CN210504854U - 一种与主机连体纠偏机构 - Google Patents

Abstract

一种与主机连体纠偏机构，包括底座、第一驱动装置、升降装置、安装杆、第一电眼传感器、第二电眼传感器、上输送辊、下输送辊、驱动组件、连接杆和夹持组件；底座的一端滑动设置第一安装架和第二安装架；下输送辊的两端分别转动连接第二安装架和第一安装架；上输送辊通过滑动件滑动连接第一安装架和第二安装架；升降装置分别连接滑动件；连接杆连接第一安装架和第二安装架，连接杆连接驱动组件；底座的另一端并排设置第三安装架，第三安装架上分别转动连接夹持组件；夹持组件传动连接第一驱动装置；安装杆设置在第三安装架上，安装杆上滑动设置第一电眼传感器和第二电眼传感器。本实用新型能有效对薄膜收卷时的偏移进行检测并进行纠正。

Description

一种与主机连体纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及薄膜生产技术领域，尤其涉及一种与主机连体纠偏机构。

背景技术

在薄膜生产加工时，需要对成品的薄膜缠绕在收卷辊上，但是在对成品薄膜进行收卷时，当薄膜在缠绕在收卷辊上时，薄膜在收卷辊上发生轻微的左偏移或者右偏移时，薄膜将无法整齐的缠绕在收卷辊上，需要对缠绕部整齐的薄膜重新进行收卷，严重影响薄膜的生产效率；为解决上述问题，本申请中提出一种与主机连体纠偏机构。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种与主机连体纠偏机构，本实用新型能有效的对薄膜收卷发生偏移进行监测并对其进行纠正，避免薄膜收卷不整齐降低薄膜生产效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种与主机连体纠偏机构，包括底座、第一安装架、第一驱动装置、第一滑动件、升降装置、安装杆、第二滑动件、第一电眼传感器、第三滑动件、第二电眼传感器、第二安装架、第四滑动件、上输送辊、下输送辊、驱动组件、连接杆、第三安装架和夹持组件；

第一安装架和第二安装架并排设置在底座的一端，且第一安装架和第二安装架分别滑动连接底座；第二安装架上设有竖直的通孔；下输送辊的两端分别转动连接第二安装架和第一安装架；上输送辊位于下输送辊的上方，上输送辊的一端转动连接第一滑动件；第一滑动件滑动连接第一安装架；上输送辊的另一端转动连接第四滑动件；第四滑动件位于通孔内，且第四滑动件滑动连接第二安装架；升降装置分别设置在第一安装架和第二安装架上，升降装置的伸缩端分别连接第一滑动件和第四滑动件；连接杆的两端分别连接第一安装架和第二安装架，连接杆连接用于带动连接杆延其长度方向移动的驱动组件，驱动组件设置在底座上；

第三安装架并排设置在底座的另一端，第三安装架上分别转动连接用于固定收卷辊端部的夹持组件；夹持组件传动连接设置在第三安装架上的第一驱动装置；第二滑动件上设有竖直的第一安装孔，第二滑动件朝向收卷辊的端面上设置第一电眼传感器；第三滑动件上设有竖直的第二安装孔，第三滑动件朝向收卷辊的端面上设置第二电眼传感器；安装杆穿过第一安装孔和第二安装孔，且安装杆的两端分别连接第三安装架，安装杆分别滑动连接第二滑动件和第三滑动件。

优选的，驱动组件包括螺纹杆、第六滑动件和第四驱动装置；第六滑动件上设有竖直的第三安装孔，第六滑动件的一端与连接杆连接，第六滑动件的另一端滑动连接底座；螺纹杆的螺纹旋入第三安装孔，且螺纹杆传动连接第四驱动装置。

优选的，驱动组件还包括固定板；固定板转动连接螺纹杆。

优选的，第一安装架和第二安装架朝向底座的一端均设有滚轮；滚轮滑动设置在底座上设有的滑槽内。

优选的，安装杆的两端分别设有第七滑动件；第七滑动件分别滑动连接第三安装架，且第七滑动件上均设有竖直的第四安装孔；第四安装孔内均设有第一紧定件；第一紧定件朝向第三安装架的端面均压紧第三安装架。

