CN210513502U - 轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置 - Google Patents

Abstract

一种轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置，设置在电缆卷盘和导缆架之间；其中，导向架设有前、后导槽和导向孔；导向机构的滑动架上转动设有左、右电缆导向轮，及上、下侧壁导向轮和前、后导槽导向轮；该前、后导槽导向轮对应滚动设置在导向架的前、后导槽中；所述上、下侧壁导向轮沿导向架的前、后侧壁前后移动；电缆穿过左、右电缆导向轮之间。弹簧组件的弹簧安装杆穿设在导向架的导向孔中，一测力弹簧抵顶在导向架和滑动架之间；限位机构包括连接大车电缆卷盘PLC控制器的限位感应杆，对应该限位感应杆，于导向架上依序固设有过紧接近限位开关、正常接近限位开关和过松接近限位开关。该张力检测装置结构紧凑，控制逻辑简单，检测结果准确，可以有效保护电缆。

Description

轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱码头用设备，尤其是指一种适用于变频电缆卷盘自动张紧补偿装置的张力检测装置。

背景技术

现阶段，轮胎式龙门吊的变频电缆卷盘通过配备凸轮限位测量电缆卷盘的电缆圈数，可编程控制器根据凸轮限位测得的数据给出相应电机的转速，达到控制电缆卷盘卷绕速度和轮胎式龙门吊大车行走速度一致目的。

由于电缆外径存在一定误差，凸轮和卷盘速比也存在一定误差，在工作一段时间，误差累计到一定程度后，电缆卷盘会出现电缆过紧或过松现象，导致设备无法工作，此时只能打开电缆卷盘制动器，并通过人力重新缠绕电缆来排除故障。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置。该张力检测装置结构紧凑，简单可靠，便于安装；控制逻辑简单，可以很容易接入原机控制程序；检测结果准确，可以有效保护电缆。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置，设置在电缆卷盘和导缆架之间；包括导向架、导向机构和限位机构；

导向架，设有前、后导槽和导向孔；

导向机构，包括固定连接的滑块装置和弹簧组件；所述滑块装置包括一滑动架，该滑动架上转动设有左、右电缆导向轮，及上、下侧壁导向轮和前、后导槽导向轮；该前、后导槽导向轮对应滚动设置在导向架的前、后导槽中；所述上、下侧壁导向轮沿导向架的前、后侧壁前后移动；电缆穿过左、右电缆导向轮之间，当所述电缆卷盘卷绕电缆时，电缆带动最接近弹簧组件的电缆导向轮转动；

弹簧组件，包括固定在滑动架上的弹簧安装杆，该弹簧安装杆穿设在导向架的导向孔中，一测力弹簧抵顶在导向架和滑动架之间；

限位机构，连接大车电缆卷盘PLC控制器，包括固定在滑动架上的限位感应杆，对应该限位感应杆，于导向架上依序固设有过紧接近限位开关、正常接近限位开关和过松接近限位开关。

如上所述的轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置，当所述电缆卷盘卷绕电缆带动最接近弹簧组件的电缆导向轮转动时，电缆在电缆卷盘和导缆架之间形成150°～160°的夹角。

与现有技术方案相比，本实用新型技术方案有以下优点：

一是，将导向机构和限位机构设置在导向架上，结构紧凑，简单可靠，便于安装。

二是，在相对移动的导向架和导向机构上设置限位机构，控制逻辑简单，可以很容易接入原机控制程序。

三是，电缆在电缆卷盘和导缆架之间形成一定夹角，通过产生的水平方向分力相较测力弹簧推力，检测结果准确，可以有效保护电缆。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置的使用状态立体结构示意图；

图2是本实用新型轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置的使用状态主视结构示意图；

图3是本实用新型吊轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型吊轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置的俯视结构示意图；

图5是本实用新型吊轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置的主视结构示意图；

图6是本实用新型导向架的立体结构示意图；

图7是本实用新型导向机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

现结合图1至图7，对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本实用新型轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置，设置在电缆卷盘40和导缆架50之间，电缆60穿过该轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置，该轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置包括导向架10、导向机构20和限位机构30。

所述导向架10为上下敞口设置的框架结构。于该导向架10的前、后侧壁上对应设有前、后导槽11、12，于该导向架10的左侧壁或右侧壁上设有导向孔13。本实施例在该导向架10的左侧壁上设有导向孔13。

本实用新型导向机构20包括固定连接的滑块装置和一弹簧组件。所述滑块装置包括一滑动架21、电缆导向轮22、侧壁导向轮23、导槽导向轮24。所述电缆导向轮22包括左、右电缆导向轮221、222，所述侧壁导向轮23包括上、下侧壁导向轮231、232，所述导槽导向轮24包括前、后导槽导向轮241、242。

所述滑动架21为上下敞口设置的框架结构，于该滑动架21的前、后侧壁上对应装设有前、后导槽导向轮241、242，该前、后导槽导向轮241、242对应滚动设置在导向架10的前、后导槽11、12中，以使该滑动架21架设在导向架10中，沿前、后导槽11、12前后移动。

所述上、下侧壁导向轮231、232对应设置在该滑动架21的上、下表面上，以使该上、下侧壁导向轮231、232抵在导向架10的前、后侧壁上，并沿导向架10的前、后侧壁前后移动。

