CN210515251U - 全贴合生产线贴合工位 - Google Patents

Abstract

一种全贴合生产线贴合工位，包括箱体、真空箱、输送机构，所述真空箱数量为两个，两个所述真空箱前后排列，两个所述真空箱右侧分别设有输送机构，所述真空箱与输送机构位于所述箱体内部。其有益效果是：屏幕贴合过程中的翻转、贴合、输送等步骤全部由本实用新型自动控制，工人只需操作触摸屏，不需要丰富经验即可完成，贴合效率高时间短，大大提高了生产效率。

Description

全贴合生产线贴合工位

技术领域

本实用新型涉及屏幕贴合领域，特别是一种全贴合生产线贴合工位。

背景技术

在触摸屏贴合过程中，使用全贴合技术使触控面板与玻璃保护层完全贴合，由于两层板中完全贴合，不存在任何缝隙与空气层，不会有光折射产生叠影情况，使屏幕亮度更高、也杜绝屏幕内部进入灰尘同时可以缩减整体厚度，全贴合以种种优势而更加受到生产商的青睐，但是，传统贴合过程中或采用工人手工贴合，这需要工人具备丰富经验才能胜任，而且贴合时间长、贴合效率低，或采用半自动贴合装置，每个贴合过程都需要工人控制，增加了人工成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种全贴合生产线贴合工位。具体设计方案为：

一种全贴合生产线贴合工位，包括箱体、真空箱、输送机构，所述真空箱数量为两个，两个所述真空箱前后排列，两个所述真空箱右侧分别设有输送机构，所述真空箱与输送机构位于所述箱体内部。

所述箱体包括离子风机、框架、风机滤网机组，所述箱体前后两侧分别设有门，所述门与框架固定连接，所述门左侧设有触摸屏，所述触摸屏PLC型号包括G-ST70-96524V，所述框架为三层结构，所述风机滤网机组位于所述框架顶部，所述风机滤网机组型号包括ffu-cc4300，所述框架前后两侧上方分别设有离子风机，所述离子风机型号包括AP-DC2452-80，所述离子风机与框架优先采用螺钉连接，所述框架中层与底层之间设有桌面板，所述桌面板顶面中部设有多个第五限位块，多个所述第五限位块顶部分别设有缓冲器，所述缓冲器型号包括C-MACAD1410，所述框架顶层四周设有挡板，所述框架顶部盖有顶板，所述顶板与风机滤网机组固定连接，所述框架中层右侧设有封板，所述框架中层底部及封板与上方挡板之间均设有加强角，所述框架底部四角分别设有脚轮，所述脚轮型号包括CLDK65-N，所述脚轮与框架通过地脚板固定连接。

所述真空箱包括真空箱上盖、调姿组件、开合组件、翻转组件、锁紧组件，所述锁紧组件数量为两个且分别位于翻转组件顶部左右两侧，所述调姿组件位于翻转组件顶部两锁紧组件之间，所述真空箱上盖位于调姿组件上方，所述开合组件位于锁紧组件右侧，所述开合组件上部与真空箱上盖固定连接，所述翻转组件包括翻转板、第一电缸，所述翻转板为翻转组件中用于支撑真空箱其他组件的支撑板，所述翻转板底部前后一侧连接第一电缸活塞杆，所述翻转板与第一电缸活塞杆优先通过双耳环安装件固定连接，所述双耳环安装件型号包括SNC-63，所述第一电缸缸体与桌面板中部固定连接，所述第一电缸型号包括

ESBF-BS-63-150-5P，所述翻转板前后一侧连接多个缓冲器撞头，所述缓冲器撞头下方设有第五限位块，所述翻转板底部前后另一侧连接有多个抱块，所述翻转板与抱块优先依靠螺钉连接，所述翻转板底部固定连接有多个轴线方向为前后方向的加强筋，所述加强筋为用于对翻转板进行加固的金属条，多个所述抱块间连接有第一翻转轴，所述抱块为第一翻转轴与翻转板间的连接件，所述第一翻转轴两端与桌面板通过轴承套轴承连接，所述锁紧组件包括第一限位安装座、翻转压紧钩、第一气缸，所述第一限位安装座数量为两个，两个所述第一限位安装座分别安装于翻转板前后两侧，所述第一限位安装座底部与翻转板优先依靠螺钉连接，两个所述第一限位安装座顶部轴销连接有翻转压紧钩，所述翻转压紧钩为翻转过程中将第一限位安装座与上罩压紧的元件，所述翻转压紧钩中部与第一气缸活塞杆轴销连接，所述第一气缸缸体与第一限位安装座轴销连接，所述第一限位安装座顶部设有缓冲器，所述缓冲器型号包括C-MACAD1410，所述调姿组件与翻转板固定连接且位于两个第一限位安装座之间，所述调姿组件上方设有真空箱上盖，所述真空箱上盖前后两侧连接有第一限位块，所述第一限位块连接有缓冲器撞头，所述真空箱上盖后侧连接有开合组件，所述开合组件包括抱紧块、第二翻转轴、轴承座，所述抱紧块与真空箱上盖右侧固定连接，所述抱紧块与第二翻转轴固定连接，所述抱紧块为真空箱上盖与第二翻转轴间的连接件，所述第二翻转轴与轴承座上部轴承连接，所述第二翻转轴一端连接有减速机，所述减速机型号包括DYNABOX，所述减速机底部与电机固定连接，所述减速机、电机与轴承座固定连接，所述轴承座底端与翻转板固定连接。

