CN104369722A - 一种高铁动车车顶清洗机用行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高铁动车车顶清洗机用行走装置，包括两个水平行走基座、底板、两个侧向行走基座、两根传动轴、电动机和机座；所述的两个水平行走基座之间通过底板相连接，两个侧向行走基座分别固定在两个水平行走基座外侧壁上，电动机通过机座固定在底板后侧端，且电动机为双轴输出，采用双轴输出的电动机，机座呈T型结构，两根传动轴一端均与电动机转轴相连，两根传动轴另一端分别与两个水平行走基座相连接；本发明采用可调履带式行走，不仅拆装方便，而且能够很好的适应高铁动车各车厢连接处的行走，适应性强；且通过增设可在高铁动车车顶两侧圆弧段行走的侧向行走基座，不仅起到了支撑作用，而且提高了本发明行走的平稳性。

Description

一种高铁动车车顶清洗机用行走装置
技术领域
本发明涉及车顶行走器械领域，具体的说是一种高铁动车车顶清洗机用行走装置。
背景技术
随着社会科技与经济的发展，继火车之后，动车高铁相继问世，动车高铁的出现，极大地方便了人们的出行，动车高铁相对于火车而言具有明显的优点，首先，动车高铁动力效率较高，其动力轴对路轨黏著力的要求较低，每轴的载重亦较少；其次，动车高铁因为有较多的电动机，所以再生制动能力良好，且运转快、占地小；同时，动车高铁内部乘客环境舒适，空气流通情况较好。因此，动车高铁已经成为人们较为喜爱的一种出行方式。
正因为动车高铁具有以上优点，是由其特有的结构决定的，列车运行中受到多个力的作用，其中有空气阻力、升力、横向力以及纵向摆动力矩、扭摆力矩和侧滚力矩等。针对上述动车组所受空气动力，必须进行满足空气动力学特性的动车组外型设计。对于动车高铁来说，列车头型设计非常重要，好的头型设计可以有效地减少运行空气阻力、列车交会压力波，可以解决好运行稳定性等问题。一般动车高铁整个车身断面呈坡形，即车顶基本上为水平状，侧墙下部向内倾斜，并以圆弧过渡到底架，侧墙上部向内倾斜，并以圆弧过渡到车顶。这样不仅能减少空气阻力，而且有利于缓解列车交会压力波及横向阻力、侧滚力矩的作用。
由于动车高铁均为户外行驶，且目前我国运营的动车高铁均以纯白色为主，结构以流线型居多，且行驶速度快，这样极易造成动车高铁外表面污脏问题；但由于高铁动车特有的流线弧形造型，且高铁动车每节车厢之间的连接都有一定间距的空隙，因此，目前列车清洗设备均无法完成在列车车顶上行走的功能，只能沿着列车旁边移动进行清洗，这样决定着列车只能在进站靠边后才能进行清洗，清洗时需要同时移动附在列车上的清洗设备和在地面上移动的供水设备，且由于列车高度较高，给车顶清洗带来了不便。因此，现有的高铁动车清洗设备中的行走装置已经满足不了人们的需要了，鉴于此，本发明提出了一种高铁动车车顶清洗机用行走装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种高铁动车车顶清洗机用行走装置。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种高铁动车车顶清洗机用行走装置，包括两个水平行走基座、底板、两个侧向行走基座、两根传动轴、电动机和机座；所述的两个水平行走基座对称布置，且两个水平行走基座之间通过底板相连接，底板起到了安装平台的作用，两个侧向行走基座分别固定在两个水平行走基座外侧壁上，电动机通过机座固定在底板后侧端，且电动机为双轴输出，采用双轴输出的电动机，可实现两根传动轴同步同速转动的功能，且控制方便，机座呈T型结构，两根传动轴一端均与电动机转轴相连，两根传动轴另一端分别与两个水平行走基座相连接；水平行走基座包括行走支座、两个调节张紧机构、五个行走机构、四个过渡机构、从动带轮、主动带轮和履带；所述的行走支座为船形结构，行走支座前端均匀开设有限位孔，且限位孔呈弧形布置，行走支座后端设置有安装座，行走支座顶端从前至后依次等间距开设有四个半圆形凹槽，行走支座底端从前至后依次等间距设置有五个Y型凹槽；所述的两个调节张紧机构均位于行走支座前端，五个行走机构分别安装在五个Y型凹槽内，四个过渡机构分别安装在四个半圆形凹槽内，从动带轮固定在两个调节张紧机构之间，主动带轮固定在行走支座后端的安装座上；所述的履带前后两端分别绕套在从动带轮和主动带轮上，且履带上下的内侧分别与过渡机构和行走机构相配合，通过电动机带动传动轴的旋转，从而带动主动带轮的转动，进而通过履带带动从动带轮的转动，实现了本发明在高铁动车车顶上的行走。
