CN210513632U - 滤光片反射测试及翻面机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤光片反射测试及翻面机构，包括角度调节组、位移调节组、滤光片夹持件、滤光片放置机构和翻转装置。本实用新型中，当需要对滤光片进行反射测试时，将滤光片水平放置在滤光片放置机构上，在滤光片夹持件上固定好光纤头，通过角度调节组使得光纤头与水平面相互垂直，通过位移调节组可以将光纤头移动至滤光片的正下方，光纤头发光后，经过滤光片的反射被光纤头接收，光纤头可以与外部的分析设备(如计算机)连接，分析设备将接收到的光线进行分析，可以对滤光片的反射性能进行检测，之后，可以通过翻转装置对完成检测的滤光片进行翻面并进入到后续的流程中。

Description

滤光片反射测试及翻面机构

技术领域

本实用新型属于滤光片检测技术领域，具体涉及一种滤光片反射测试及翻面机构。

背景技术

滤光片是一种用来选取所需辐射波段的光学器件，在滤光片的生产过程中，需要对滤光片的性能进行测试，例如：需要对滤光片的反射性能进行检测，反射检测的方式往往都是手动将光纤头的垂直于滤光片，然后光纤头发光，光线经过滤光片反射后被光纤头接收，经过对该光线进行分析，从而得出滤光片反射性能是否合格，检测完成后，需要对滤光片进行翻面并进入后续的流程中。

由于目前都是人工检测滤光片的反射性能，效率低；同时，还需要用镊子将滤光片翻面，并将滤光片放入到后续的流程中，因此效率低，且耗费人力物力。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种滤光片反射测试及翻面机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种滤光片反射测试及翻面机构，包括角度调节组、位移调节组、滤光片夹持件、滤光片放置机构和翻转装置，位移调节组、角度调节组和滤光片夹持件从下往上依次设置，且均位于滤光片放置机构的下方，滤光片夹持件用于夹持光纤头，滤光片放置机构用于放置滤光片，翻转装置设在滤光片放置机构的上方，翻转装置用于翻转滤光片。

本实用新型中，对滤光片进行反射测试时，将滤光片水平放置在滤光片放置机构上，在滤光片夹持件上固定好光纤头，通过角度调节组使得光纤头与水平面相互垂直，通过位移调节组可以将光纤头移动至滤光片的正下方，光纤头发光后，经过滤光片的反射被光纤头接收，光纤头可以与外部的分析设备(如计算机)连接，分析设备将接收到的光线进行分析，可以对滤光片的反射性能进行检测，之后，可以通过翻转装置对完成检测的滤光片进行翻面并进入到后续的流程中。

在一些实施方式中，翻转装置包括X位移装置、Z位移装置、转动装置和真空吸头，Z位移装置设在X位移装置的上方，真空吸头与转动装置相连，转动装置设在Z位移装置上。由此，通过X位移装置和Z位移装置可以调整真空吸头的位置，真空吸头可以吸住滤光片，转动装置则可以带动滤光片转动180°并进入到下一个流程中。

在一些实施方式中，翻转装置还包括第一连接板和第二连接板，第一连接板呈弯折形，第一连接板的下端与X位移装置相连，第一连接板的侧面与Z位移装置相连，第二连接板呈弯折形，第二连接板的下端与Z位移装置相连，第二连接板的侧面与转动装置相连。由此，第一连接板和第二连接板可以将翻转装置的各个部分连接成为一个整体。

在一些实施方式中，X位移装置包括位移气缸和位移板，位移气缸带动位移板运动，位移板与第一连接板的下端相连。由此，位移气缸可以带动位移板进行位移运动，通过位移板带动第一连接板和Z位移装置进行移动。

在一些实施方式中，转动装置包括转动电机，转动电机的输出轴与真空吸头相连，转动电机带动真空吸头转动。

在一些实施方式中，角度调节组包括X角度滑台和Y角度滑台，X角度滑台和Y角度滑台相互垂直设置。由此，通过X角度滑台和Y角度滑台可以一同调整滤光片夹持件的角度，使得滤光片夹持件与滤光片相互垂直。

