CN204235548U - 全自动化学发光分析仪用搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种使用灵活、便于控制、精度高且结构简单紧凑的全自动化学发光分析仪用搬运机械手。所述搬运机械手包括垂直移动组件、旋转组件、手爪开合控制组件和手爪，所述垂直移动组件包括固定架、升降电机、丝杠螺母副，升降电机及与其联动的螺母安装在固定架内，丝杠与螺母配合垂直安装且端部连接有固定板，所述旋转组件包括旋转电机、旋转齿轮及与其配合的齿圈，旋转齿轮与丝杠下端的固定板相对固定，齿圈与手爪开合控制组件连接，所述手爪开合控制组件包括驱动电机、齿轮副，齿轮副与手爪联动安装控制两手爪的开合。
Description
技术领域
本实用新型涉及化学分析仪器技术领域，具体涉及一种应用于生物蛋白检测的全自动化学发光分析仪用搬运机械手。
背景技术
化学发光免疫分析技术以其灵敏度高、检测时间短、无污染等优点在医疗诊断等多个领域受到广泛推广应用。目前，市场上的化学发光分析仪主要采用全自动化学发光免疫分析系统和半自动化学发光免疫分析系统，两种结构的分析系统集成有免疫反应系统和化学发光分析系统两个子系统来实现化学发光免疫分析，其化学发光分析系统通过加入发光底物在化学发光测量室内进行发光测量，然后对发光强度的检测进行定量或定性检测。现有的全自动化学发光分析仪虽然将反应步骤与检测分析步骤集成在一台仪器上完成，但对于检测分析时的加样、样品搬运操作，分析仪的取样臂或者机械手均采用的是通过步进电机控制其手爪在立体三维方向的自由运动，控制精确度不高，容易使分析试验结果造成偏差且工作效率也较低。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种使用灵活、便于控制、精度高且结构简单紧凑的全自动化学发光分析仪用搬运机械手。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
全自动化学发光分析仪用搬运机械手，包括垂直移动组件、旋转组件、手爪开合控制组件和手爪，所述垂直移动组件包括固定架、升降电机、丝杠螺母副，升降电机及与其联动的螺母安装在固定架内，丝杠与螺母配合垂直安装且端部连接有固定板，所述旋转组件包括旋转电机、旋转齿轮及与其配合的齿圈，旋转齿轮与丝杠下端的固定板相对固定，齿圈与手爪开合控制组件连接，所述手爪开合控制组件包括驱动电机、齿轮副，齿轮副与手爪联动安装控制两手爪的开合。
作为本实用新型的进一步限定：
所述升降电机还连接一断电制动器。
所述垂直移动组件还包括导向柱，导向柱穿过固定架且端部固定在固定板上。
所述旋转电机外部设置有防护罩。
所述手爪开合控制组件安装在一保护壳内。
所述升降电机、旋转电机和驱动电机均采用直流减速电机。
本实用新型的有益效果根据对上述方案的叙述可知：
所述的全自动化学发光分析仪用搬运机械手，由直流减速电机驱动，结合丝杠螺母副和齿轮副进行位移控制实现机械手的垂直移动、360°旋转及手爪的开合动作，具有结构简单紧凑、体积小、质量轻、使用灵活、便于控制、精度高等优点，能够有效提高分析仪操作时样品芯片搬运的工作效率和精确性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的机械手整体结构示意图；
图中标记为：1-丝杠，2-固定架，3-升降电机，4-齿圈，5-手爪开合控制组件，6-手爪，7-下固定板，8-防护罩，9-旋转电机，10-断电制动器，11-导向柱，12-上固定板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如附图所示，本实施例提供的全自动化学发光分析仪用搬运机械手，包括垂直移动组件、旋转组件、手爪开合控制组件5和手爪6，所述垂直移动组件包括固定架2、升降电机3、丝杠螺母副，升降电机3及与其联动的螺母安装在固定架2内，丝杠1与螺母配合垂直安装且其上、下端部分别连接有上固定板12、下固定板7，所述旋转组件包括旋转电机9、旋转齿轮及与其配合的齿圈4，旋转齿轮与丝杠1下端的下固定板7相对固定，齿圈4与手爪开合控制组件5连接，所述手爪开合控制组件5包括驱动电机、齿轮副，齿轮副与手爪6联动安装控制两手爪6的开合。
进一步地，所述升降电机3还连接一断电制动器10。
所述垂直移动组件还包括导向柱11，导向柱11穿过固定架2且端部固定在固定板上。
其中，所述旋转电机9外部设置有防护罩8。
其中，所述手爪开合控制组件5安装在一保护壳内。
其中，所述升降电机3、旋转电机9和驱动电机均采用直流减速电机。
上述实施例中，对本实用新型的较佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种全自动化学发光分析仪用搬运机械手，其特征在于：包括垂直移动组件、旋转组件、手爪开合控制组件和手爪，所述垂直移动组件包括固定架、升降电机、丝杠螺母副，升降电机及与其联动的螺母安装在固定架内，丝杠与螺母配合垂直安装且端部连接有固定板，所述旋转组件包括旋转电机、旋转齿轮及与其配合的齿圈，旋转齿轮与丝杠下端的固定板相对固定，齿圈与手爪开合控制组件连接，所述手爪开合控制组件包括驱动电机、齿轮副，齿轮副与手爪联动安装控制两手爪的开合。
2.根据权利要求1所述的全自动化学发光分析仪用搬运机械手，其特征在于：所述升降电机还连接一断电制动器。
3.根据权利要求1所述的全自动化学发光分析仪用搬运机械手，其特征在于：所述垂直移动组件还包括导向柱，导向柱穿过固定架且端部固定在固定板上。
4.根据权利要求1或2或3所述的全自动化学发光分析仪用搬运机械手，其特征在于：所述旋转电机外部设置有防护罩。
5.根据权利要求1或2或3所述的全自动化学发光分析仪用搬运机械手，其特征在于：所述手爪开合控制组件安装在一保护壳内。
6.根据权利要求1所述的全自动化学发光分析仪用搬运机械手，其特征在于：所述升降电机、旋转电机和驱动电机均采用直流减速电机。
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| CN201420686083.XU CN204235548U (zh) | 2014-11-17 | 2014-11-17 | 全自动化学发光分析仪用搬运机械手 |
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Cited By (1)
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| CN107471196A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-15 | 歌尔股份有限公司 | 一种多自由度运动平台及动感模拟装置 |
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2014
- 2014-11-17 CN CN201420686083.XU patent/CN204235548U/zh active Active
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| CN107471196A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-15 | 歌尔股份有限公司 | 一种多自由度运动平台及动感模拟装置 |
| CN107471196B (zh) * | 2017-07-24 | 2019-12-13 | 歌尔股份有限公司 | 一种多自由度运动平台及动感模拟装置 |
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