所述调姿组件包括箱内线体部件、箱内举升部件、下罩举升部件、下罩，所述下罩举升部件包括第二气缸、对位平台，所述对位平台底面与翻转板固定连接，所述对位平台顶面连接对位平台转接板，所述对位平台转接板为与对位平台相连的转接板，所述对位平台型号包括GAS02-400RS，所述对位平台转接板前后两侧连接第二气缸，所述第二气缸活塞杆与下罩底面连接，所述第二气缸活塞杆顶面连接气缸转接板，所述气缸转接板与下罩底面固定连接，所述气缸转接板为第二气缸与下罩底面间的连接件，所述下罩包括下罩侧板、下罩底板、下罩顶板，所述下罩底板顶部四周设有下罩侧板，所述下罩侧板顶部设有下罩顶板，所述下罩顶板为矩形框状结构，所述下罩底板底部设有排气件，所述下罩右侧设有微型滚轮，所述微型滚轮与下罩侧板固定连接，所述微型滚轮型号包括MOR38-300，所述箱内线体部件与箱内举升部件位于下罩内部，所述箱内线体部件包括线体侧板、第一主同步轮、第一副同步轮，所述线体侧板数量为两个，两个所述线体侧板顶部分别固定连接第一导向条，所述第一导向条靠近两端设有第二限位块，所述第二限位块呈倒置的“L”型结构，所述“L”型结构侧边与线体侧板靠近下罩侧板一侧固定连接，所述“L”型结构底边与第一导向条固定连接，所述“L”型结构底边伸出第一导向条部分，两个所述线体侧板相对一侧分别轴销连接多个第一副同步轮，两个所述线体侧板间固定连接有线体支撑，所述线体支撑右侧设有第一传动轴，所述第一传动轴与线体支撑轴承连接，所述轴承为深沟球轴承，所述第一传动轴靠近两端设有第一主同步轮，所述第一主同步轮与第一传动轴优先采用键连接，所述第一主同步轮与第一副同步轮通过第一同步带传动，所述第一主同步轮型号包括HTPA22S5M250,所述第一副同步轮型号包括AHTFW18-S5M250,所述第一主同步轮左右两侧分别设有第一张紧轮，所述第一传动轴中部弧面外侧设有第一传动轮，所述第一传动轮与第一传动轴键连接，两个所述线体侧板间设有电机，所述电机与下罩底板固定连接，所述电机的电机轴固定连接第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮带传动，所述第一传动轮型号包括ATP18XL050-A-N151,所述第二传动轮型号包括 MTPLA25XL050-E，所述箱内举升部件包括第三气缸、第一举升板，所述第三气缸缸体与下罩固定连接，具体的，所述第三气缸缸体底端与下罩底板固定连接，所述第三气缸活塞杆与第一举升板固定连接，所述第一举升板底部四角分别设有第三导柱，所述第三导柱与下罩底板通过衬套滑动连接，所述衬套型号包括MPIZ20-50，所述第一举升板右侧设有第六气缸，所述第六气缸缸体与下罩底板固定连接，所述第六气缸型号包括RSQB20-10D。

所述真空箱上盖包括上罩、升降部件、玻璃定位治具，所述玻璃定位治具位于升降部件底部，所述上罩包括上罩顶板，所述升降部件与上罩顶板固定连接，所述上罩顶板顶面中部连接集气板，所述上罩顶板底面四边分别连接上罩侧板，四个所述上罩侧板底部连接密封接触板，所述密封接触板为矩形框状结构，所述第一限位块分别安装于前后两上罩侧板左侧，所述前后两上罩侧板中部设有玻璃板，所述上罩侧板与玻璃板通过玻璃压板固定，所述升降部件包括第二电缸、贴合治具母板，所述贴合治具母板为连接玻璃定位治具的连接板，所述第二电缸缸体与上罩顶板固定连接，所述上罩顶板顶部位于第二电缸左右两侧分别设有密封压板，所述第二电缸活塞杆与贴合治具母板连接，所述第二电缸型号包括ESBF-BS-32-5P，所述上罩顶板底部第二电缸活塞杆弧面外侧设有范塞压块，所述范塞压块与上罩顶板固定连接，所述范塞压块与第二电缸活塞杆滑动连接，所述第二电缸活塞杆底部固定连接转接头，所述转接头与贴合治具母板固定连接，所述贴合治具母板顶面连接多个第一导柱，所述第一导柱弧面外侧设有范塞压块，所述范塞压块与上罩顶板固定连接，所述位于左右排列的两第一导柱套有直线轴承安装块，所述直线轴承安装块顶部第一导柱弧面外侧设有直线轴承，所述直线轴承上方设有轴承压块，所述第一导柱与上罩顶板、直线轴承安装块、直线轴承、轴承压块间滑动连接，多个所述第一导柱中一个顶部固定安装固定环，所述安装有固定环的第一导柱一侧直线轴承安装块顶部安装有原点传感器，所述玻璃定位治具包括第四气缸、支撑板、滑台气缸，所述第四气缸缸体与贴合治具母板固定连接，所述第四气缸活塞杆与支撑板固定连接，所述支撑板底面右侧连接有滑台气缸，所述滑台气缸型号包括MXJ6-5,所述支撑板底面左侧与后侧分别固定连接多个第三限位块。