优选的，第二滑动件上设有竖直的第五安装孔；第五安装孔和第一安装孔连通，第五安装孔内设有第二紧定件；第二紧定件朝向安装杆的端面压紧安装杆；第三滑动件上设有竖直的第六安装孔；第六安装孔和第二安装孔连通，第六安装孔内设有第三紧定件；第三紧定件朝向安装杆的端面压紧安装杆。

优选的，夹持组件包括旋转块、第四紧定件、挤压板和贴合板；旋转块的投影为T形，旋转块分别转动连接第三安装架，且旋转块传动连接第一驱动装置，旋转块相互靠近的端面上分别设有用于放置收卷辊的放置槽；旋转块上设有竖直的第七安装孔；挤压板的投影为扇环，挤压板的两端分别垂直设置贴合板；贴合板上均设有竖直的第八安装孔；第四紧定件分别依次螺纹旋入第八安装孔和第七安装孔内。

优选的，放置槽的为半圆形；放置槽的直径小于旋转块的长度。

优选的，第一安装架上还设有控制器；控制器分别电性连接驱动组件、第一电眼传感器和第二电眼传感器。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：使用时，将收卷辊的两端通过夹持组件固定在第三安装架上，通过设置的夹持组件方便对收卷辊进行拆装；工作时，将薄膜从下输送辊和上输送辊的间隙穿过，根据待收卷薄膜的厚度调整下输送辊和上输送辊的间隙,从而通过下输送辊和上输送辊的夹持作用将薄膜有序的进行输送，薄膜最终缠绕在收卷辊上；根据薄膜的宽度，在安装杆上移动第二滑动件和第三滑动件，进而调整第一电眼传感器和第二电眼传感器之间的距离；当第一电眼传感器或第二电眼传感器任意一个检测到薄膜时，则薄膜缠绕时发生偏移，驱动组件带动第一安装架和第二安装架移动，调整从下输送辊和上输送辊输送出的薄膜的位置从而将薄膜复位，保证薄膜有序整齐的缠绕在收卷辊上；

另外，通过上输送辊和下输送辊能对不同厚度的薄膜进行夹持输送，通过对薄膜进行夹持输送不仅能降低薄膜缠绕时发生偏移的概率，还能提供张紧力，使得薄膜能牢固的缠绕在收卷辊上，避免薄膜从收卷辊上脱离。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种与主机连体纠偏机构的主视图。

图2为本实用新型提出的一种与主机连体纠偏机构中第一安装架、第二安装架和底座的连接结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种与主机连体纠偏机构中第三安装架和底座的安装结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种与主机连体纠偏机构中夹持组件的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、第一安装架；3、第二驱动装置；4、第一驱动装置；5、第一滑动件；6、升降装置；7、安装杆；8、第二滑动件；9、第一电眼传感器；10、第三滑动件；11、第二电眼传感器；12、第二安装架；121、通孔； 13、第四滑动件；14、第三驱动装置；15、上输送辊；16、下输送辊；17、滚轮；18、连接杆；19、螺纹杆；20、第六滑动件；21、第四驱动装置；22、滑槽；23、固定板；24、第三安装架；25、第七滑动件；26、第一紧定件；27、夹持组件；271、旋转块；272、放置槽；273、第四紧定件；274、挤压板；275、贴合板；28、收卷辊。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种与主机连体纠偏机构，包括底座1、第一安装架2、第一驱动装置4、第一滑动件5、升降装置6、安装杆7、第二滑动件8、第一电眼传感器9、第三滑动件10、第二电眼传感器11、第二安装架 12、第四滑动件13、上输送辊15、下输送辊16、驱动组件、连接杆18、第三安装架24和夹持组件27；

第一安装架2和第二安装架12并排设置在底座1的一端，且第一安装架2 和第二安装架12分别滑动连接底座1；第二安装架12上设有竖直的通孔121；

下输送辊16的两端分别转动连接第二安装架12和第一安装架2；上输送辊 15位于下输送辊16的上方，上输送辊15的一端转动连接第一滑动件5；第一滑动件5滑动连接第一安装架2；上输送辊15的另一端转动连接第四滑动件13；第四滑动件13位于通孔121内，且第四滑动件13滑动连接第二安装架12；