作为本发明的进一步改进，所述的侧向行走基座包括加强筋和四个侧向行走勾爪，四个侧向行走勾爪从前至后依次等间距布置在加强筋外侧壁上，加强筋内侧壁与行走支座固连；所述的侧向行走勾爪由支撑座和两个滑轮组成，支撑座上端为L型结构，支撑座下端为弧形段，两个滑轮均布置在支撑座下端的弧形段内侧，且两个滑轮的延长线交点为支撑座下端弧形段的弧心，侧向行走基座一方面用于高铁动车车顶圆弧过渡段的导向行走，其另一方面对本发明起到了两侧支撑的作用，使得本发明更加稳定，避免了打滑问题。
作为本发明的进一步改进，所述的调节张紧机构包括连杆、转动销和锁紧螺栓；所述的连杆一端通过转动销安装在行走支座前端的外侧壁上，连杆另一端设置有安装孔，连杆中部位置处设置有圆柱形凸台，圆柱形凸台上开设有螺纹孔，锁紧螺栓分别穿过圆柱形凸台上的螺纹孔和行走支座上的限位孔，调节张紧机构用于调节从动带轮的位置，从动带轮以转动销为圆心可进行一定范围内的转动，从而便于履带松紧的调节，防止了脱带的问题，也便于履带的安装和拆卸。
作为本发明的进一步改进，所述的行走机构包括行走轮、轴承、轴承套、调节杆、销轴、耳座、避震柱和减震弹簧；所述的调节杆、销轴和耳座的数量均为二；所述的轴承通过轴承套安装在行走轮中部，轴承套由两个轴承盖组成，两个轴承盖之间通过螺钉进行锁紧，且轴承套前后两端分别设置有吊耳；所述的调节杆一端通过销轴安装在轴承套上的吊耳内，调节杆另一端与行走机构的Y型凹槽侧壁之间通过耳座进行铰接；所述的减震弹簧绕套在避震柱上，且避震柱材质为弹性材料，避震柱底端与轴承套固连，避震柱顶端与行走机构的Y型凹槽顶端面之间采用螺纹连接方式相连接，避震柱和减震弹簧用于本发明承载时的减震，更加有利于本发明作业的稳定性，行走机构用于本发明的移动。
作为本发明的进一步改进，所述的过渡机构包括过渡轮、带座轴承和T型座；所述的带座轴承安装在过渡轮中部位置处，T型座一端与带座轴承固连，T型座另一端与行走支座的半圆形凹槽底端面相连接，过渡机构在本发明中起到了过渡传动的作用，一定程度上也降低了履带传动的摩擦力，使得履带传动更加平稳。
作为本发明的进一步改进，所述的行走轮两端和过渡轮两端均分别设置有挡带圈，挡带圈内侧设置有传动辊，传动辊上布置有带齿，两传动辊之间固定有连接杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用可调履带式行走，不仅拆装方便，而且能够很好的适应高铁动车各车厢连接处的行走，适应性强；且通过增设可在高铁动车车顶两侧圆弧段行走的侧向行走基座，不仅起到了支撑作用，而且提高了本发明行走的平稳性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明水平行走基座的立体结构示意图；
图3是本发明侧向行走基座的立体结构示意图；
图4是本发明行走机构的立体结构示意图；
图5是本发明行走机构局部剖视后的立体结构示意图；
图6是本发明过渡机构的立体结构示意图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种高铁动车车顶清洗机用行走装置，包括两个水平行走基座1、底板2、两个侧向行走基座3、两根传动轴4、电动机5和机座6；所述的两个水平行走基座1对称布置，且两个水平行走基座1之间通过底板2相连接，底板2起到了安装平台的作用，两个侧向行走基座3分别固定在两个水平行走基座1外侧壁上，电动机5通过机座6固定在底板2后侧端，且电动机5为双轴输出，采用双轴输出的电动机5，可实现两根传动轴4同步同速转动的功能，且控制方便，机座6呈T型结构，两根传动轴4一端均与电动机5转轴相连，两根传动轴4另一端分别与两个水平行走基座1相连接。