所述输送机构数量为两个且分别位于两真空箱右侧，所述输送机构包括传动组件、升降组件，所述传动组件位于升降组件上方，所述传动组件包括线体型材、第二主同步轮、第二副同步轮，所述线体型材数量为两个，两条所述线体型材轴向方向为左右方向且呈前后排列，两条所述线体型材顶部分别连接第二导向条，两条所述线体型材相对一侧分别轴销连接多个第二副同步轮，两条所述线体型材间距离通过多个线体横撑固定，所述传动组件通过多个支架固定于升降组件上方，所述支架间连接第二传动轴，所述第二传动轴靠近两端设有第二主同步轮，所述第二主同步轮与多个第二副同步轮通过第二同步带传动，两个所述第二主同步轮上方左右两侧分别设有张紧部件，所述张紧部件包括第二张紧轮与张紧块，所述张紧块一端与第二张紧轮轴销连接，所述张紧块另一端与线体型材固定连接，所述第二张紧轮弧面外侧与第二同步带相抵，所述升降组件包括第二举升板、托盘、第五气缸，所述第五气缸活塞杆与第二举升板固定连接，所述第五气缸缸体与托盘固定连接，所述第二举升板底部四角分别固定连接第二导柱，所述第二导柱与托盘轴承连接，所述轴承型号包括 LHFSDM20，所述托盘与框架固定连接，所述托盘顶部前后两侧分别设有第二限位安装座，所述第二限位安装座位于第二举升板前后两侧。

通过本实用新型的上述技术方案得到的全贴合生产线贴合工位，其有益效果是：

屏幕贴合过程中的翻转、贴合、输送等步骤全部由本实用新型自动控制，工人只需操作触摸屏，不需要丰富经验即可完成，贴合效率高时间短，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述全贴合生产线贴合工位的结构示意图；

