CN210514338U - 一种全自动抗生素检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动抗生素检测仪，包括箱体，箱体一侧安装微电脑及用于控制微电脑的用户操作界面；另一侧为用于放置检测工具的检测区，检测区箱体设有透明盖，检测区内部底部依次安装加剂盒枪头放置区、芯片放置区、样本盒放置区，检测区上部设有轨道，以及安装在轨道上的机械臂，机械臂下部设有摄像头和加样泵，上部设有凹槽，凹槽内部安装行走装置，行走装置沿轨道移动，本实用新型通过采用减速电机和行星齿轮减速，同时通过轨道与外齿轮配合工作，实现机械臂上的加样泵和摄像头平稳移动、精确滴液，提高机械臂工作效果，从而提升检测仪工作性能。

Description

一种全自动抗生素检测仪

技术领域

本实用新型属于食品安全领域中的食品抗生素检测设备，涉及一种全自动抗生素检测仪。

背景技术

抗生素为抵御或治疗非病毒类感染引起的各类病症具有快速和明显的疗效，其自从被发现以来已被广泛的应用在各类医疗中。但是当前抗生素滥用，已经成为非常突出的问题，而且蔓延至食品行业，对食品安全造成很大影响，特别是乳制品蛋类等。

全自动抗生素检测仪采用酶联免疫方法，可对牛奶、畜产品、水产品、粮油食品、饲料中抗生素，瘦肉精、黄曲霉毒素等残留进行批量快速检测。

但现有全自动抗生素检测仪机械臂稳定性不佳，大多通过电机直接驱动，速度快精度低，且试剂本身为液体，取样后由取样枪头抽取试剂滴到芯片，因稳定性不佳导致试剂提前在枪头滴落，影响检测效果。

实用新型内容

1、实用新型目的。

通过机械结构提高机械臂稳定性从而提高检测效果。

2、本实用新型所采用的技术方案。

本实用新型提出的一种全自动抗生素检测仪，包括箱体，箱体一侧安装微电脑及用于控制微电脑的用户操作界面；另一侧为用于放置检测工具的检测区，检测区设有透明盖，检测区内部底部依次安装加剂盒枪头放置区、芯片放置区、样本盒放置区，检测区上部设有轨道，以及安装在轨道上的机械臂，机械臂下部设有摄像头和加样泵，机械臂上部设有凹槽，凹槽内部安装行走装置，凹槽开口方向对准轨道；所述行走装置由安装架、伸缩杆、减速电机、减速器组成，安装架固定安装在减速器顶部，安装架侧边固定连接伸缩杆，安装架通过伸缩杆安装在机械臂上，伸缩杆安装方向与轨道垂直；减速电机安装在减速器顶部，电机轴贯穿减速器；所述减速器由中心齿轮、传动齿轮、外齿轮组成，所述中心齿轮固定安装在电机轴上，外齿轮衔接减速器上下盖，且可转动，传动齿轮通过齿轮轴安装在减速器内部，分别咬合中心齿轮和外齿轮；轨道正面设有与外齿轮匹配的齿槽，轨道通过齿槽与外齿轮配合工作。

更进一步，所述伸缩杆由壳体、设于壳体内部的电池装置、旋转机构、驱动电机以及驱动电机输出轴组成，所述的电池装置与旋转机构和驱动电机联动连接，所述的伸缩杆包括有与驱动电机联动连接的螺杆及套设于螺杆上可沿螺杆往复旋转的螺母。

更进一步，所述的驱动电机输出轴还包括连接套、轴承、尾部缓冲皮圈、行程管、顶管、头部缓冲皮圈、活塞、前端盖和安装螺丝，所述的连接套分别位于驱动电机输出轴朝向伸缩杆一侧的上下两端，所述的轴承位于伸缩杆朝向驱动电机输出轴一端，所述的尾部缓冲皮圈位于轴承前端，所述的顶管位于行程管内部，所述的活塞位于头部缓冲皮圈朝向输出轴的另一端，所述的前端盖位于行程管朝向输出轴的另一端，所述的安装螺丝位于驱动电机输出轴朝向输出轴另一端；所述的螺杆位于顶管内部，所述的头部缓冲皮圈位于螺杆朝向输出轴另一端，安装螺丝末端安装在安装架上。

更进一步，所述外齿轮表面均匀分布矩形齿，轨道上均匀分布矩形齿槽，外齿轮在齿与齿槽作用下带动机械臂沿轨道运动。

更进一步，凹槽开口处设有卡扣，轨道上下两面设有卡槽，与凹槽开口处卡扣配合安装，卡扣与卡槽活动安装。

更进一步，所述减速电机与伸缩杆驱动电机分别电连接微电脑，通过微电脑控制机械臂运动。

3、本实用新型所产生的技术效果。

本实用新型通过采用减速电机和行星齿轮减速，同时通过轨道与外齿轮配合工作，实现机械臂上的加样泵和摄像头平稳移动、精确滴液，提高机械臂工作效果，从而提升检测仪工作性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型机械臂示意图。

