CN210513639U - 拉头组装设备及其帽盖检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉头组装设备的帽盖检测装置，包括水平设置于传送装置上方的主杆和用于驱动主杆在竖直方向往复运动的传动机构，主杆上设置有支座，支座与增幅杆上的支点铰接，增幅杆的前端铰接压刀的顶端，增幅杆的后端与支点之间的距离大于增幅杆的前端与支点之间的距离，主杆的前端活动安装有竖直的压刀，主杆的后端固定安装有感应器，主杆向下移动时，压刀的底端与拉头上的帽盖相抵，不合格的拉头能够推动增幅杆的后端向下运动以遮挡感应器。通过上述方式，放大检测信号，准确高效地检测帽盖是否安装到位，提高产品合格率和生产效率。本实用新型还公开一种包括上述帽盖检测装置的拉头组装设备。

Description

拉头组装设备及其帽盖检测装置

技术领域

本实用新型涉及拉链生产领域，特别是涉及一种拉头组装设备的帽盖检测装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述帽盖检测装置的拉头组装设备。

背景技术

拉链具有使用方便，连接紧密牢固等优点，广泛应用于多个领域。拉头是保证拉链正常开合的重要部件，一般包括拉体和帽盖等多个部件，现有技术中，采用全自动拉头组装机实现拉头的零件组装，将帽盖安装于拉体上方。

但是现有的拉头组装设备的传送装置的工位为圆盘状分布，在组装过程中会带动拉头做圆周运动，故会出现拉头帽盖部分组装不到位的现象。导致最终组装完成的拉头中出现帽盖组装不到位的不合格产品，影响产品的后续生产流程，降低了成品合格率和生产效率。

因此，如何提供一种能够有效检测帽盖安装状态的检测装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拉头组装设备的帽盖检测装置，通过增幅杆和感应器判断帽盖是否组装到位，提高产品合格率和生产效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述帽盖检测装置的拉头组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种拉头组装设备的帽盖检测装置，包括水平设置于传送装置上方的主杆和用于驱动所述主杆在竖直方向往复运动的传动机构，所述主杆上设置有支座，所述支座与增幅杆上的支点铰接，所述增幅杆的前端铰接所述压刀的顶端，所述增幅杆的后端与所述支点之间的距离大于所述增幅杆的前端与所述支点之间的距离，所述主杆的前端活动安装有竖直的压刀，所述主杆的后端固定安装有感应器，所述主杆向下移动时，所述压刀的底端与拉头上的帽盖相抵，不合格的拉头能够推动所述增幅杆的后端向下运动以遮挡所述感应器。

优选地，所述主杆的后端固定安装有竖直向上延伸的固定架，所述感应器安装于所述固定架顶端，并朝向前方。

优选地，所述主杆的前端设置有贯穿所述主杆前端上下侧面的竖直通槽，并安装有覆盖所述通槽前方开口的盖板，所述压刀穿过所述通槽，并能够沿所述通槽延伸方向上下移动。

优选地，增幅杆的后端设置有贯穿所述增幅杆后端上下侧面的螺纹通孔，所述螺纹通孔内安装有调节螺丝，所述调节螺丝的下端能够遮挡所述感应器。

优选地，所述传动机构包括连接动力机构和所述主杆的凸轮机构。

优选地，所述增幅杆的前端与所述主杆的前端之间设置用于向下推动所述压刀的弹簧。

优选地，所述压刀的顶端通过向上延伸的传导杆铰接所述增幅杆的前端，所述压刀和所述传导杆连接处固定设置有连接板，所述连接板的上方设置有固定连接所述支座的压板，所述压板的前端设置有用于所述传导杆穿过的通孔，所述弹簧套装于所述传导杆，且所述弹簧的两端分别与所述连接板和所述压板相抵，所述连接板的下板面与所述主杆的前端相抵。