图2是本实用新型所述箱体的结构示意图；

图3是本实用新型所述离子风机与框架的固定连接示意图；

图4是本实用新型所述真空箱位于桌面板顶面的位置结构示意图；

图5是本实用新型所述真空箱上盖的结构示意图；

图6是本实用新型所述上罩的结构示意图；

图7是本实用新型所述升降部件与上罩顶板连接的结构示意图；

图8是本实用新型所述升降部件与上罩顶板连接的其他方向示意图；

图9是本实用新型所述玻璃定位治具的结构示意图；

图10是本实用新型所述玻璃定位治具的仰视示意图；

图11是本实用新型所述玻璃定位治具的剖面图；

图12是本实用新型所述调姿组件的结构示意图；

图13是本实用新型所述箱内线体部件的结构示意图；

图14是本实用新型所述箱内线体部件位于下罩之中的示意图；

图15是本实用新型所述箱内举升部件与下罩底板连接的结构示意图；

图16是本实用新型所述下罩举升部件与下罩底板、翻转板连接的示意图；

图17是本实用新型所述下罩结构示意图；

图18是本实用新型所述下罩其他方向的结构示意图；

图19是本实用新型所述开合组件与上罩、翻转板连接的结构示意图；

图20是本实用新型所述翻转组件的结构示意图；

图21是本实用新型所述锁紧组件与上罩、翻转板连接的结构示意图；

图22是本实用新型所述输送机构与框架连接的结构示意图；

图23是本实用新型所述传动组件的结构示意图；

图24是本实用新型所述升降组件的结构示意图；

图25是本实用新型所述机械手、等离子站、移栽总装相对贴合工位的位置结构示意图；

图中，1、箱体；1a、离子风机；1b、框架；1c、风机滤网机组； 1d、门；1e、触摸屏；1f、桌面板；1g、第四限位块；1h、挡板； 1i、顶板；1j、封板；1k、加强角；1l、脚轮；2、真空箱；2a、真空箱上盖；2a1、上罩；2a1a、上罩顶板；2a1b、集气板；2a1c、上罩侧板；2a1d、密封接触板；2a1e第一限位块；2a1f玻璃板； 2a1g、玻璃压板；2a2、升降部件；2a2a、第二电缸；2a2b、贴合治具母板；2a2c、密封压板；2a2d、转接头；2a2e、第一导柱； 2a2f、直线轴承安装块；2a2g、轴承压块；2a2h、固定环；2a3、玻璃定位治具；2a3a、第四气缸；2a3b、支撑板；2a3c、滑台气缸；2a3d、第三限位块；2b、调姿组件；2b1、箱内线体部件； 2b1a、线体侧板；2b1b、第一主同步轮；2b1c、第一副同步轮； 2b1d、第一导向条；2b1e、第二限位块；2b1f、线体支撑；2b1g、第一传动轴；2b1h、第一同步带；2b1i、第一张紧轮；2b1j、第一传动轮；2b1k、第二传动轮；2b2、箱内举升部件；2b2a、第三气缸；2b2b、第一举升板；2b2c、第六气缸；2b2d、第三导柱； 2b3、下罩举升部件；2b3a、第二气缸；2b3b、对位平台；2b3c、对位平台转接板；2b3d、气缸转接板；2b4、下罩；2b4a、下罩侧板；2b4b、下罩底板；2b4c、下罩顶板；2b4d、排气件；2b4e、微型滚轮；2c、开合组件；2c1、抱紧块；2c2、第二翻转轴；2c3、轴承座；2c4、减速机；2d、翻转组件；2d1、翻转板；2d2、第一电缸；2d3、第五限位块；2d4、抱块；2d5、加强筋；2d6、第一翻转轴；2d7、轴承套；2e、锁紧组件；2e1、第一限位安装座； 2e2、翻转压紧钩；2e3、第一气缸；3、输送机构；3a、传动组件；3a1、线体型材；3a2、第二主同步轮；3a3、第二副同步轮； 3a4、第二导向条；3a5、线体横撑；3a6、支架；3a7、第二传动轴；3a8、第二同步带；3a9、张紧部件；3a10、第二张紧轮；3a11、张紧块；3b、升降组件；3b1、第二举升板；3b2、托盘；3b3、第五气缸；3b4、第二导柱；3b5、第二限位安装座；4、机械手； 5、等离子站；6、护栏；7、移栽总装。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种全贴合生产线贴合工位，包括箱体1、真空箱2、输送机构3，所述真空箱2数量为两个，两个所述真空箱2前后排列，两个所述真空箱2右侧分别设有输送机构3，所述真空箱2与输送机构3位于所述箱体1内部。

所述箱体1包括离子风机1a、框架1b、风机滤网机组1c，所述箱体1前后两侧分别设有门1d，所述门1d与框架1b固定连接，所述门1d左侧设有触摸屏1e，所述触摸屏PLC型号包括 G-ST70-96524V，所述框架1b为三层结构，所述风机滤网机组 1c位于所述框架1b顶部，所述风机滤网机组1c型号包括 ffu-cc4300，所述框架1b前后两侧上方分别设有离子风机1a，所述离子风机1a型号包括AP-DC2452-80，所述离子风机1a与框架1b优先采用螺钉连接，所述框架1b中层与底层之间设有桌面板1f，所述桌面板1f顶面中部设有多个第五限位块1g，多个所述第五限位块1g顶部分别设有缓冲器，所述缓冲器型号包括 C-MACAD1410，所述框架1b顶层四周设有挡板1h，所述框架1b 顶部盖有顶板1i，所述顶板1i与风机滤网机组1c固定连接，所述框架1b中层右侧设有封板1j，所述框架1b中层底部及封板1j与上方挡板1h之间均设有加强角1k，所述框架1b底部四角分别设有脚轮1l，所述脚轮1l型号包括CLDK65-N，所述脚轮 1l与框架1b通过地脚板固定连接。

所述真空箱包括真空箱上盖2a、调姿组件2b、开合组件2c、翻转组件2d、锁紧组件2e，所述锁紧组件2e数量为两个且分别位于翻转组件2d顶部左右两侧，所述调姿组件2b位于翻转组件 2d顶部两锁紧组件2e之间，所述真空箱上盖2a位于调姿组件 2b上方，所述开合组件2c位于锁紧组件2e右侧，所述开合组件2c上部与真空箱上盖2a固定连接，所述翻转组件2d包括翻转板2d1、第一电缸2d2，所述翻转板2d1为翻转组件2d中用于支撑真空箱其他组件的支撑板，所述翻转板2d1底部前后一侧连接第一电缸2d2活塞杆，所述翻转板2d1与第一电缸2d2活塞杆优先通过双耳环安装件固定连接，所述双耳环安装件型号包括 SNC-63，所述第一电缸2d2缸体与桌面板1f中部固定连接，所述第一电缸2d2型号包括ESBF-BS-63-150-5P，所述翻转板2d1 前后一侧连接多个撞头，所述缓冲器撞头下方设有第五限位块2d3，所述翻转板2d1底部前后另一侧连接有多个抱块2d4，所述翻转板2d1与抱块2d4优先依靠螺钉连接，所述翻转板2d1 底部固定连接有多个轴线方向为前后方向的加强筋2d5，所述加强筋2d5为用于对翻转板2d1进行加固的金属条，多个所述抱块 2d4间连接有第一翻转轴2d6，所述抱块2d4为第一翻转轴2d6 与翻转板2d1间的连接件，所述第一翻转轴2d6两端与桌面板 1f通过轴承套2d7轴承连接，所述锁紧组件2e包括第一限位安装座2e1、翻转压紧钩2e2、第一气缸2e3，所述第一限位安装座2e1数量为两个，两个所述第一限位安装座2e1分别安装于翻转板2d1前后两侧，所述第一限位安装座2e1底部与翻转板2d1 优先依靠螺钉连接，两个所述第一限位安装座2e1顶部轴销连接有翻转压紧钩2e2，所述翻转压紧钩2e2为翻转过程中将第一限位安装座2e1与上罩2a1压紧的元件，所述翻转压紧钩2e2中部与第一气缸2e3活塞杆轴销连接，所述第一气缸2e3缸体与第一限位安装座2e1轴销连接，所述第一限位安装座2e1顶部设有缓冲器，所述缓冲器型号包括C-MACAD1410，所述调姿组件2b与翻转板2d1固定连接且位于两个第一限位安装座2e1之间，所述调姿组件2b上方设有真空箱上盖2a，所述真空箱上盖2a前后两侧连接有第一限位块2a1e，所述第一限位块2a1e连接有缓冲器撞头，所述真空箱上盖2a后侧连接有开合组件2c，所述开合组件2c包括抱紧块2c1、第二翻转轴2c2、轴承座2c3，所述抱紧块2c1与真空箱上盖2a右侧固定连接，所述抱紧块2c1与第二翻转轴2c2固定连接，所述抱紧块2c1为真空箱上盖2a与第二翻转轴2c2间的连接件，所述第二翻转轴2c2与轴承座2c3 上部轴承连接，所述第二翻转轴2c2一端连接有减速机2c4，所述减速机2c4型号包括DYNABOX，所述减速机2c4底部与电机固定连接，所述减速机2c4、电机与轴承座2c3固定连接，所述轴承座2c3底端与翻转板2d1固定连接。