在一些实施方式中，X角度滑台包括角度基座、角度滑座、角度电机、涡轮和蜗杆，蜗杆套在角度电机的输出轴上，蜗杆位于角度基座和角度滑座形成的空间中，角度滑座的内壁上设有涡轮，涡轮与蜗杆相配合，当角度电机启动时，角度电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮和角度滑座移动，角度滑座移动时，相当于角度滑座转动一定的角度。由此，通过上述X角度滑台的具体结构，可以使得角度滑座转动一定的角度，最终带动滤光片夹持件转动一定的角度。

在一些实施方式中，位移调节组包括相互垂直的X手动位移滑台和Y手动位移滑台，X手动位移滑台带动Y手动位移滑台、角度调节组和滤光片夹持件沿着X方向移动，Y手动位移滑台带动角度调节组和滤光片夹持件沿着Y方向移动。由此，通过上述的位移调节组的具体结构，可以使得滤光片夹持件移动。

在一些实施方式中，X手动位移滑台包括固定板、移动板、千分尺和紧固螺钉，千分尺的一端穿过固定板并用于与移动板接触，移动板通过交叉滚子导轨与固定板相连，紧固螺钉用于顶住移动板，以使得移动板与固定板固定在一起。

在一些实施方式中，还包括基板，位移调节组、滤光片放置机构和翻转装置均设在基板上，滤光片放置机构包括包括放置台和放置架，放置台设在放置架上。由此，基板起到支撑各个部件的作用；另外，可以将滤光片放置在放置台上，放置架起到支撑放置台的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的滤光片反射测试及翻面机构的结构示意图；

图2为图1所示滤光片反射测试及翻面机构中的翻转装置的结构示意图；

图3为图2所示翻转装置另一方向的结构示意图；

图4为图1所示滤光片反射测试及翻面机构的X位移装置的结构示意图；

图5为图1所示滤光片反射测试及翻面机构的部分结构示意图；

图6为图5所示滤光片反射测试及翻面机构中隐藏滤光片放置机构和显示基板的结构示意图；

图7为图1所示滤光片反射测试及翻面机构中的X角度滑台的结构示意图；

图8为图7所示X角度滑台隐藏角度电机后的剖视结构示意图；

图9为图1所示滤光片反射测试及翻面机构中的位移调节组的结构示意图；

图10为图9所示位移调节组中的X手动位移滑台的结构示意图。

图中：1-角度调节组；11-X角度滑台；111-角度基座；112-角度滑座；113-角度电机；114-涡轮；115-蜗杆；12-Y角度滑台；2-位移调节组；21-X手动位移滑台；211-固定板；212-移动板；213-千分尺；214-紧固螺钉；22-Y手动位移滑台；3-滤光片夹持件；4-滤光片放置机构；41-放置台；42-放置架；5-翻转装置；51-X位移装置；511-位移气缸；512-位移板；52-Z位移装置；53-转动装置；54-真空吸头；55-第一连接板；56-第二连接板；6-基板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

图1～图10示意性的显示了本实用新型一种实施方式的滤光片反射测试及翻面机构的结构。

如图1～图10所示，一种滤光片反射测试及翻面机构，包括角度调节组1、位移调节组2、滤光片夹持件3、滤光片放置机构4和翻转装置5。此外，该滤光片反射测试及翻面机构还包括基板6。

图1中标出了X/Y/Z的运动方向，如图1所示的三个双向箭头所示。

如图1和图5所示，在本实施例中，位移调节组2、角度调节组1和滤光片夹持件3从下往上依次设置，且均位于滤光片放置机构4的下方，位移调节组2固定安装在基板6上，角度调节组1安装在位移调节组2上。

如图6所示，滤光片夹持件3安装在角度调节组1上，滤光片夹持件3上有成型有容纳光纤头的通孔，该通孔可以为竖直方向，即与水平面垂直，可以通过通孔来夹持光纤头，滤光片放置机构4可以放置滤光片，翻转装置5安装在滤光片放置机构4处，翻转装置5可以翻转滤光片，从而将滤光片方便后续流程。

为了能够对滤光片进行翻转，本实用新型增加了翻转装置5，在本实施例中，如图2和图3所示，翻转装置5包括X位移装置51、Z位移装置52、转动装置53和真空吸头54，Z位移装置52安装在X位移装置51的上方，真空吸头54与转动装置53相连，转动装置53安装在Z位移装置52上，通过X位移装置51和Z位移装置52可以调整真空吸头54的位置，真空吸头54可以吸住滤光片，转动装置53则可以带动滤光片一同转动180°并进入到下一个流程中。