升降装置6分别设置在第一安装架2和第二安装架12上，升降装置6的伸缩端分别连接第一滑动件5和第四滑动件13；升降装置6选用液压缸；通过升降装置6带动第一滑动件5和第四滑动件13沿着第一安装架2的高度方向移动，进而能调整上输送辊15和下输送辊16之间的间隙大小，从而通过上输送辊15 和下输送辊16能对不同厚度的薄膜进行夹持输送，通过对薄膜进行夹持输送不仅能降低薄膜缠绕时发生偏移的概率，还能提供张紧力，使得薄膜能牢固的缠绕在收卷辊28上，避免薄膜从收卷辊28上脱离；

连接杆18的两端分别连接第一安装架2和第二安装架12，连接杆18连接用于带动连接杆18延其长度方向移动的驱动组件，驱动组件设置在底座1上；使用连接杆18两第一安装架2和第二安装架12连接在一起，通过驱动组件带动连接杆18左右移动则能带动第一安装架2和第二安装架12一起左右移动；

第三安装架24并排设置在底座1的另一端；第三安装架24、第二安装架 12和第一安装架2平行设置；第三安装架24上分别转动连接用于固定收卷辊 28端部的夹持组件27；

夹持组件27传动连接设置在第三安装架24上的第一驱动装置4；第一驱动装置4选用变频电机；

第二滑动件8上设有竖直的第一安装孔，第二滑动件8朝向收卷辊28的端面上设置第一电眼传感器9；第三滑动件10上设有竖直的第二安装孔，第三滑动件10朝向收卷辊28的端面上设置第二电眼传感器11；安装杆7穿过第一安装孔和第二安装孔，且安装杆7的两端分别连接第三安装架24，安装杆7分别滑动连接第二滑动件8和第三滑动件10。

本实用新型中，使用时，将收卷辊28的两端通过夹持组件27固定在第三安装架24上，通过设置的夹持组件27方便对收卷辊28进行拆装；工作时，将薄膜从下输送辊16和上输送辊15的间隙穿过，根据待收卷薄膜的厚度调整下输送辊16和上输送辊15的间隙,从而通过下输送辊16和上输送辊15的夹持作用将薄膜有序的进行输送，薄膜最终缠绕在收卷辊28上；根据薄膜的宽度，在安装杆7上移动第二滑动件8和第三滑动件10，进而调整第一电眼传感器9和第二电眼传感器11之间的距离；当第一电眼传感器9或第二电眼传感器11任意一个检测到薄膜时，则薄膜缠绕时发生偏移，驱动组件带动第一安装架2和第二安装架12移动，调整从下输送辊16和上输送辊15输送出的薄膜的位置从而将薄膜复位，保证薄膜有序整齐的缠绕在收卷辊28上。

在一个可选的实施例中，第一安装架2上设有第二驱动装置3；第二驱动装置3传动连接下输送辊16；第四滑动件13上设有第三驱动装置14；第三驱动装置14传动连接上输送辊15；第三驱动装置14和第二驱动装置3的转速相同，且第三驱动装置14和第二驱动装置3的旋转方向相反。

需要说明的是，第二驱动装置3和第三驱动装置14均选用变频电机；第二驱动装置3和第三驱动装置14转向相反，从而对薄膜进行夹持输送；另外，第三驱动装置14、第二驱动装置3以及第一驱动装置4的转速均相同。

在一个可选的实施例中，驱动组件包括螺纹杆19、第六滑动件20和第四驱动装置21；第六滑动件20上设有竖直的第三安装孔，第六滑动件20的一端与连接杆18连接，第六滑动件20的另一端滑动连接底座1；螺纹杆19的螺纹旋入第三安装孔，且螺纹杆19传动连接第四驱动装置21。

需要说明的是，第四驱动装置21选用变频电机，第四驱动装置21正转带动螺纹杆19正转；第六滑动件20在正转的螺纹杆19上朝向底座1的一侧移动，当第四驱动装置21带动螺纹杆19反转，第六滑动件20在反转的螺纹杆19上朝向底座1的另一侧移动；从而带动第一安装架2和第二安装架12在底座1上沿着收卷辊28的长度方向移动。