所述调姿组件2b包括箱内线体部件2b1、箱内举升部件2b2、下罩举升部件2b3、下罩2b4，所述下罩举升部件2b3包括第二气缸2b3a、对位平台2b3b，所述对位平台2b3b底面与翻转板 2d1固定连接，所述对位平台2b3b顶面连接对位平台转接板 2b3c，所述对位平台转接板2b3c为与对位平台2b3b相连的转接板，所述对位平台2b3b型号包括GAS02-400RS，所述对位平台转接板2b3c前后两侧连接第二气缸2b3a，所述第二气缸2b3a 活塞杆与下罩底面连接，所述第二气缸2b3a活塞杆顶面连接气缸转接板2b3d，所述气缸转接板2b3d与下罩底面固定连接，所述气缸转接板2b3d为第二气缸2b3a与下罩底面间的连接件，所述下罩2b4包括下罩侧板2b4a、下罩底板2b4b、下罩顶板2b4c，所述下罩底板2b4b顶部四周设有下罩侧板2b4a，所述下罩侧板 2b4a顶部设有下罩顶板2b4c，所述下罩顶板2b4c为矩形框状结构，所述下罩底板2b4b底部设有排气件2b4d，所述下罩2b4右侧设有微型滚轮2b4e，所述微型滚轮2b4e与下罩侧板2b4a固定连接，所述微型滚轮2b4e型号包括MOR38-300，所述箱内线体部件2b1与箱内举升部件2b2位于下罩2b4内部，所述箱内线体部件2b1包括线体侧板2b1a、第一主同步轮2b1b、第一副同步轮2b1c，所述线体侧板2b1a数量为两个，两个所述线体侧板2b1a顶部分别固定连接第一导向条2b1e，所述第一导向条2b1d 靠近两端设有第二限位块2b1e，所述第二限位块2b1e呈倒置的“L”型结构，所述“L”型结构侧边与线体侧板2b1a靠近下罩侧板2b4a一侧固定连接，所述“L”型结构底边与第一导向条 2b1e固定连接，所述“L”型结构底边伸出第一导向条2b1e部分，两个所述线体侧板2b1a相对一侧分别轴销连接多个第一副同步轮2b1c，两个所述线体侧板2b1a间固定连接有线体支撑 2b1f，所述线体支撑2b1f右侧设有第一传动轴2b1g，所述第一传动轴2b1g与线体支撑2b1f轴承连接，所述轴承为深沟球轴承，所述第一传动轴2b1g靠近两端设有第一主同步轮2b1b，所述第一主同步轮2b1b与第一传动轴2b1g优先采用键连接，所述第一主同步轮2b1b与第一副同步轮2b1c通过第一同步带2b1h传动，所述第一主同步轮2b1b型号包括HTPA22S5M250,所述第一副同步轮2b1c型号包括AHTFW18-S5M250,所述第一主同步轮2b1b左右两侧分别设有第一张紧轮2b1i，所述第一传动轴2b1g中部弧面外侧设有第一传动轮2b1j，所述第一传动轮2b1j与第一传动轴2b1g键连接，两个所述线体侧板2b1a间设有电机，所述电机与下罩底板2b4b固定连接，所述电机的电机轴固定连接第二传动轮2b1k，所述第一传动轮2b1j与第二传动轮2b1k带传动，所述第一传动轮2b1j型号包括ATP18XL050-A-N151,所述第二传动轮2b1k型号包括MTPLA25XL050-E，所述箱内举升部件2b2包括第三气缸2b2a、第一举升板2b2b，所述第三气缸2b2a缸体与下罩2b4固定连接，具体的，所述第三气缸2b2a缸体底端与下罩底板2b4b固定连接，所述第三气缸2b2a活塞杆与第一举升板 2b2b固定连接，所述第一举升板2b2b底部四角分别设有第三导柱2b2d，所述第三导柱2b2d与下罩底板2b4b通过衬套滑动连接，所述衬套型号包括MPIZ20-50，所述第一举升板2b2b右侧设有第六气缸2b2c，所述第六气缸2b2c缸体与下罩底板2b4b 固定连接，所述第六气缸2b2c型号包括RSQB20-10D。

