CN210504664U - 一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，包括主装配板、辅装配板和双轴气缸；所述连接块为圆柱状，且连接块底部通过螺栓安装在主装配板顶部端面上，并且连接块顶部通过螺栓与机械臂相连；所述辅装配板共有两处，且两处辅装配板分别围绕在主装配板左右两侧，并且辅装配板内部开设有两处导向滑槽；所述辅装配板内侧通过定位螺杆与主装配板外侧相连；所述双轴气缸分别位于主装配板和辅装配板底部；本实用新型可根据所需夹持工件规格类型，对主装配板左右两侧的辅装配板进行滑动调节，使辅装配板带动双轴气缸向外侧滑动，增加主装配板底部双轴气缸与辅装配板底部双轴气缸间隔宽度，更好的适用于不同规格工件夹持运送需求。

Description

一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构

技术领域

本实用新型属于机械臂夹取技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构。

背景技术

机械臂夹取装置在机械加工生产线上经常用到，是重要的产品运送设备，用于完成产品的转移和传送；机械臂夹取装置可以参考CN209061445U号专利，其主要包括机械臂本体、喷枪、安装平台和底座，所述底座的顶端固定安装有安装平台，安装平台的顶表面一侧活动安装有机械臂本体，机械臂本体的一端活动安装有机械爪，所述安装平台的顶表面另一侧固定安装有转盘，转盘的表面转动安装有固定架，两个所述固定架之间转动安装有转动杆，转动杆的中间固定安装有喷枪，所述转动杆的一端转动安装有把手，把手的内部固定安装有转轴，且把手转动嵌入在限位口的内部；现有类似的机械臂夹取装置的夹取头结构在使用时，可调节效果较差，无法根据所需夹持工件规格大小，对夹取头间隔距离调节，夹取头只能夹持工件少量部位，容易影响工件夹持运送的稳定性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，以解决现有类似的机械臂夹取装置的夹取头结构在使用时，可调节效果较差，无法根据所需夹持工件规格大小，对夹取头间隔距离调节，夹取头只能夹持工件少量部位，容易影响工件夹持运送的稳定性的问题。

本实用新型基于机械臂夹取装置的夹取头结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，包括连接块，主装配板，导向滑杆，辅装配板，导向滑槽，定位螺杆，双轴气缸和夹取板；所述连接块为圆柱状，且连接块底部通过螺栓安装在主装配板顶部端面上，并且连接块顶部通过螺栓与机械臂相连；所述辅装配板共有两处，且两处辅装配板分别围绕在主装配板左右两侧，并且辅装配板内部开设有两处导向滑槽；所述辅装配板内侧通过定位螺杆与主装配板外侧相连；所述双轴气缸分别位于主装配板和辅装配板底部，且双轴气缸与机械臂内部控制气管相连通；所述夹取板共有六处，分为三组，且夹取板为弯曲形板状结构，并且六处夹取板分别安装在三处双轴气缸左右两端。

进一步的，所述双轴气缸共有三处，且三处双轴气缸分别安装在主装配板底部端面和辅装配板底部端面上，并且双轴气缸左右两端分别安装有一处夹取板。

进一步的，所述主装配板左右两端均为凸块状结构，且两处辅装配板分别滑动拼合于主装配板左右两侧，并且辅装配板为凹块状结构。

进一步的，所述主装配板左右两侧均设计安装有两处导向滑杆，且两处导向滑杆分别滑动安插于辅装配板内部所开设的两处导向滑槽内。

进一步的，所述定位螺杆共有两处，且两处定位螺杆分别转动连接于两处辅装配板内部，并且两处定位螺杆另一端分别螺纹连接于主装配板左右两端内部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.双轴气缸和夹取板的设置，有利于通过双轴气缸带动左右两处夹取板向内侧移动，使六处夹取板分别贴合在工件左右两侧外端面上，对工件进行夹持固定，保障工件夹持运送的稳定性；并且配合主装配板和辅装配板的设置，可根据所需夹持工件规格类型，对主装配板左右两侧的辅装配板进行滑动调节，使辅装配板带动双轴气缸向外侧滑动，增加主装配板底部双轴气缸与辅装配板底部双轴气缸间隔宽度，更好的适用于不同规格工件夹持运送需求。

2.主装配板左右两侧导向滑杆的设置，有利于在主装配板左右两侧辅装配板滑动调节时，通过导向滑杆插合连接于辅装配板内部对辅装配板进行限位，保障辅装配板滑动调节的笔直性，避免辅装配板滑动调节出现偏差，导致三处双轴气缸无法处于同一水平直线内，影响双轴气缸对工件夹取使用效果；并且配合定位螺杆的使用，可通过转动辅装配板内部定位螺杆带动辅装配板左右移动调节，并在辅装配板移动调节完毕后，通过定位螺杆将辅装配板与主装配板螺纹连接在一起，对主装配板左右两侧辅装配板进行固定，保障辅装配板使用时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的轴视结构示意图。