为了将翻转装置5的各个部分连接成为一个整体，在本实施例中，翻转装置5还包括第一连接板55和第二连接板56，第一连接板55呈弯折形，具体为L字形，第一连接板55的下端与X位移装置51相连，第一连接板55的侧面与Z位移装置52相连，第二连接板56呈弯折形，具体为L字形，第二连接板56的下端与Z位移装置52相连，第二连接板56的侧面与转动装置53相连。

更为具体的，为了能够实现翻转装置5在X方向和Z方向的移动，在本实施例中，X位移装置51和Z位移装置52的结构可以完全相同，下面以X位移装置51的结构为例进行说明。

接上，X位移装置51包括位移气缸511和位移板512，位移气缸511可以与外部的空气压缩机相连，空气压缩机可以带动位移气缸511启动，位移气缸511通过输出轴带动位移板512沿着X方向运动，位移板512与第一连接板55的下端相连。

接上，此外，Z位移装置52与X位移装置51的结构相同，Z位移装置52的位移气缸与第一连接板55的侧面相连，Z位移装置52的位移板与第二连接板56的下端相连，X位移装置51的位移气缸511可以带动位移板512沿着X方向位移运动，位移板512带动第一连接板55沿着X方向移动，第一连接板55可以带动Z位移装置52沿着X方向移动；Z位移装置52通过Z位移装置5的第二连接板56带动转动装置53和真空吸头54沿着Z方向移动；当Z位移装置52的位移气缸启动时，可以通过带动位移板沿着Z方向移动，位移板带动第二连接板56移动，第二连接板56带动转动装置53和真空吸头54沿着Z方向移动。

在本实施例中，如图2和图3所示，转动装置53包括转动电机，转动电机优选为步进电机，转动电机的输出轴与真空吸头54相连，转动电机带动真空吸头54转动，真空吸头54可以通过管道与外部的真空机或者真空发生器相连，真空机或者真空发生器可以使得真空吸头54的开口处产生负压，真空吸头54可以吸取滤光片。

下面对翻转装置5的原理进行详细的说明：

当滤光片放置机构4上的滤光片完成反射测试后，X位移装置51的位移气缸511启动，X位移装置51的位移板512通过第一连接板55带动Z位移装置52移动，并通过第二连接板56带动转动装置53和真空吸头54向靠近滤光片放置机构4的方向运动；之后，Z位移装置52通过第二连接板56带动转动装置53和真空吸头54向下运动，使得真空吸头54的开口吸取滤光片放置机构4上的滤光片；之后Z位移装置52通过第二连接板56带动转动装置53和真空吸头54向上运动，转动电机启动，并转动180°，完成滤光片的翻面(滤光片始终被真空吸头54吸住)；之后，X位移装置51带动真空吸头54向远离滤光片放置机构4的方向运动，外部装置将滤光片放入到下一个工作流程中，最终完成一个工作周期。

如图5和图6所示，在本实施例中，角度调节组1包括X角度滑台11和Y角度滑台12，X角度滑台11和Y角度滑台12相互垂直设置。X角度滑台11可以调整滤光片夹持件3与图1所示X方向的夹角，Y角度滑台12可以调整滤光片夹持件与图1所示Y方向的夹角。

下面对X角度滑台11和Y角度滑台12的结构进行说明。

X角度滑台11和X角度滑台12除了安装在不同位置外，两个角度滑台11的结构完全相同；因此，下面以X角度滑台11为例进行说明，如图7和图8所示，X角度滑台11包括角度基座111、角度滑座112、角度电机113、涡轮114和蜗杆115，蜗杆115套设在角度电机113的输出轴上，角度电机113的输出轴穿过角度基座111和角度滑座112，蜗杆115位于角度基座111和角度滑座112形成的空间中，角度滑座112的下表面呈弧形，角度滑座112可以沿着角度基座111移动和转动，角度滑座112的内壁上一体成型有涡轮114，角度滑座112的上表面为一平面，该涡轮114呈弧形(此处涡轮114的弧形属于圆形的一部分)，该涡轮114并不是一个完整的横截面为圆形的涡轮；图8中，角度滑座112的内壁即下侧壁的形状与涡轮114形状完全匹配，此外，涡轮114与蜗杆115相配合。