所述真空箱上盖2a包括上罩2a1、升降部件2a2、玻璃定位治具2a3，所述玻璃定位治具2a3位于升降部件2a2底部，所述上罩2a1包括上罩顶板2a1a，所述升降部件2a2与上罩顶板2a1a 固定连接，所述上罩顶板2a1a顶面中部连接集气板2a1b，所述上罩顶板2a1a底面四边分别连接上罩侧板2a1c，四个所述上罩侧板2a1c底部连接密封接触板2a1d，所述密封接触板2a1d为矩形框状结构，所述第一限位块2a1e分别安装于前后两上罩侧板2a1c左侧，所述前后两上罩侧板2a1c中部设有玻璃板2a1f，所述上罩侧板2a1c与玻璃板2a1f通过玻璃压板2a1g固定，所述升降部件2a2包括第二电缸2a2a、贴合治具母板2a2b，所述贴合治具母板2a2b为连接玻璃定位治具2a3的连接板，所述第二电缸2a2a缸体与上罩顶板2a1a固定连接，所述第二电缸2a2a 型号包括ESBF-BS-32-5P，所述上罩顶板2a1a顶部位于第二电缸2a2a左右两侧分别设有密封压板2a2c，所述第二电缸2a2a 活塞杆与贴合治具母板2a2b连接，所述上罩顶板2a1a底部第二电缸2a2a活塞杆弧面外侧设有范塞压块，所述范塞压块与上罩顶板2a1a固定连接，所述范塞压块与第二电缸2a2a活塞杆滑动连接，所述第二电缸2a2a活塞杆底部固定连接转接头2a2d，所述转接头2a2d与贴合治具母板2a2b固定连接，所述贴合治具母板2a2b顶面连接多个第一导柱2a2e，所述第一导柱2a2e弧面外侧设有范塞压块，所述范塞压块与上罩顶板2a1a固定连接，所述位于左右排列的两第一导柱2a2e套有直线轴承安装块 2a2f，所述直线轴承安装块2a2f顶部第一导柱2a2e弧面外侧设有直线轴承，所述直线轴承上方设有轴承压块2a2g，所述第一导柱2a2e与上罩顶板2a1a、直线轴承安装块2a2f、直线轴承、轴承压块2a2g间滑动连接，多个所述第一导柱2a2e中一个顶部固定安装固定环2a2h，所述安装有固定环2a2h的第一导柱2a2e 一侧直线轴承安装块2a2f顶部安装有原点传感器，所述玻璃定位治具2a3包括第四气缸2a3a、支撑板2a3b、滑台气缸2a3c，所述第四气缸2a3a缸体与贴合治具母板2a2b固定连接，所述第四气缸2a3a活塞杆与支撑板2a3b固定连接，所述支撑板2a3b 底面右侧连接有滑台气缸2a3c，所述滑台气缸2a3c型号包括MXJ6-5,所述支撑板2a3b底面左侧与后侧分别固定连接多个第三限位块2a3d。

所述输送机构3数量为两个且分别位于两真空箱2右侧，所述输送机构3包括传动组件3a、升降组件3b，所述传动组件3a 位于升降组件3b上方，所述传动组件3a包括线体型材3a1、第二主同步轮3a2、第二副同步轮3a3，所述线体型材3a1数量为两个，两条所述线体型材3a1轴向方向为左右方向且呈前后排列，两条所述线体型材3a1顶部分别连接第二导向条3a4，两条所述线体型材3a1相对一侧分别轴销连接多个第二副同步轮 3a3，两条所述线体型材3a1间距离通过多个线体横撑3a5固定，所述传动组件3a通过多个支架3a6固定于升降组件3b上方，所述支架3a6间连接第二传动轴3a7，所述第二传动轴3a7靠近两端设有第二主同步轮3a2，所述第二主同步轮3a2与多个第二副同步轮3a3通过第二同步带3a8传动，两个所述第二主同步轮 3a2上方左右两侧分别设有张紧部件3a9，所述张紧部件3a9包括第二张紧轮3a10与张紧块3a11，所述张紧块3a11一端与第二张紧轮3a10轴销连接，所述张紧块3a11另一端与线体型材 3a1固定连接，所述第二张紧轮3a10弧面外侧与第二同步带3a8 相抵，所述升降组件3b包括第二举升板3b1、托盘3b2、第五气缸3b3，所述第五气缸3b3活塞杆与第二举升板3b1固定连接，所述第五气缸3b3缸体与托盘3b2固定连接，所述第二举升板3b1底部四角分别固定连接第二导柱3b4，所述第二导柱3b4与托盘3b2轴承连接，所述轴承型号包括LHFSDM20，所述托盘3b2 与框架1b固定连接，所述托盘3b2顶部前后两侧分别设有第二限位安装座3b5，所述第二限位安装座3b5位于第二举升板3b1 前后两侧。