如图2所示，所述的水平行走基座1包括行走支座11、两个调节张紧机构12、五个行走机构13、四个过渡机构14、从动带轮15、主动带轮16和履带17；所述的行走支座11为船形结构，行走支座11前端均匀开设有限位孔，且限位孔呈弧形布置，行走支座11后端设置有安装座，行走支座11顶端从前至后依次等间距开设有四个半圆形凹槽，行走支座11底端从前至后依次等间距设置有五个Y型凹槽；所述的两个调节张紧机构12均位于行走支座11前端，五个行走机构13分别安装在五个Y型凹槽内，四个过渡机构14分别安装在四个半圆形凹槽内，从动带轮15固定在两个调节张紧机构12之间，主动带轮16固定在行走支座11后端的安装座上；所述的履带17前后两端分别绕套在从动带轮15和主动带轮16上，且履带17上下的内侧分别与过渡机构14和行走机构13相配合，通过电动机5带动传动轴4的旋转，从而带动主动带轮16的转动，进而通过履带17带动从动带轮15的转动，实现了本发明在高铁动车车顶上的行走。
如图3所示，所述的侧向行走基座3包括加强筋31和四个侧向行走勾爪32，四个侧向行走勾爪32从前至后依次等间距布置在加强筋31外侧壁上，加强筋31内侧壁与行走支座11固连；所述的侧向行走勾爪32由支撑座321和两个滑轮322组成，支撑座321上端为L型结构，支撑座321下端为弧形段，两个滑轮322均布置在支撑座321下端的弧形段内侧，且两个滑轮322的延长线交点为支撑座321下端弧形段的弧心，侧向行走基座3一方面用于高铁动车车顶圆弧过渡段的导向行走，其另一方面对本发明起到了两侧支撑的作用，使得本发明更加稳定，避免了打滑问题。
如图2所示，所述的调节张紧机构12包括连杆121、转动销122和锁紧螺栓123；所述的连杆121一端通过转动销122安装在行走支座11前端的外侧壁上，连杆121另一端设置有安装孔，连杆121中部位置处设置有圆柱形凸台，圆柱形凸台上开设有螺纹孔，锁紧螺栓123分别穿过圆柱形凸台上的螺纹孔和行走支座11上的限位孔，调节张紧机构12用于调节从动带轮15的位置，从动带轮15以转动销122为圆心可进行一定范围内的转动，从而便于履带17松紧的调节，防止了脱带的问题，也便于履带17的安装和拆卸。
如图4和图5所示，所述的行走机构13包括行走轮131、轴承132、轴承套133、调节杆134、销轴135、耳座136、避震柱137和减震弹簧138；所述的调节杆134、销轴135和耳座136的数量均为二；所述的轴承132通过轴承套133安装在行走轮131中部，轴承套133由两个轴承盖组成，两个轴承盖之间通过螺钉进行锁紧，且轴承套133前后两端分别设置有吊耳；所述的调节杆134一端通过销轴135安装在轴承套133上的吊耳内，调节杆134另一端与行走机构113的Y型凹槽侧壁之间通过耳座136进行铰接；所述的减震弹簧138绕套在避震柱137上，且避震柱137材质为弹性材料，避震柱137底端与轴承套133固连，避震柱137顶端与行走机构13的Y型凹槽顶端面之间采用螺纹连接方式相连接，避震柱137和减震弹簧138用于本发明承载时的减震，更加有利于本发明作业的稳定性，行走机构13用于本发明的移动。
如图6所示，所述的过渡机构14包括过渡轮141、带座轴承142和T型座143；所述的带座轴承142安装在过渡轮141中部位置处，T型座143一端与带座轴承142固连，T型座143另一端与行走支座11的半圆形凹槽底端面相连接，过渡机构141在本发明中起到了过渡传动的作用，一定程度上也降低了履带17传动的摩擦力，使得履带17传动更加平稳。
如图4、图5和图6所示，所述的行走轮131两端和过渡轮141两端均分别设置有挡带圈，挡带圈内侧设置有传动辊，传动辊上布置有带齿，两传动辊之间固定有连接杆。
作业时，首先将本发明放置到高铁动车车顶上，并将位置调节好，通过调节张紧机构12来调节履带17的松紧，同时将两个侧向行走基座3与高铁动车车顶两侧圆弧段相接触；然后启动电动机5，本发明处于正常工作状态；通过双轴输出的电动机5带动两个主动带轮16的同步转动，从而通过履带17带动从动带轮15的旋转，其中行走机构13用于在高铁动车车顶上的行走，过渡机构14便于履带17的传动，减小了摩擦，实现了本发明的移动行走的功能，且通过侧向行走基座3起到了导向和支撑的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种高铁动车车顶清洗机用行走装置，包括两个水平行走基座(1)、底板(2)、两个侧向行走基座(3)、两根传动轴(4)、电动机(5)和机座(6)，其特征在于：所述的两个水平行走基座(1)对称布置，且两个水平行走基座(1)之间通过底板(2)相连接，两个侧向行走基座(3)分别固定在两个水平行走基座(1)外侧壁上，电动机(5)通过机座(6)固定在底板(2)后侧端，且电动机(5)为双轴输出，机座(6)呈T型结构，两根传动轴(4)一端均与电动机(5)转轴相连，两根传动轴(4)另一端分别与两个水平行走基座(1)相连接；其中：
