，同时整体安装起来较为方便，维护保养简单，能耗低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的俯视图；

图2是本实用新型一种实施例的正视图；

图3是本实用新型一种实施例的剖面图；

图4是本实用新型一种实施例中定位结构的结构示意图；

图5是本实用新型一种实施例中支撑结构的结构示意图；

图中1、固定箱体；11、开口；2、驱动结构；21、伺服电机；22、减速机；23、旋转轴；24、驱动齿轮；3、推动杆；31、行走齿条；32、第一侧板；33、中框；34、第二侧板；4、定位结构；41、拖动组件；411、第一固定轴；412、拖动轮；42、导向组件；421、第二固定轴；422、导向轮；5、限位件；6、缓冲结构；7、支撑结构；71固定件；72、拖轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1到图5，本实用新型提供了一种铸造流水线推送机构，包括固定箱体1、驱动结构2和推动杆3，推动杆3设置在固定箱体1内部，推动杆3上设置有行走齿条31，固定箱体1的一端开设有供推动杆3进出的开口11，驱动结构2包括伺服电机21和减速机22，伺服电机21与减速机22驱动连接，减速机22的旋转轴23上套设有与行走齿条31相啮合的驱动齿轮24，伺服电机21驱动减速机22使旋转轴23及驱动齿轮24转动，驱动齿轮24转动能驱动行走齿条31沿长度方向移动以驱动推动杆3从开口11处伸出或缩回，通过选用伺服电机21和减速机22配合实用，使得推动杆3的伸出行程可以灵活调整，伺服控制可以较为容易的实现加速和减速，同时整体安装起来较为方便，维护保养简单，能耗低。

作为可选地实施方式，推动杆3包括依次固定连接的第一侧板32、中框33和第二侧板34，第一侧板32和第二侧板34的长度方向垂直于旋转轴23的长度方向，第二侧板34远离中框33一侧设置有行走齿条31，中框33的两侧与第一侧板32和第二侧板34的连接处还设置有若干个加强筋板，以提高中框33及相关连接处的结构强度；

值得注意的是，第一侧板32的宽度大于中框33和第二侧板34的最宽处，以便于后续设置定位结构4中的拖动组件41和导向组件42留有足够的空间。

作为可选地实施方式，固定箱体1内还设置有定位结构4以对推动杆3在固定箱体1内的位置进行定位，定位结构4包括拖动组件41和导向组件42，拖动组件41和导向组件42均为若干个，本实施例中选用了八个拖动组件41和四个导向组件42，八个拖动组件41分成四组，每组都包括设置在第一侧板32厚度方向两侧的两个拖动组件41，与此同时，四个导向组件42两两一组设置在第一侧板32宽度方向的两侧，因第一侧板32作为推动杆3的一部分会随推动杆3的移动而移动，第一侧板32移动时拖动组件41能够对第一侧板32在第一侧板32厚度方向上的位移起到托举和限制作用，第一侧板32移动时导向组件42能够对第一侧板32在第一侧板32宽度方向上的位移起到限制作用，以使第一侧板32沿第一侧板32的长度方向正常移动。

作为可选地实施方式，拖动组件41包括第一固定轴411和拖动轮412，第一固定轴411的一端固定连接在固定箱体1的内壁上，第一固定轴411的另一端活动连接有拖动轮412，拖动轮412与第一侧板32相接触，第一侧板32移动时，拖动轮412会随之滚动而不移动，并对其提供支持力。

作为可选地实施方式，导向组件42包括第二固定轴421和导向轮422，第二固定轴421的一端固定连接在固定箱体1的内壁上，第二固定轴421的另一端活动连接有导向轮422，导向轮422与第一侧板32相接触，第一侧板32移动时，导向轮422会随之滚动而不移动，并对其提供支持力。

作为可选地实施方式，第一侧板32远离中框33的一侧设置有限位件5，推动杆3并不能够无限制的伸出固定箱体1，一旦完全伸出固定箱体1则存在无法缩回的情况，因此设置限位件5，能够与固定箱体1内部的框架结构配合，也可在固定箱体1内部设置配合限位件5的阻挡体，对第一侧板32起到限位作用，进而对推动杆3起到限位作用，使推送杆3伸出的极限位置即为限位件5受到阻挡时的最终位置。