所述左、右电缆导向轮22可转动架设在所述滑动架21的前、后侧壁之间，电缆60穿过左、右电缆导向轮221、222之间，当所述电缆卷盘40卷绕电缆60时，电缆60带动最接近弹簧组件的电缆导向轮转动。在本实施例中，所述最接近弹簧组件的电缆导向轮为左电缆导向轮221。所述左、右电缆导向轮221、222在电缆60上下移动时可以减少摩擦，且右电缆导向轮222起到防止电缆60跳动脱槽的作用。

当所述电缆卷盘40卷绕电缆60带动最接近弹簧组件的电缆导向轮转动时，电缆60在电缆卷盘40和导缆架50之间形成150°～160°的夹角A，以产生水平方向分力，带动所述滑块装置在导向架10内移动。

所述弹簧组件包括一固定在滑动架21上的弹簧安装杆26，该弹簧安装杆26穿设在导向架10的导向孔13中，一测力弹簧27抵顶在导向架10和滑动架21之间。本实施例中的弹簧安装杆26固接在滑动架21的前侧壁上。

本实用新型限位机构30包括固定在滑动架21上的限位感应杆31，对应该限位感应杆31，于导向架10上依序固设有过紧接近限位开关32、正常接近限位开关33和过松接近限位开关34。所述过紧接近限位开关32设置在最接近弹簧组件的位置。所述限位感应杆31、过紧接近限位开关32、正常接近限位开关33和过松接近限位开关34均连接大车电缆卷盘PLC控制器。

在电缆60拉力处于正常状态时，电缆60穿过该轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置，此时，测力弹簧27推动滑动架21移动，滑动架21同时带动电缆60水平移动，此时电缆60在拉力处形成夹角A，并产生一定水平分力，当该水平分力随着滑动架21的不断移动而不断增大直到水平分力等于测力弹簧27压力时，滑动架21停止移动，此时滑动架21上限位感应杆31触发正常接近限位开关33。

当电缆过紧时，该轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置动作如下：

当电缆卷盘40上张力过大时，电缆60产生的水平方向分力大于测力弹簧27的推力，此时电缆60推动滑动架21向过紧接近限位开关32移动，直至触发过紧接近限位开关32的限位。此时测力弹簧27不断压缩，测力弹簧27上压力不断增大，直至该压力等于电缆60在水平方向上产生的分力。过紧接近限位开关32被触发后，信号传递到机上大车电缆卷盘PLC控制器，机上大车电缆卷盘PLC控制器按照既定程序减小电缆卷盘电机的输出转速，使电缆卷盘卷40的绕速度减慢，电缆60上张力会变小；电缆60上张力变小后，电缆60上水平分力亦随之减小，测力弹簧27压力大于该水平分力，测力弹簧27开始推动滑动架21向正常接近限位开关33移动，直至触发限位。当正常接近限位开关33被触发后，机上大车电缆卷盘PLC控制器发出指令使电缆卷盘电机恢复正常转速，保证电缆60上张力处于正常工作范围内。

当电缆过松时，该轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置动作如下：

当电缆60上张力过小时，电缆60产生的水平方向分力小于测力弹簧27推力，此时测力弹簧27推动滑动架21向过松接近限位开关34移动，直至触发限位；此时测力弹簧27不断伸长，测力弹簧27上压力不断减小，直至该压力等于电缆60在水平方向上产生的分力；过松接近限位开关34被触发后，信号传递到机上大车电缆卷盘PLC控制器；机上大车电缆卷盘PLC控制器按照既定程序增大电缆卷盘电机的输出转速，使电缆卷盘40卷绕速度加快，电缆60上张力会变大；电缆60上张力变大后，电缆60上水平分力亦随之增大，测力弹簧27压力小于该水平分力，电缆60开始推动滑动架21向正常接近限位开关33移动，直至触发限位。当正常接近限位开关33被触发后，机上大车电缆卷盘PLC控制器发出指令使电缆卷盘电机恢复正常转速，保证电缆60上张力处于正常工作范围内。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1.轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置，其特征在于，设置在电缆卷盘(40)和导缆架(50)之间；包括导向架(10)、导向机构(20)和限位机构(30)；

导向架(10)，设有前、后导槽(11、12)和导向孔(13)；

导向机构(20)，包括固定连接的滑块装置和弹簧组件；所述滑块装置包括一滑动架(21)，该滑动架(21)上转动设有左、右电缆导向轮(221、222)，及上、下侧壁导向轮(231、232)和前、后导槽导向轮(241、242)；该前、后导槽导向轮(241、242)对应滚动设置在导向架(10)的前、后导槽(11、12)中；所述上、下侧壁导向轮(231、232)沿导向架(10)的前、后侧壁前后移动；电缆(60)穿过左、右电缆导向轮(221、222)之间，当所述电缆卷盘(40)卷绕电缆(60)时，电缆(60)带动最接近弹簧组件的电缆导向轮转动；

弹簧组件，包括固定在滑动架(21)上的弹簧安装杆(26)，该弹簧安装杆(26)穿设在导向架(10)的导向孔(13)中，一测力弹簧(27)抵顶在导向架(10)和滑动架(21)之间；

限位机构(30)，连接大车电缆卷盘PLC控制器,包括固定在滑动架(21)上的限位感应杆(31)，对应该限位感应杆(31)，于导向架(10)上依序固设有过紧接近限位开关(32)、正常接近限位开关(33)过松接近限位开关(34)。

2.如权利要求1所述的轮胎式龙门吊电缆卷盘张力检测装置，其特征在于，当所述电缆卷盘(40)卷绕电缆(60)带动最接近弹簧组件的电缆导向轮转动时，电缆(60)在电缆卷盘(40)和导缆架(50)之间形成150°～160°的夹角(A)。

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