工作过程：

步骤1、机械手4将经等离子站5处理过的玻璃板输送到真空箱上盖2a上方并由玻璃定位治具2a3夹紧；

步骤2、屏幕经移栽总装7分别输送到两个真空箱2的箱内线体部件2b1上方；

步骤3、箱内线体部件2b1将屏幕输送到箱内举升部件2b2 上方时，第六气缸2b2c活塞杆伸出，阻挡屏幕继续运动；

步骤4、电机带动减速机2c4从而带动第二翻转轴2c2转动，使真空箱上盖2a旋转到调姿组件2b上方；

步骤5、锁紧组件2e将真空箱上盖2a与调姿组件2b锁紧；

步骤6、下罩举升部件2b3将下罩2b4提升一定高度，使真空箱2进一步密封；

步骤7、第一电缸2d2活塞杆运动使真空箱2绕第一翻转轴 2d6旋转；

步骤8、箱内举升部件2b2与真空箱上盖2a中的升降部件 2a2同时运动，使屏幕与玻璃板贴合；

步骤9、贴合完成后，升降部件2a2复位；

步骤10、第一电缸2d2活塞杆复位，真空箱2绕第一翻转轴2d6旋转到水平；

步骤11、下罩举升部件2b3使下罩2b4复位，锁紧组件2e 打开；

步骤12、开合组件2c控制真空箱上盖2a旋转至第二限位安装座3b5上方，此时真空箱2打开；

步骤13、箱内举升部件2b2复位，第六气缸2b2c活塞杆收缩，屏幕由箱内线体部件2b1输送到真空箱2外；

步骤14、输送机构3的升降组件3b带动传动组件3a上升，屏幕由真空箱2中输送到传动组件3a上方；

步骤15、升降组件3b带动传动组件3a下降，屏幕由传动组件3a输送到下一工位。

本工作过程中，步骤7使真空箱2旋转一定角度，更易贴合且更易排出气泡；

可在三层结构的框架顶层结构中安装视图定位组件，确保定位准确；

为避免出现事故，可在机械手4外部设置护栏6。

采用本实用新型所述的全贴合生产线贴合工位，屏幕贴合的各个步骤全部由机械完成，工人只需控制触摸屏来操控机械，不需丰富经验即可完成，生产效率更高，用时更短。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全贴合生产线贴合工位，包括箱体[1]、真空箱[2]、输送机构[3]，其特征在于，所述真空箱[2]数量为两个，两个所述真空箱[2]前后排列，两个所述真空箱[2]右侧分别设有输送机构[3]，所述真空箱[2]与输送机构[3]位于所述箱体[1]内部。

2.根据权利要求1中所述全贴合生产线贴合工位，其特征在于，所述箱体[1]包括离子风机[1a]、框架[1b]、风机滤网机组[1c]，所述箱体[1]前后两侧分别设有门[1d]，所述门[1d]左侧设有触摸屏[1e]，所述框架[1b]为三层结构，所述风机滤网机组[1c]位于所述框架[1b]顶部，所述框架[1b]前后两侧上方分别设有离子风机[1a]，所述框架[1b]中层与底层之间设有桌面板[1f]。

3.根据权利要求1中所述全贴合生产线贴合工位，其特征在于，所述真空箱[2]包括真空箱上盖[2a]、调姿组件[2b]、开合组件[2c]、翻转组件[2d]、锁紧组件[2e]，所述锁紧组件[2e]数量为两个且分别位于翻转组件[2d]顶部左右两侧，所述调姿组件[2b]位于翻转组件[2d]顶部两锁紧组件[2e]之间，所述真空箱上盖[2a]位于调姿组件[2b]上方，所述开合组件[2c]位于锁紧组件[2e]右侧，所述开合组件[2c]上部与真空箱上盖[2a]固定连接，所述翻转组件[2d]包括翻转板[2d1]、第一电缸[2d2]，所述翻转板[2d1]底部前后一侧连接第一电缸[2d2]活塞杆，所述翻转板[2d1]底部前后另一侧连接有多个抱块[2d4]，多个所述抱块[2d4]间连接有第一翻转轴[2d6]，所述第一翻转轴[2d6]两端与桌面板[1f]通过轴承套轴承连接，所述锁紧组件[2e]包括第一限位安装座[2e1]、翻转压紧钩[2e2]、第一气缸[2e3]，所述第一限位安装座[2e1]数量为两个，两个所述第一限位安装座[2e1]分别安装于翻转板[2d1]前后两侧，两个所述第一限位安装座[2e1]顶部轴销连接有翻转压紧钩[2e2]，所述翻转压紧钩[2e2] 中部与第一气缸[2e3]活塞杆轴销连接，所述第一气缸[2e3]缸体与第一限位安装座[2e1]轴销连接，所述调姿组件[2b]与翻转板[2d1]固定连接且位于两个第一限位安装座[2e1]之间，所述调姿组件[2b]上方设有真空箱上盖[2a]，所述真空箱上盖[2a]前后两侧连接有第一限位块[2a1e]，所述真空箱上盖[2a]后侧连接有开合组件[2c]，所述开合组件[2c]包括抱紧块[2c1]、第二翻转轴[2c2]、轴承座[2c3]，所述抱紧块[2c1]与真空箱上盖[2a]右侧固定连接，所述抱紧块[2c1]与第二翻转轴[2c2]固定连接，所述第二翻转轴[2c2]与轴承座[2c3]上部轴承连接，所述轴承座[2c3]底端与翻转板[2d1]固定连接。