优选地，所述支座与所述主杆的连接位置靠近所述主杆的前端，所述支座上部设置有用于连接所述压板的台阶，所述压刀、所述感应器、所述主杆和所述增幅杆位于同一竖直平面。

优选地，所述支座与所述增幅杆通过轴承和销轴铰接，所述增幅杆与所述传导杆通过轴承和销轴铰接。

本实用新型提供一种拉头组装设备，包括传送装置和帽盖检测装置，所述帽盖检测装置具体为上述任意一项所述的帽盖检测装置。

本实用新型提供一种拉头组装设备的帽盖检测装置，包括水平设置于传送装置上方的主杆和用于驱动主杆在竖直方向往复运动的传动机构，主杆上设置有支座，支座与增幅杆上的支点铰接，增幅杆的前端铰接压刀的顶端，增幅杆的后端与支点之间的距离大于增幅杆的前端与支点之间的距离，主杆的前端活动安装有竖直的压刀，主杆的后端固定安装有感应器，主杆向下移动时，压刀的底端与拉头上的帽盖相抵，不合格的拉头能够推动增幅杆的后端向下运动以遮挡感应器。

工作过程中上部安装有帽盖的拉头沿着传送装置的传送方向依次向前移动，根据拉头经过的频率，传动机构驱动主杆上下移动，即每有一个待检测拉头经过检测点，主杆向下移动对这个拉头进行检测，检测完成后主杆抬起，同时在传送装置的作用下拉头向前移动，下一个拉头到达检测点，重复上述步骤进行检测。当检测过程中遇到未组装完成的不合格拉头，由于帽盖安装不到位，其高度会高于正常的合格拉头，使向下移动的压刀被向上顶起，根据杠杆原理及各位置之间的距离特性，增幅杆的后端会向下移动，且移动距离大于压刀被顶起的距离，实现了信号的放大，并通过感应器检测到增幅杆后端的向下移动，当检测过程中遇到组装完成的合格拉头，帽盖安装到位，其高度较低，向下移动的压刀不会被顶起，感应器也不会检测到增幅杆后端的向下移动，即检测到增幅杆后端移动表示此拉头不合格，未检测到增幅杆后端移动表示此拉头合格。通过上述方式，放大检测信号，准确高效地检测帽盖是否安装到位，提高产品合格率和生产效率。

本实用新型还提供一种包括上述帽盖检测装置的拉头组装设备，由于上述帽盖检测装置具有上述技术效果，上述拉头组装设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的帽盖检测装置的一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种拉头组装设备的帽盖检测装置，通过增幅杆和感应器判断帽盖是否组装到位，提高产品合格率和生产效率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述帽盖检测装置的拉头组装设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图，图1为本实用新型所提供的帽盖检测装置的一种具体实施方式的结构示意图。

本实用新型具体实施方式提供一种拉头组装设备的帽盖检测装置，包括主杆1和传动机构，主杆1水平设置，并位于传送装置上方，传动机构与动力机构连接，用于驱动主杆1在竖直方向往复运动。还包括支座2、增幅杆3、压刀4和感应器5，支座2的下端安装于主杆1，支座2的上部与增幅杆3铰接，增幅杆3上设置有三个点，依次为前端、支点和后端，增幅杆3的后端与支点之间的距离大于增幅杆3的前端与支点之间的距离，增幅杆3的前端铰接压刀4的顶端，增幅杆3上的支点与支座2铰接，主杆1的前端活动安装竖直的压刀4，主杆1的后端固定安装有感应器5，主杆1向下移动时，压刀4的底端与拉头上的帽盖相抵，不合格的拉头能够推动增幅杆3的后端向下运动以遮挡感应器5。

