CN210508563U - 一种无避让停车设备的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无避让停车设备的行走装置，包括滑动配合的移动座和下导轨，移动座一端设有立柱，所述下导轨一侧设有与其平行且两端固定的链条；移动座上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端设有上轮面与链条啮合的驱动链轮，移动座上还设有下轮面与链条啮合的两个限位链轮，所述两个限位链轮分别位于驱动链轮前后两侧。本实用新型提供的无避让停车设备的行走装置，其不容易受到外界环境影响，移动距离准确性高，避免出现停车设备平台下降时压到下层车辆的风险。

Description

一种无避让停车设备的行走装置

技术领域

本实用新型涉及无避让停车设备领域，尤其涉及一种无避让停车设备的行走装置。

背景技术

无避让停车设备可以让两辆车分别停在上层和下层，而且上层车辆在移出时，无需下层车辆先移出，只需将上层车往前平移后下降即可。无避让停车设备包括下导轨和与其滑动配合的移动座，移动座上设有旋转立柱，立柱上设有承托上层车辆的平台。目前，无避让停车设备所用的行走装置主要是利用电机直接驱动行走轮进行行走，移动时容易受到外界环境的影响，如下雨出现卡阻、打滑等问题，从而导致移动精确度降低。行走装置移动距离不足，在平台下降时有触碰到下层车辆的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无避让停车设备的行走装置，其不容易受到外界环境影响，移动距离准确性高，避免出现停车设备平台下降时压到下层车辆的风险。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无避让停车设备的行走装置，包括滑动配合的移动座和下导轨，移动座一端设有立柱，所述下导轨一侧设有与其平行且两端固定的链条；移动座上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端设有上轮面与链条啮合的驱动链轮，移动座上还设有下轮面与链条啮合的两个限位链轮，所述两个限位链轮分别位于驱动链轮前后两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述下导轨一侧设有链条的承托部，承托部的布置方向与下导轨相平行。

作为本实用新型的更进一步改进，所述链条的一端连接有第一固定座，链条的另一端连接有链条拉紧机构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述链条拉紧机构包括第二固定座，第二固定座上穿设有螺杆，螺杆的一端与链条端部连接，螺杆上螺纹连接有螺母，所述第二固定座位于螺母与链条之间。

作为本实用新型的更进一步改进，所述下导轨两侧壁均设有内凹部；所述移动座上靠近立柱的部分设有移动滚轮机构和第一侧压轮；移动座上远离立柱的部分设有第二侧压轮和与下导轨配合的防翘起机构；所述移动滚轮机构压在下导轨顶面，所述第一侧压轮和第二侧压轮的轮面均与下导轨同一侧的内凹部底面接触。

作为本实用新型的更进一步改进，所述防翘起机构包括与移动座固定连接的第一安装座，所述第一安装座上连接有轴线均水平布置的上压轮和下压轮；所述上压轮的轮面压在下导轨顶面；所述下压轮为若干个且分布在下导轨两侧，各下压轮伸入至下导轨的内凹部中。

作为本实用新型的更进一步改进，所述移动滚轮机构包括第二安装座，所述第二安装座上连接有压在下导轨顶面的滑轮。

作为本实用新型的更进一步改进，所述滑轮的数量为两个并沿下导轨延伸方向前后排列；所述第二安装座上设有与移动座连接的转轴，所述转轴位于前后两个滑轮之间。

作为本实用新型的更进一步改进，所述滑轮的轮面呈两端高、中部低的结构。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的无避让停车设备的行走装置的优点为：

1、在下导轨一侧设置链条，移动座驱动机构的驱动链轮上轮面与链条啮合，而限位链轮下压链条，可确保链条与驱动链轮的接触部分足够多，提高传动效率。此外，行走装置移动时也不容易受到外界环境影响。即使遇到下雨天气，地面雨水较多出现湿滑的情况，但链条与链轮啮合也不容易出现打滑现象，行走装置移动距离准确性高，避免出现停车设备平台因平移距离不足导致下降时压到下层车辆的情况，工作时安全性高。