接上，下面对X角度滑台11如何调节角度进行说明，当角度电机113启动时，角度电机113的输出轴可以带动蜗杆115转动，蜗杆115带动涡轮114进行转动，涡轮114则带动角度滑座112按照如图7所示的弧形箭头进行转动和移动，角度滑座112转动和移动时，角度滑座112的上表面会与图7所示的X方向形成一定的夹角，Y角度滑台12的角度基座111安装在X角度滑台11的角度滑座112上，X角度滑台11的角度滑座112可以带动Y角度滑台12转动和移动一定的角度，Y角度滑台12的上方安装有滤光片夹持件3，优选的，滤光片夹持件可以垂直安装在Y角度滑台12上，X角度滑台11可以最终带动滤光片夹持件沿X方向同步转动一定的角度，同理，Y角度滑台12的角度滑座112可以带动滤光片夹持件3沿Y方向同步转动一定的角度；因此，当将光纤头安装在滤光片夹持件3上时，如果光纤头不与滤光片垂直，则可以通过X角度滑台11和Y角度滑台12使得光纤与滤光片垂直，方便后续的滤光片检测。

上述的X角度滑台11的角度滑座112和Y角度滑台12的角度滑座相互垂直，即X角度滑台11的角度滑座112的转动方向与Y角度滑台12的角度滑座转动方向垂直。

下面对位移调节组22的结构进行说明。

如图9和图10所示，位移调节组2包括相互垂直的X手动位移滑台21和Y手动位移滑台22，X手动位移滑台21带动Y手动位移滑台22、角度调节组1和滤光片夹持件3沿着X方向移动，Y手动位移滑台22带动角度调节组1和滤光片夹持件3沿着Y方向移动，最终可以使得滤光片夹持件3移动一定的位置。

X手动位移滑台21和Y手动位移滑台22的具体结构如下：

在本实施例中，X手动位移滑台21和Y手动位移滑台22的结构完全相同，X手动位移滑台21和Y手动位移滑台22均是一种现有技术中的手动位移滑台，下面以X手动位移滑台21为例进行说明，对手动位移滑台进行简单的说明，X手动位移滑台21包括固定板211、移动板212、千分尺213和紧固螺钉214，如图9和图10所示，固定板211上一体成型有凸耳2131，千分尺213的一端穿过该凸耳2131，并且可以和移动板212接触，移动板212通过交叉滚子导轨与固定板211相连，紧固螺钉214用于顶住移动板212，以使得移动板212与固定板211固定在一起。

X角度滑台11的角度基座111固定安装在Y手动位移滑台22的移动板上。

当需要调节X手动位移滑台21的移动板212的位置时，只需要将紧固螺钉214拧松，然后调节千分尺213至合适的位置，推动移动板212，使移动板212与千分尺213的一端的接触，拧紧紧固螺钉214，这样就调整了X手动位移滑台21的移动板212的位置；X手动位移滑台21的移动板212上固定有Y手动位移滑台22的固定板，Y手动位移滑台22的移动板上固定有X角度滑台11的角度基座111，因此，通过X手动位移滑台21带动Y手动位移滑台22、X角度滑台11、Y角度滑台12和滤光片夹持件3沿着沿着X方向移动，通过Y手动位移滑台22可以带动X角度滑台11、Y角度滑台12和滤光片夹持件3沿着沿着Y方向移动。

通过上述的X手动位移滑台21和Y手动位移滑台22可以带动滤光片夹持件3沿着X方向和Y方向移动，使得滤光片夹持件3位于滤光片的正下方。

在本实施例中，滤光片放置机构4包括放置台41和放置架42，放置台41设在放置架42上，放置台41上可以有透光孔，滤光片可以放在透光孔处。

本实用新型中，当需要对滤光片进行反射测试时，将滤光片水平放置在滤光片放置机构4的放置台41的透光孔处，在滤光片夹持件3上固定好光纤头，通过角度调节组1使得光纤头与水平面相互垂直，通过位移调节组2可以将光纤头移动至滤光片的正下方，光纤头发光后，经过滤光片的反射被光纤头接收，光纤头可以与外部的分析设备(如计算机)连接，分析设备将接收到的光线进行分析，可以对滤光片的反射性能进行检测，之后，可以通过翻转装置5对完成检测的滤光片进行翻面并进入到后续的流程中。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤光片反射测试及翻面机构，其特征在于：包括角度调节组(1)、位移调节组(2)、滤光片夹持件(3)、滤光片放置机构(4)和翻转装置(5)，所述位移调节组(2)、角度调节组(1)和滤光片夹持件(3)从下往上依次设置，且均位于滤光片放置机构(4)的下方，所述滤光片夹持件(3)用于夹持光纤头，所述滤光片放置机构(4)用于放置滤光片，所述翻转装置(5)设在所述滤光片放置机构(4)处，所述翻转装置(5)用于翻转滤光片。