工作过程中上部安装有帽盖的拉头沿着传送装置的传送方向依次向前移动，根据拉头经过的频率，传动机构驱动主杆1上下移动，即每有一个待检测拉头经过检测点，主杆1向下移动对这个拉头进行检测，检测完成后主杆1抬起，同时在传送装置的作用下拉头向前移动，下一个拉头到达检测点，重复上述步骤进行检测。当检测过程中遇到未组装完成的不合格拉头，由于帽盖安装不到位，其高度会高于正常的合格拉头，使向下移动的压刀4被向上顶起，根据杠杆原理及各位置之间的距离特性，增幅杆3的前端向上移动，增幅杆3的后端会向下移动，且移动距离大于压刀4被顶起的距离，实现了信号的放大，并通过感应器5检测到增幅杆3后端的向下移动，当检测过程中遇到组装完成的合格拉头，帽盖安装到位，其高度较低，向下移动的压刀4不会被顶起，感应器5也不会检测到增幅杆3后端的向下移动，即检测到增幅杆3后端移动表示此拉头不合格，未检测到增幅杆3后端移动表示此拉头合格。通过上述方式，放大检测信号，准确高效地检测帽盖是否安装到位，提高产品合格率和生产效率。

在本实用新型具体实施方式提供的帽盖检测装置中，定义主杆1和增幅杆3靠近压刀4的一端为前端，远离压刀4的一端为后端，主杆1的后端固定安装有竖直向上延伸的固定架6，感应器5安装于固定架6顶端，并朝向前方。通过设置固定架6，使感应器5位于合适的高度，便于设备的使用。

为了便于压刀4的安装，在主杆1的前端设置有贯穿主杆1前端上下侧面的竖直通槽，并安装有覆盖通槽前方开口的盖板7，形成了一个上下开口的通孔，压刀4穿过通槽，并能够沿通槽延伸方向上下移动，实现对压刀4移动的限位。也可在主杆1上直接加工通孔，也可实现压刀4的安装，均在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型具体实施方式提供的帽盖检测装置中，增幅杆3的后端设置有贯穿增幅杆3后端上下侧面的螺纹通孔，螺纹通孔内安装有调节螺丝8，调节螺丝8的下端能够遮挡感应器5，调节螺丝8的下端相当于增幅管3的后端作为被检测点，检测到调节螺丝8的下端向下移动表示此拉头不合格，检测到调节螺丝8的下端未向下移动表示此拉头合格。旋转调节螺丝8可以调节其向下伸出的长度，进而实现检测点的调节，提高检测的精确度。

传动机构包括连接动力机构和主杆1的凸轮机构9，实现主杆1的上下移动，也可采用其他类型的传动机构实现。

在上述各具体实施方式提供的帽盖检测装置的基础上，增幅杆3的前端与主杆1的前端之间设置用于向下推动压刀4的弹簧10。具体地，压刀4的顶端通过向上延伸的传导杆11铰接增幅杆3的前端，压刀4和传导杆11连接处固定设置有连接板12，连接板12的上方设置有固定连接支座2的压板13，压板13的前端设置有用于传导杆11穿过的通孔，传导杆11能够在通孔内沿竖直方向自由移动，弹簧10套装于传导杆11，且弹簧10的两端分别与连接板12和压板13相抵，连接板12的下板面与主杆1的前端相抵。

当检测过程中遇到未组装完成的不合格拉头，主杆1向下移动，带动压刀4向下移动与帽盖相抵，使向下移动的压刀4被向上顶起，进而推动连接板12和传导杆11向上移动，推动增幅杆3前端向上，同时弹簧10被压缩，进一步产生向下推动压刀4的力，推动帽盖向下运动，有机会使未安装到位的帽盖安装到位，通过弹簧10加压变为合格产品，此时拉头高度变低，各部件回复原位，继续下一个检测，若不能变为合格产品，调节螺丝8向下遮挡感应器5，仍会产生不合格信号，其他各部件的运动均是相对于主杆1而言的。也可通过调节弹簧10的参数及调节螺丝8的深度，使压刀4对合格产品也产生一定的压力，保证产品合格率。