2、承托部能确保链条没有与链轮啮合的部分尽可能保持直线布置，避免弯曲，则移动座在移动过程中，链条与链轮之间不会出现相互脱离的情况，工作稳定性好。

3、链条拉紧机构能让链条处于绷直状态，从而确保其与各链轮正确啮合，链条与链轮之间不会出现相互脱离的情况，工作稳定性好。

4、由于移动座上远离立柱的部分设有第二侧压轮和防翘起机构，能避免无避让停车设备的尾部翘起，移动稳定。下导轨两侧壁均设有内凹部，横截面呈工型，而防翘起机构与下导轨滑动配合，并通过让第一侧压轮和第二侧压轮与下导轨同一侧的内凹部底面接触。由于侧压轮和承托车辆的平台均位于下导轨的同一侧，则第一侧压轮和第二侧压轮起到防止移动座侧翻的作用，且下导轨不容易变形，使用寿命能延长至8-10年。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为无避让停车设备的行走装置的后视图；

图2为无避让停车设备的行走装置的主视图；

图3为移动座的仰视图；

图4为移动座的立体图；

图5为防翘起机构与下导轨的配合示意图；

图6为滑轮与下导轨的配合示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1至图6所示，一种无避让停车设备的行走装置，包括滑动配合的移动座1和下导轨2，移动座1一端设有立柱4，所述下导轨2一侧设有与其平行且两端固定的链条8。移动座1上设有驱动机构9，驱动机构9的输出端设有上轮面与链条8啮合的驱动链轮10，移动座1上还设有下轮面与链条8啮合的两个限位链轮11，两个限位链轮11分别位于驱动链轮 10前后两侧。驱动机构9为电机。链条8上绕过驱动链轮10前后的两段链条相互平行。

下导轨2一侧设有链条8的承托部14，承托部14的布置方向与下导轨2相平行。本实施例中，承托部14的顶面设有条状的凹槽，以防止链条8出现左右偏移。

链条8的一端连接有第一固定座13，链条8的另一端连接有链条拉紧机构 12。第一固定座13与地面通过螺钉固定连接。链条拉紧机构12包括第二固定座121，第二固定座121与地面通过螺钉固定连接。第二固定座121上穿设有螺杆122，螺杆122的一端与链条8端部连接，螺杆122上螺纹连接有螺母123，所述第二固定座121位于螺母123与链条8之间。

该无避让停车设备的行走装置的下导轨2两侧壁均设有内凹部。本实施例中，立柱4位于移动座1的前端。移动座1上靠近立柱4的部分设有移动滚轮机构3和第一侧压轮5。移动座1上远离立柱4的部分设有第二侧压轮7和与下导轨2配合的防翘起机构6。移动滚轮机构3压在下导轨2顶面，第一侧压轮5 和第二侧压轮7的轮面均与下导轨2同一侧的内凹部底面接触。第一侧压轮5、第二侧压轮7和承托车辆的平台均位于下导轨2的同一侧，则第一侧压轮5和第二侧压轮7起到防止移动座1侧翻的作用，且下导轨2不容易变形。

由于移动座1上驱动装置和立柱4布置位置的原因，立柱4位于移动座1 的前端，移动座1前端受到的压力比移动座1后端大，移动座1后端甚至可能出现翘起的问题，导致移动座的移动机构与下导轨之间的配合不够稳定。而通过在移动座上设置防翘起机构6，可有效解决移动座1后端翘起的问题。

防翘起机构6包括与移动座1固定连接的第一安装座61，第一安装座61上连接有轴线均水平布置的上压轮63和下压轮62。上压轮63和下压轮62的轴线相互平行。上压轮63的轮面压在下导轨2顶面。下压轮62为若干个且分布在下导轨2两侧，各下压轮62伸入至下导轨2的内凹部中。各下压轮62构成下压轮组，上压轮63位于下压轮组的正上方。本实施例中，上压轮63的数量为一个，下压轮62的数量为6个，下导轨2的每一侧均设有三个下压轮62。下压轮62呈圆台形结构，且其侧壁与顶端连接处平滑过渡，下导轨2的内凹部侧壁与其底部的连接处也平滑过渡，这样下压轮62在下导轨2的内凹部内出现相对滑移时，两者的接触面不容易因应力集中而出现裂痕。