2.根据权利要求1所述的滤光片反射测试及翻面机构，其特征在于：所述翻转装置(5)包括X位移装置(51)、Z位移装置(52)、转动装置(53)和真空吸头(54)，所述Z位移装置(52)设在所述X位移装置(51)的上方，所述真空吸头(54)与所述转动装置(53)相连，所述转动装置(53)设在所述Z位移装置(52)上。

3.根据权利要求2所述的滤光片反射测试及翻面机构，其特征在于：所述翻转装置(5)还包括第一连接板(55)和第二连接板(56)，所述第一连接板(55)呈弯折形，所述第一连接板(55)的下端与所述X位移装置(51)相连，所述第一连接板(55)的侧面与所述Z位移装置(52)相连，所述第二连接板(56)呈弯折形，所述第二连接板(56)的下端与所述Z位移装置(52)相连，所述第二连接板(56)的侧面与所述转动装置(53)相连。

4.根据权利要求3所述的滤光片反射测试及翻面机构，其特征在于：所述X位移装置(51)包括位移气缸(511)和位移板(512)，所述位移气缸(511)带动所述位移板(512)运动，所述位移板(512)与所述第一连接板(55)的下端相连。

5.根据权利要求4所述的滤光片反射测试及翻面机构，其特征在于：所述转动装置(53)包括转动电机，所述转动电机的输出轴与所述真空吸头(54)相连，所述转动电机带动所述真空吸头(54)转动。

6.根据权利要求5所述的滤光片反射测试及翻面机构，其特征在于：所述角度调节组(1)包括X角度滑台(11)和Y角度滑台(12)，X角度滑台(11) 和Y角度滑台(12)相互垂直设置。

7.根据权利要求6所述的滤光片反射测试及翻面机构，其特征在于：所述X角度滑台(11)包括角度基座(111)、角度滑座(112)、角度电机(113)、涡轮(114)和蜗杆(115)，所述蜗杆(115)套在所述角度电机(113)的输出轴上，所述蜗杆(115)位于角度基座(111)和角度滑座(112)形成的空间中，所述角度滑座(112)的内壁上设有涡轮(114)，所述涡轮(114)与所述蜗杆(115)相配合，当角度电机(113)启动时，角度电机(113)的输出轴带动所述蜗杆(115)转动，所述蜗杆(115)带动所述涡轮(114)和角度滑座(112)移动，所述角度滑座(112)移动时，角度滑座(112)自身转动一定的角度。

8.根据权利要求7所述的滤光片反射测试及翻面机构，其特征在于：所述位移调节组(2)包括相互垂直的X手动位移滑台(21)和Y手动位移滑台(22)，所述X手动位移滑台(21)带动Y手动位移滑台(22)、角度调节组(1)和滤光片夹持件沿着X方向移动，所述Y手动位移滑台(22)带动所述角度调节组(1)和滤光片夹持件沿着Y方向移动。

9.根据权利要求8所述的滤光片反射测试及翻面机构，其特征在于：所述X手动位移滑台(21)包括固定板(211)、移动板(212)、千分尺(213)和紧固螺钉(214)，所述千分尺(213)的一端穿过所述固定板(211)并用于与所述移动板(212)接触，所述移动板(212)通过交叉滚子导轨与所述固定板(211)相连，所述紧固螺钉(214)用于顶住移动板(212)，以使得移动板(212)与固定板(211)固定在一起。

10.根据权利要求9所述的滤光片反射测试及翻面机构，其特征在于：还包括基板(6)，所述位移调节组(2)、滤光片放置机构(4)和翻转装置(5)均设在所述基板(6)上，所述滤光片放置机构(4)包括放置台(41)和放置架(42)，放置台(41)设在放置架(42)上。

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