支座2与主杆1的连接位置靠近主杆1的前端，支座2上部设置有用于连接压板13的台阶，压刀4、感应器5、主杆1和增幅杆3位于同一竖直平面，有效减小装置的体积，也可采用其他布置方式。支座2与增幅杆3通过轴承和销轴铰接，增幅杆3与传导杆11通过轴承和销轴铰接，提高各部件转动的灵活性。

除了上述帽盖检测装置，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述帽盖检测装置的拉头组装设备，该拉头组装设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的拉头组装设备的帽盖检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉头组装设备的帽盖检测装置，其特征在于，包括水平设置于传送装置上方的主杆(1)和用于驱动所述主杆(1)在竖直方向往复运动的传动机构，所述主杆(1)的前端活动安装有竖直的压刀(4)，所述主杆(1)上设置有支座(2)，所述支座(2)与增幅杆(3)上的支点铰接，所述增幅杆(3)的前端铰接所述压刀(4)的顶端，所述增幅杆(3)的后端与所述支点之间的距离大于所述增幅杆(3)的前端与所述支点之间的距离，所述主杆(1)的后端固定安装有感应器(5)，所述主杆(1)向下移动时，所述压刀(4)的底端与拉头上的帽盖相抵，不合格的拉头能够推动所述增幅杆(3)的后端向下运动以遮挡所述感应器(5)。

2.根据权利要求1所述的帽盖检测装置，其特征在于，所述主杆(1)的后端固定安装有竖直向上延伸的固定架(6)，所述感应器(5)安装于所述固定架(6)顶端，并朝向前方。

3.根据权利要求2所述的帽盖检测装置，其特征在于，所述主杆(1)的前端设置有贯穿所述主杆(1)前端上下侧面的竖直通槽，并安装有覆盖所述通槽前方开口的盖板(7)，所述压刀(4)穿过所述通槽，并能够沿所述通槽延伸方向上下移动。

4.根据权利要求1所述的帽盖检测装置，其特征在于，增幅杆(3)的后端设置有贯穿所述增幅杆(3)后端上下侧面的螺纹通孔，所述螺纹通孔内安装有调节螺丝(8)，所述调节螺丝(8)的下端能够遮挡所述感应器(5)。

5.根据权利要求1所述的帽盖检测装置，其特征在于，所述传动机构包括连接动力机构和所述主杆(1)的凸轮机构(9)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的帽盖检测装置，其特征在于，所述增幅杆(3)的前端与所述主杆(1)的前端之间设置用于向下推动所述压刀(4)的弹簧(10)。

7.根据权利要求6所述的帽盖检测装置，其特征在于，所述压刀(4)的顶端通过向上延伸的传导杆(11)铰接所述增幅杆(3)的前端，所述压刀(4)和所述传导杆(11)连接处固定设置有连接板(12)，所述连接板(12)的上方设置有固定连接所述支座(2)的压板(13)，所述压板(13)的前端设置有用于所述传导杆(11)穿过的通孔，所述弹簧(10)套装于所述传导杆(11)，且所述弹簧(10)的两端分别与所述连接板(12)和所述压板(13)相抵，所述连接板(12)的下板面与所述主杆(1)的前端相抵。

8.根据权利要求7所述的帽盖检测装置，其特征在于，所述支座(2)与所述主杆(1)的连接位置靠近所述主杆(1)的前端，所述支座(2)上部设置有用于连接所述压板(13)的台阶，所述压刀(4)、所述感应器(5)、所述主杆(1)和所述增幅杆(3)位于同一竖直平面。

9.根据权利要求8所述的帽盖检测装置，其特征在于，所述支座(2)与所述增幅杆(3)通过轴承和销轴铰接，所述增幅杆(3)与所述传导杆(11)通过轴承和销轴铰接。

10.一种拉头组装设备，包括传送装置和帽盖检测装置，其特征在于，所述帽盖检测装置具体为权利要求1至9任意一项所述的帽盖检测装置。

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