移动滚轮机构3包括第二安装座33，第二安装座33上连接有压在下导轨2 顶面的滑轮31。滑轮31的数量为两个并沿下导轨2延伸方向前后排列。第二安装座33上设有与移动座1连接的转轴32，转轴32位于前后两个滑轮31之间。第二安装座33能沿移动座1移动方向做一定幅度的上下摆动，即使移动座1前端因震动出现小幅度的上下摆动，第二安装座33能在重力作用下通过自身摆动确保始终有一个滑轮31与下导轨2的顶面接触，确保行走装置的移动平稳性，避免移动座1与下导轨2的配合出现问题。滑轮31的轮面呈两端高、中部低的结构。下导轨2的顶面形状与滑轮31的轮面相适配，则滑轮31轮面的两端能防止滑轮31相对下导轨2出现侧滑。

本实施例中，第一侧压轮5、移动滚轮机构3、防翘起机构6和第二侧压轮7依次布置。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (9)

1.一种无避让停车设备的行走装置，包括滑动配合的移动座(1)和下导轨(2)，移动座(1)一端设有立柱(4)，其特征在于，所述下导轨(2)一侧设有与其平行且两端固定的链条(8)；移动座(1)上设有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)的输出端设有上轮面与链条(8)啮合的驱动链轮(10)，移动座(1)上还设有下轮面与链条(8)啮合的两个限位链轮(11)，所述两个限位链轮(11)分别位于驱动链轮(10)前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种无避让停车设备的行走装置，其特征在于，所述下导轨(2)一侧设有链条(8)的承托部(14)，承托部(14)的布置方向与下导轨(2)相平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种无避让停车设备的行走装置，其特征在于，所述链条(8)的一端连接有第一固定座(13)，链条(8)的另一端连接有链条拉紧机构(12)。

4.根据权利要求3所述的一种无避让停车设备的行走装置，其特征在于，所述链条拉紧机构(12)包括第二固定座(121)，第二固定座(121)上穿设有螺杆(122)，螺杆(122)的一端与链条(8)端部连接，螺杆(122)上螺纹连接有螺母(123)，所述第二固定座(121)位于螺母(123)与链条(8)之间。

5.根据权利要求1所述的一种无避让停车设备的行走装置，其特征在于，所述下导轨(2)两侧壁均设有内凹部；所述移动座(1)上靠近立柱(4)的部分设有移动滚轮机构(3)和第一侧压轮(5)；移动座(1)上远离立柱(4)的部分设有第二侧压轮(7)和与下导轨(2)配合的防翘起机构(6)；所述移动滚轮机构(3)压在下导轨(2)顶面，所述第一侧压轮(5)和第二侧压轮(7)的轮面均与下导轨(2)同一侧的内凹部底面接触。

6.根据权利要求5所述的一种无避让停车设备的行走装置，其特征在于，所述防翘起机构(6)包括与移动座(1)固定连接的第一安装座(61)，所述第一安装座(61)上连接有轴线均水平布置的上压轮(63)和下压轮(62)；所述上压轮(63)的轮面压在下导轨(2)顶面；所述下压轮(62)为若干个且分布在下导轨(2)两侧，各下压轮(62)伸入至下导轨(2)的内凹部中。

7.根据权利要求5所述的一种无避让停车设备的行走装置，其特征在于，所述移动滚轮机构(3)包括第二安装座(33)，所述第二安装座(33)上连接有压在下导轨(2)顶面的滑轮(31)。

8.根据权利要求7所述的一种无避让停车设备的行走装置，其特征在于，所述滑轮(31)的数量为两个并沿下导轨(2)延伸方向前后排列；所述第二安装座(33)上设有与移动座(1)连接的转轴(32)，所述转轴(32)位于前后两个滑轮(31)之间。

9.根据权利要求7或8所述的一种无避让停车设备的行走装置，其特征在于，所述滑轮(31)的轮面呈两端高、中部低的结构。

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