图3为本实用新型行走装置结构示意图。

图4为本实用新型轨道正视图。

图5为本实用新型侧视图。

图6为本实用新型伸缩杆示意图。

图7为本实用新型伸缩杆内部结构示意图。

图8为本实用新型伸缩杆伸缩端结构示意图。

1箱体、2用户操作界面、3检测区、4透明盖、5加剂盒枪头放置区、6芯片放置区、7样本盒放置区、8轨道、9机械臂、10摄像头、11加样泵、12凹槽、13行走装置、14安装架、15伸缩杆、16减速电机、17减速器、18电机轴、19中心齿轮、20传动齿轮、21外齿轮、22齿槽、23旋转机构、24驱动电机、25驱动电机输出轴、26电池装置、27螺杆、28螺母、29连接套、30轴承、31尾部缓冲皮圈、32行程管、33顶管、34头部缓冲皮圈、35活塞、36前端盖、37安装螺丝、38卡扣、39卡槽。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提出的一种全自动抗生素检测仪，包括箱体1，箱体1一侧安装微电脑及用于控制微电脑的用户操作界面2；另一侧为用于放置检测工具的检测区3，检测区3设有透明盖4，检测区3内部底部依次安装加剂盒枪头放置区5、芯片放置区6、样本盒放置区7，检测区3上部设有轨道8，以及安装在轨道8上的机械臂9，机械臂9下部设有摄像头10和加样泵11，机械臂9上部设有凹槽12，凹槽12内部安装行走装置13，凹槽12开口方向对准轨道8；所述行走装置13由安装架14、伸缩杆15、减速电机16、减速器17组成，安装架14固定安装在减速器17顶部，安装架14侧边固定连接伸缩杆15，安装架14通过伸缩杆15安装在机械臂9上，伸缩杆15安装方向与轨道8垂直；减速电机16安装在减速器17顶部，电机轴18贯穿减速器17；所述减速器17由中心齿轮19、传动齿轮20、外齿轮21组成，所述中心齿轮19固定安装在电机轴18上，外齿轮21衔接减速器17上下盖，且可转动，传动齿轮20通过齿轮轴安装在减速器17内部，分别咬合中心齿轮19和外齿轮21；轨道8正面设有与外齿轮21匹配的齿槽22，轨道8通过齿槽22与外齿轮21配合工作。

所述外齿轮21表面均匀分布矩形齿，轨道8上均匀分布矩形齿槽22，外齿轮21在齿与齿槽22作用下带动机械臂9沿轨道8运动。

实施例2

本实用新型提出的一种全自动抗生素检测仪，包括箱体1，箱体1一侧安装微电脑及用于控制微电脑的用户操作界面2；另一侧为用于放置检测工具的检测区3，检测区3设有透明盖4，检测区3内部底部依次安装加剂盒枪头放置区5、芯片放置区6、样本盒放置区7，检测区3上部设有轨道8，以及安装在轨道8上的机械臂9，机械臂9下部设有摄像头10和加样泵11，机械臂9上部设有凹槽12，凹槽12内部安装行走装置13，凹槽12开口方向对准轨道8；所述行走装置13由安装架14、伸缩杆15、减速电机16、减速器17组成，安装架14固定安装在减速器17顶部，安装架14侧边固定连接伸缩杆15，安装架14通过伸缩杆15安装在机械臂9上，伸缩杆15安装方向与轨道8垂直；减速电机16安装在减速器17顶部，电机轴18贯穿减速器17；所述减速器17由中心齿轮19、传动齿轮20、外齿轮21组成，所述中心齿轮19固定安装在电机轴18上，外齿轮21衔接减速器17上下盖，且可转动，传动齿轮20通过齿轮轴安装在减速器17内部，分别咬合中心齿轮19和外齿轮21；轨道8正面设有与外齿轮21匹配的齿槽22，轨道8通过齿槽22与外齿轮21配合工作。

所述伸缩杆15由壳体、设于壳体内部的电池装置26、旋转机构23、驱动电机24以及驱动电机输出轴25组成，所述的电池装置26与旋转机构23和驱动电机24联动连接，所述的伸缩杆15包括有与驱动电机24联动连接的螺杆27及套设于螺杆27上可沿螺杆往复旋转的螺母28。

所述的伸缩杆15还包括连接套29、轴承30、尾部缓冲皮圈31、行程管32、顶管33、头部缓冲皮圈34、活塞35、前端盖36和安装螺丝37，所述的连接套29分别位于驱动电机输出轴25朝向伸缩杆15一侧的上下两端，所述的轴承30位于伸缩杆15朝向驱动电机输出轴25一端，所述的尾部缓冲皮圈31位于轴承30前端，所述的顶管33位于行程管32内部，所述的活塞35位于头部缓冲皮圈34朝向输出轴的另一端，所述的前端盖36位于行程管32朝向输出轴的另一端，所述的安装螺丝37位于驱动电机输出轴25朝向输出轴另一端；所述的螺杆位于顶管33内部，所述的头部缓冲皮圈34位于螺杆朝向输出轴另一端，安装螺丝37末端安装在安装架14上。