在一个可选的实施例中，驱动组件还包括固定板23；固定板23转动连接螺纹杆19。

需要说明的是，通过设有的固定板23提高螺纹杆19的稳定性；固定板23 连接底座1。

在一个可选的实施例中，第一安装架2和第二安装架12朝向底座1的一端均设有滚轮17；滚轮滑动设置在底座1上设有的滑槽22内。

需要说明的是，第一安装架2和第二安装架12通过设有的滚轮17在底座1 上的滑槽22内滚动，操作简单使用方便。

在一个可选的实施例中，安装杆7的两端分别设有第七滑动件25；第七滑动件25分别滑动连接第三安装架24，且第七滑动件25上均设有竖直的第四安装孔；第四安装孔内均设有第一紧定件26；第一紧定件26朝向第三安装架24 的端面均压紧第三安装架24。

需要说明的是，通过设有的第七滑动件25使得安装杆7沿着第三安装架24 的高度方向上下移动，进而能调整第一电眼传感器9和第二电眼传感器11和收卷辊28之间的距离；第一紧定件26分别螺纹旋入第四安装孔内并压紧第三安装架24，将安装杆7与第三安装架24紧定。

在一个可选的实施例中，第二滑动件8上设有竖直的第五安装孔；第五安装孔和第一安装孔连通，第五安装孔内设有第二紧定件；第二紧定件朝向安装杆7的端面压紧安装杆7；

第三滑动件10上设有竖直的第六安装孔；第六安装孔和第二安装孔连通，第六安装孔内设有第三紧定件；第三紧定件朝向安装杆7的端面压紧安装杆7。

需要说明的是，通过第二紧定件和第三紧定件分别将第二滑动件8和第三滑动件10分别固定在安装杆7上，避免第二滑动件8和第三滑动件10在安装杆7上随意滑动。

在一个可选的实施例中，夹持组件27包括旋转块271、第四紧定件273、挤压板274和贴合板275；旋转块271的投影为T形，旋转块271分别转动连接第三安装架24，且旋转块271传动连接第一驱动装置4，旋转块271相互靠近的端面上分别设有用于放置收卷辊28的放置槽272；旋转块271上设有竖直的第七安装孔；挤压板274的投影为扇环，挤压板274的两端分别垂直设置贴合板275；贴合板275上均设有竖直的第八安装孔；第四紧定件273分别依次螺纹旋入第八安装孔和第七安装孔内。

在一个可选的实施例中，放置槽272的为半圆形；放置槽272的直径小于旋转块271的长度。

在一个可选的实施例中，第一安装架2上还设有控制器；控制器分别电性连接驱动组件、第一电眼传感器9和第二电眼传感器11。

需要说明的是，当第一电眼传感器9，说明薄膜发生偏移；第一电眼传感器 9将检测到的信号发送给控制器；控制器控制驱动组件运行，驱动组件带动第一安装架2和第二安装架12将薄膜朝向远离第一电眼传感器9一侧移动，直至第一电眼传感器9检测不到薄膜；同理第二电眼传感器11也是如此。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种与主机连体纠偏机构，其特征在于，包括底座(1)、第一安装架(2)、第一驱动装置(4)、第一滑动件(5)、升降装置(6)、安装杆(7)、第二滑动件(8)、第一电眼传感器(9)、第三滑动件(10)、第二电眼传感器(11)、第二安装架(12)、第四滑动件(13)、上输送辊(15)、下输送辊(16)、驱动组件、连接杆(18)、第三安装架(24)和夹持组件(27)；

第一安装架(2)和第二安装架(12)并排设置在底座(1)的一端，且第一安装架(2)和第二安装架(12)分别滑动连接底座(1)；第二安装架(12)上设有竖直的通孔(121)；下输送辊(16)的两端分别转动连接第二安装架(12)和第一安装架(2)；上输送辊(15)位于下输送辊(16)的上方，上输送辊(15)的一端转动连接第一滑动件(5)；第一滑动件(5)滑动连接第一安装架(2)；上输送辊(15)的另一端转动连接第四滑动件(13)；第四滑动件(13)位于通孔(121)内，且第四滑动件(13)滑动连接第二安装架(12)；升降装置(6)分别设置在第一安装架(2)和第二安装架(12)上，升降装置(6)的伸缩端分别连接第一滑动件(5)和第四滑动件(13)；连接杆(18)的两端分别连接第一安装架(2)和第二安装架(12)，连接杆(18)连接用于带动连接杆(18)延其长度方向移动的驱动组件，驱动组件设置在底座(1)上；