4.根据权利要求3中所述全贴合生产线贴合工位，其特征在于，所述调姿组件[2b]包括箱内线体部件[2b1]、箱内举升部件[2b2]、下罩举升部件[2b3]、下罩[2b4]，所述下罩举升部件[2b3]包括第二气缸[2b3a]、对位平台[2b3b]，所述对位平台[2b3b]底面与翻转板[2d1]固定连接，所述对位平台[2b3b]顶面连接对位平台转接板[2b3c]，所述对位平台转接板[2b3c]前后两侧连接第二气缸[2b3a]，所述第二气缸[2b3a]活塞杆与下罩[2b4]底面连接，所述箱内线体部件[2b1]与箱内举升部件[2b2]位于下罩[2b4]内部，所述箱内线体部件[2b1]包括线体侧板[2b1a]、第一主同步轮[2b1b]、第一副同步轮[2b1c]，所述线体侧板[2b1a]数量为两个，两个所述线体侧板[2b1a]相对一侧分别轴销连接多个第一副同步轮[2b1c]，两个所述线体侧板[2b1a]间固定连接有线体支撑[2b1f]，所述线体支撑[2b1f]右侧设有第一传动轴

[2b1g]，所述第一传动轴[2b1g]与线体支撑[2b1f]轴承连接，所述第一传动轴[2b1g]靠近两端设有第一主同步轮[2b1b]，所述第一主同步轮[2b1b]与第一副同步轮[2b1c]通过第一同步带[2b1h]传动，所述第一主同步轮[2b1b]左右两侧分别设有第一张紧轮[2b1i]，所述箱内举升部件[2b2]包括第三气缸[2b2a]、第一举升板[2b2b]，所述第三气缸[2b2a]缸体与下罩[2b4]固定连接，所述第三气缸[2b2a]活塞杆与第一举升板[2b2b]固定连接。

5.根据权利要求3中所述全贴合生产线贴合工位，其特征在于，所述真空箱上盖[2a]包括上罩[2a1]、升降部件[2a2]、玻璃定位治具[2a3]，所述玻璃定位治具[2a3]位于升降部件[2a2]底部，所述上罩[2a1]包括上罩顶板[2a1a]，所述升降部件[2a2]与上罩顶板[2a1a]固定连接，所述升降部件[2a2]包括第二电缸[2a2a]、贴合治具母板[2a2b]，所述第二电缸[2a2a]缸体与上罩顶板[2a1a]固定连接，所述第二电缸[2a2a]活塞杆与贴合治具母板[2a2b]连接，所述玻璃定位治具[2a3]包括第四气缸[2a3a]、支撑板[2a3b]、滑台气缸[2a3c]，所述第四气缸[2a3a]缸体与贴合治具母板[2a2b]固定连接，所述第四气缸[2a3a]活塞杆与支撑板[2a3b]固定连接，所述支撑板[2a3b]底面右侧连接有滑台气缸[2a3c]。

6.根据权利要求1中所述全贴合生产线贴合工位，其特征在于，所述输送机构[3]数量为两个且分别位于两真空箱[2]右侧，所述输送机构[3]包括传动组件[3a]、升降组件[3b]，所述传动组件[3a]位于升降组件[3b]上方，所述传动组件[3a]包括线体型材[3a1]、第二主同步轮[3a2]、第二副同步轮[3a3]，所述线体型材[3a1]数量为两个，两条所述线体型材[3a1]轴向方向为左右方向且呈前后排列，两条所述线体型材[3a1]相对一侧分别轴销连接多个第二副同步轮[3a3]，两条所述线体型材[3a1]间距离通过多个线体横撑[3a5]固定，所述传动组件[3a]通过多个支架[3a6]固定于升降组件[3b]上方，所述支架[3a6]间连接第二传动轴[3a7]，所述第二传动轴[3a7]靠近两端设有第二主同步轮[3a2]，所述第二主同步轮[3a2]与多个第二副同步轮[3a3]通过第二同步带[3a8]传动，所述升降组件[3b]包括第二举升板

[3b1]、托盘[3b2]、第五气缸[3b3]，所述第五气缸[3b3]活塞杆与第二举升板[3b1]固定连接，所述第五气缸[3b3]缸体与托盘[3b2]固定连接，所述托盘[3b2]与框架[1b]固定连接。

Images