作为可选地实施方式，推动杆3靠近开口11的一端的端部安装有缓冲结构6，缓冲结构6具有一定弹性，直接接触砂型托运车以传递推力，能够起到减震缓冲作用，保护推动杆3的端部结构，提高使用寿命。

作为可选地实施方式，推动杆3远离开口11的一端固定连接有支撑结构7，推动杆3在固定箱体1内部的主要支撑在于驱动结构2附近的定位结构4，定位结构4中的拖动组件41，但是推动杆3远离出口11的这一端，缺少足够的支撑，长期使用容易因为结构自重造成变形，因此在端部连接有支撑结构7，能够对此处的结构起到支撑作用，提供支持力，以保护推动杆3的整体结构不变形，延长使用寿命。

作为可选地实施方式，支撑结构7包括固定件71，固定件71的一端固定连接在推动杆3远离开口11的一端的端部，固定件71的另一端活动连接有拖轮72并通过拖轮72在固定箱体1的内壁上滑动，滑动连接能够在保证支撑力足够的前提下减少磨损，减少摩擦力，保护推动杆3的结构和固定箱体1的内壁结构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种铸造流水线推送机构，其特征在于，包括固定箱体(1)、驱动结构(2)和推动杆(3)，其中：所述推动杆(3)设置在所述固定箱体(1)内部，所述推动杆(3)上设置有行走齿条(31)，所述固定箱体(1)的一端开设有供所述推动杆(3)进出的开口(11)，所述驱动结构(2)包括伺服电机(21)和减速机(22)，所述伺服电机(21)与所述减速机(22)驱动连接，所述减速机(22)的旋转轴(23)上套设有与所述行走齿条(31)相啮合的驱动齿轮(24)，所述伺服电机(21)驱动所述减速机(22)使所述旋转轴(23)及所述驱动齿轮(24)转动，所述驱动齿轮(24)转动能驱动所述行走齿条(31)沿长度方向移动以驱动所述推动杆(3)从所述开口(11)处伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的铸造流水线推送机构，其特征在于：所述推动杆(3)包括依次固定连接的第一侧板(32)、中框(33)和第二侧板(34)，所述第二侧板(34)远离所述中框(33)一侧设置有所述行走齿条(31)。

3.根据权利要求2所述的铸造流水线推送机构，其特征在于：所述固定箱体(1)内还设置有定位结构(4)以对所述推动杆(3)在所述固定箱体(1)内的位置进行定位。

4.根据权利要求3所述的铸造流水线推送机构，其特征在于：所述定位结构(4)包括拖动组件(41)和导向组件(42)，所述拖动组件(41)设置在所述第一侧板(32)厚度方向的两侧，所述导向组件(42)设置在所述第一侧板(32)宽度方向的两侧。

5.根据权利要求4所述的铸造流水线推送机构，其特征在于：所述拖动组件(41)包括第一固定轴(411)和拖动轮(412)，所述第一固定轴(411)的一端固定连接在所述固定箱体(1)的内壁上，所述第一固定轴(411)的另一端活动连接有所述拖动轮(412)，所述拖动轮(412)与所述第一侧板(32)相接触。

6.根据权利要求4所述的铸造流水线推送机构，其特征在于：所述导向组件(42)包括第二固定轴(421)和导向轮(422)，所述第二固定轴(421)的一端固定连接在所述固定箱体(1)的内壁上，所述第二固定轴(421)的另一端活动连接有所述导向轮(422)，所述导向轮(422)与所述第一侧板(32)相接触。

7.根据权利要求2所述的铸造流水线推送机构，其特征在于：所述第一侧板(32)远离所述中框(33)的一侧设置有限位件(5)。

8.根据权利要求1所述的铸造流水线推送机构，其特征在于：所述推动杆(3)靠近所述开口(11)的一端的端部安装有缓冲结构(6)。

9.根据权利要求1所述的铸造流水线推送机构，其特征在于：所述推动杆(3)远离所述开口(11)的一端固定连接有支撑结构(7)。

10.根据权利要求9所述的铸造流水线推送机构，其特征在于：所述支撑结构(7)包括固定件(71)，所述固定件(71)的一端固定连接在所述推动杆(3)远离所述开口(11)的一端的端部，所述固定件(71)的另一端活动连接有拖轮(72)并通过所述拖轮(72)在所述固定箱体(1)的内壁上滑动。

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