第三安装架(24)并排设置在底座(1)的另一端，第三安装架(24)上分别转动连接用于固定收卷辊(28)端部的夹持组件(27)；夹持组件(27)传动连接设置在第三安装架(24)上的第一驱动装置(4)；第二滑动件(8)上设有竖直的第一安装孔，第二滑动件(8)朝向收卷辊(28)的端面上设置第一电眼传感器(9)；第三滑动件(10)上设有竖直的第二安装孔，第三滑动件(10)朝向收卷辊(28)的端面上设置第二电眼传感器(11)；安装杆(7)穿过第一安装孔和第二安装孔，且安装杆(7)的两端分别连接第三安装架(24)，安装杆(7)分别滑动连接第二滑动件(8)和第三滑动件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种与主机连体纠偏机构，其特征在于，驱动组件包括螺纹杆(19)、第六滑动件(20)和第四驱动装置(21)；第六滑动件(20)上设有竖直的第三安装孔，第六滑动件(20)的一端与连接杆(18)连接，第六滑动件(20)的另一端滑动连接底座(1)；螺纹杆(19)的螺纹旋入第三安装孔，且螺纹杆(19)传动连接第四驱动装置(21)。

3.根据权利要求2所述的一种与主机连体纠偏机构，其特征在于，驱动组件还包括固定板(23)；固定板(23)转动连接螺纹杆(19)。

4.根据权利要求1所述的一种与主机连体纠偏机构，其特征在于，第一安装架(2)和第二安装架(12)朝向底座(1)的一端均设有滚轮；滚轮滑动设置在底座(1)上设有的滑槽(22)内。

5.根据权利要求1所述的一种与主机连体纠偏机构，其特征在于，安装杆(7)的两端分别设有第七滑动件(25)；第七滑动件(25)分别滑动连接第三安装架(24)，且第七滑动件(25)上均设有竖直的第四安装孔；第四安装孔内均设有第一紧定件(26)；第一紧定件(26)朝向第三安装架(24)的端面均压紧第三安装架(24)。

6.根据权利要求1所述的一种与主机连体纠偏机构，其特征在于，第二滑动件(8)上设有竖直的第五安装孔；第五安装孔和第一安装孔连通，第五安装孔内设有第二紧定件；第二紧定件朝向安装杆(7)的端面压紧安装杆(7)；第三滑动件(10)上设有竖直的第六安装孔；第六安装孔和第二安装孔连通，第六安装孔内设有第三紧定件；第三紧定件朝向安装杆(7)的端面压紧安装杆(7)。

7.根据权利要求1所述的一种与主机连体纠偏机构，其特征在于，夹持组件(27)包括旋转块(271)、第四紧定件(273)、挤压板(274)和贴合板(275)；旋转块(271)的投影为T形，旋转块(271)分别转动连接第三安装架(24)，且旋转块(271)传动连接第一驱动装置(4)，旋转块(271)相互靠近的端面上分别设有用于放置收卷辊(28)的放置槽(272)；旋转块(271)上设有竖直的第七安装孔；挤压板(274)的投影为扇环，挤压板(274)的两端分别垂直设置贴合板(275)；贴合板(275)上均设有竖直的第八安装孔；第四紧定件(273)分别依次螺纹旋入第八安装孔和第七安装孔内。

8.根据权利要求7所述的一种与主机连体纠偏机构，其特征在于，放置槽(272)的为半圆形；放置槽(272)的直径小于旋转块(271)的长度。

9.根据权利要求1所述的一种与主机连体纠偏机构，其特征在于，第一安装架(2)上还设有控制器；控制器分别电性连接驱动组件、第一电眼传感器(9)和第二电眼传感器(11)。

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