所述的水平行走基座(1)包括行走支座(11)、两个调节张紧机构(12)、五个行走机构(13)、四个过渡机构(14)、从动带轮(15)、主动带轮(16)和履带(17)；所述的行走支座(11)为船形结构，行走支座(11)前端均匀开设有限位孔，且限位孔呈弧形布置，行走支座(11)后端设置有安装座，行走支座(11)顶端从前至后依次等间距开设有四个半圆形凹槽，行走支座(11)底端从前至后依次等间距设置有五个Y型凹槽；所述的两个调节张紧机构(12)均位于行走支座(11)前端，五个行走机构(13)分别安装在五个Y型凹槽内，四个过渡机构(14)分别安装在四个半圆形凹槽内，从动带轮(15)固定在两个调节张紧机构(12)之间，主动带轮(16)固定在行走支座(11)后端的安装座上；所述的履带(17)前后两端分别绕套在从动带轮(15)和主动带轮(16)上，且履带(17)上下的内侧分别与过渡机构(14)和行走机构(13)相配合；
所述的侧向行走基座(3)包括加强筋(31)和四个侧向行走勾爪(32)，四个侧向行走勾爪(32)从前至后依次等间距布置在加强筋(31)外侧壁上，加强筋(31)内侧壁与行走支座(11)固连；所述的侧向行走勾爪(32)由支撑座(321)和两个滑轮(322)组成，支撑座(321)上端为L型结构，支撑座(321)下端为弧形段，两个滑轮(322)均布置在支撑座(321)下端的弧形段内侧，且两个滑轮(322)的延长线交点为支撑座(321)下端弧形段的弧心；
所述的调节张紧机构(12)包括连杆(121)、转动销(122)和锁紧螺栓(123)；所述的连杆(121)一端通过转动销(122)安装在行走支座(11)前端的外侧壁上，连杆(121)另一端设置有安装孔，连杆(121)中部位置处设置有圆柱形凸台，圆柱形凸台上开设有螺纹孔，锁紧螺栓(123)分别穿过圆柱形凸台上的螺纹孔和行走支座(11)上的限位孔。
2.根据权利要求1所述的一种高铁动车车顶清洗机用行走装置，其特征在于：所述的行走机构(13)包括行走轮(131)、轴承(132)、轴承套(133)、调节杆(134)、销轴(135)、耳座(136)、避震柱(137)和减震弹簧(138)；所述的调节杆(134)、销轴(135)和耳座(136)的数量均为二；所述的轴承(132)通过轴承套(133)安装在行走轮(131)中部，轴承套(133)由两个轴承盖组成，两个轴承盖之间通过螺钉进行锁紧，且轴承套(133)前后两端分别设置有吊耳；所述的调节杆(134)一端通过销轴(135)安装在轴承套(133)上的吊耳内，调节杆(134)另一端与行走机构(113)的Y型凹槽侧壁之间通过耳座(136)进行铰接；所述的减震弹簧(138)绕套在避震柱(137)上，且避震柱(137)材质为弹性材料，避震柱(137)底端与轴承套(133)固连，避震柱(137)顶端与行走机构(113)的Y型凹槽顶端面之间采用螺纹连接方式相连接。
3.根据权利要求1所述的一种高铁动车车顶清洗机用行走装置，其特征在于：所述的过渡机构(14)包括过渡轮(141)、带座轴承(142)和T型座(143)；所述的带座轴承(142)安装在过渡轮(141)中部位置处，T型座(143)一端与带座轴承(142)固连，T型座(143)另一端与行走支座(111)的半圆形凹槽底端面相连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种高铁动车车顶清洗机用行走装置，其特征在于：所述的行走轮(131)两端和过渡轮(141)两端均分别设置有挡带圈，挡带圈内侧设置有传动辊，传动辊上布置有带齿，两传动辊之间固定有连接杆。
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