实施例3

本实用新型提出的一种全自动抗生素检测仪，包括箱体1，箱体1一侧安装微电脑及用于控制微电脑的用户操作界面2；另一侧为用于放置检测工具的检测区3，检测区3设有透明盖4，检测区3内部底部依次安装加剂盒枪头放置区5、芯片放置区6、样本盒放置区7，检测区3上部设有轨道8，以及安装在轨道8上的机械臂9，机械臂9下部设有摄像头10和加样泵11，机械臂9上部设有凹槽12，凹槽12内部安装行走装置13，凹槽12开口方向对准轨道8；所述行走装置13由安装架14、伸缩杆15、减速电机16、减速器17组成，安装架14固定安装在减速器17顶部，安装架14侧边固定连接伸缩杆15，安装架14通过伸缩杆15安装在机械臂9上，伸缩杆15安装方向与轨道8垂直；减速电机16安装在减速器17顶部，电机轴18贯穿减速器17；所述减速器17由中心齿轮19、传动齿轮20、外齿轮21组成，所述中心齿轮19固定安装在电机轴18上，外齿轮21衔接减速器17上下盖，且可转动，传动齿轮20通过齿轮轴安装在减速器17内部，分别咬合中心齿轮19和外齿轮21；轨道8正面设有与外齿轮21匹配的齿槽22，轨道8通过齿槽22与外齿轮21配合工作。

凹槽12开口处设有卡扣38，轨道8上下两面设有卡槽39，与凹槽12开口处卡扣38配合安装，卡扣38与卡槽39活动安装。

减速电机16与伸缩杆15驱动电机24分别电连接微电脑，通过微电脑控制机械臂9运动。

Claims (6)

1.一种全自动抗生素检测仪，包括箱体，箱体一侧安装微电脑及用于控制微电脑的用户操作界面；另一侧为用于放置检测工具的检测区，检测区箱体设有透明盖，检测区内部底部依次安装加剂盒枪头放置区、芯片放置区、样本盒放置区，检测区上部设有轨道，以及安装在轨道上的机械臂，机械臂下部设有摄像头和加样泵，上部设有凹槽，凹槽内部安装行走装置，其特征在于：凹槽开口方向对准轨道；所述行走装置由安装架、伸缩杆、减速电机、减速器组成，安装架固定安装在减速器顶部，安装架侧边固定连接伸缩杆，安装架通过伸缩杆安装在机械臂上，伸缩杆安装方向与轨道垂直；减速电机安装在减速器顶部，电机轴贯穿减速器；所述减速器由中心齿轮、传动齿轮、外齿轮组成，所述中心齿轮固定安装在电机轴上，外齿轮衔接减速器上下盖，且可转动，传动齿轮通过齿轮轴安装在减速器内部，分别咬合中心齿轮和外齿轮；轨道正面设有与外齿轮匹配的齿槽，轨道通过齿槽与外齿轮配合工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动抗生素检测仪，其特征在于：所述伸缩杆由壳体、设于壳体内部的电池装置、旋转机构、驱动电机以及驱动电机输出轴组成，所述的电池装置与旋转机构和驱动电机联动连接，所述的伸缩杆包括有与驱动电机联动连接的螺杆及套设于螺杆上可沿螺杆往复旋转的螺母。

3.根据权利要求1所述的一种全自动抗生素检测仪，其特征在于：驱动电机输出轴还包括连接套、轴承、尾部缓冲皮圈、行程管、顶管、头部缓冲皮圈、活塞、前端盖和安装螺丝，所述的连接套分别位于驱动电机输出轴朝向伸缩杆一侧的上下两端，所述的轴承位于伸缩杆朝向驱动电机输出轴一端，所述的尾部缓冲皮圈位于轴承前端，所述的顶管位于行程管内部，所述的活塞位于头部缓冲皮圈朝向输出轴的另一端，所述的前端盖位于行程管朝向输出轴的另一端，所述的安装螺丝位于驱动电机输出轴朝向输出轴另一端；螺杆位于顶管内部，所述的头部缓冲皮圈位于螺杆朝向输出轴另一端，安装螺丝末端安装在安装架上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动抗生素检测仪，其特征在于：所述外齿轮表面均匀分布矩形齿，轨道上均匀分布矩形齿槽，外齿轮在齿与齿槽作用下带动机械臂沿轨道运动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动抗生素检测仪，其特征在于：所述凹槽开口处设有卡扣，轨道上下两面设有卡槽，与凹槽开口处卡扣配合安装，卡扣与卡槽活动安装。

6.根据权利要求1所述的一种全自动抗生素检测仪，其特征在于：所述减速电机与伸缩杆驱动电机分别电连接微电脑，通过微电脑控制机械臂运动。

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