图2是本实用新型的辅装配板移动调节结构示意图。

图3是本实用新型的主装配板与辅装配板拆分结构示意图。

图4是本实用新型的主装配板底部仰视结构示意图。

图5是本实用新型的辅装配板轴视结构示意图。

图6是本实用新型的辅装配板剖视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、连接块；2、主装配板；201、导向滑杆；3、辅装配板；301、导向滑槽；4、定位螺杆；5、双轴气缸；6、夹取板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，包括连接块1，主装配板2，导向滑杆201，辅装配板3，导向滑槽301，定位螺杆4，双轴气缸5和夹取板6；所述连接块1为圆柱状，且连接块1底部通过螺栓安装在主装配板2顶部端面上，并且连接块1顶部通过螺栓与机械臂相连；所述辅装配板3共有两处，且两处辅装配板3分别围绕在主装配板2左右两侧，并且辅装配板3内部开设有两处导向滑槽301；所述辅装配板3内侧通过定位螺杆4与主装配板2外侧相连；所述双轴气缸5分别位于主装配板2和辅装配板3底部，且双轴气缸5与机械臂内部控制气管相连通；所述夹取板6共有六处，分为三组，且夹取板6为弯曲形板状结构，并且六处夹取板6分别安装在三处双轴气缸5左右两端。

其中，所述双轴气缸5共有三处，且三处双轴气缸5分别安装在主装配板2底部端面和辅装配板3底部端面上，并且双轴气缸5左右两端分别安装有一处夹取板6；具体作用，可通过双轴气缸5带动左右两处夹取板6向内侧移动，使六处夹取板6分别贴合在工件左右两侧外端面上，对工件进行夹持固定，保障工件夹持运送的稳定性。

其中，所述主装配板2左右两端均为凸块状结构，且两处辅装配板3分别滑动拼合于主装配板2左右两侧，并且辅装配板3为凹块状结构；具体作用，可根据所需夹持工件规格类型，对主装配板2左右两侧的辅装配板3进行滑动调节，使辅装配板3带动双轴气缸5向外侧滑动，增加主装配板2底部双轴气缸5与辅装配板3底部双轴气缸5间隔宽度，更好的适用于不同规格工件夹持需求。

其中，所述主装配板2左右两侧均设计安装有两处导向滑杆201，且两处导向滑杆201分别滑动安插于辅装配板3内部所开设的两处导向滑槽301内；具体作用，可在主装配板2左右两侧辅装配板3滑动调节时，通过导向滑杆201插合连接于辅装配板3内部对辅装配板3进行限位，保障辅装配板3滑动调节的笔直性，避免辅装配板3滑动调节出现偏差，导致三处双轴气缸5无法处于同一水平直线内，影响双轴气缸5对工件夹取使用效果。

其中，所述定位螺杆4共有两处，且两处定位螺杆4分别转动连接于两处辅装配板3内部，并且两处定位螺杆4另一端分别螺纹连接于主装配板2左右两端内部；具体作用，可通过转动辅装配板3内部定位螺杆4带动辅装配板3左右移动调节，并在辅装配板3移动调节完毕后，通过定位螺杆4将辅装配板3与主装配板2螺纹连接在一起，对主装配板2左右两侧辅装配板3进行固定，保障辅装配板3使用时的稳定性。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，操作人员先根据所需夹持工件规格类型，转动辅装配板3内部定位螺杆4，对主装配板2左右两侧的辅装配板3进行移动调节，使辅装配板3带动双轴气缸5向外侧滑动，增加主装配板2底部双轴气缸5与辅装配板3底部双轴气缸5间隔宽度；并在辅装配板3移动调节完毕后，通过定位螺杆4将辅装配板3与主装配板2螺纹连接在一起，对主装配板2左右两侧辅装配板3进行固定；接下来操作人员即可启动双轴气缸5，通过双轴气缸5带动左右两处夹取板6向内侧移动，使六处夹取板6分别贴合在工件左右两侧外端面上，对工件进行夹持运送作业。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：该基于机械臂夹取装置的夹取头结构包括连接块(1)，主装配板(2)，导向滑杆(201)，辅装配板(3)，导向滑槽(301)，定位螺杆(4)，双轴气缸(5)和夹取板(6)；所述连接块(1)为圆柱状，且连接块(1)底部通过螺栓安装在主装配板(2)顶部端面上，并且连接块(1)顶部通过螺栓与机械臂相连；所述辅装配板(3)共有两处，且两处辅装配板(3)分别围绕在主装配板(2)左右两侧，并且辅装配板(3)内部开设有两处导向滑槽(301)；所述辅装配板(3)内侧通过定位螺杆(4)与主装配板(2)外侧相连；所述双轴气缸(5)分别位于主装配板(2)和辅装配板(3)底部，且双轴气缸(5)与机械臂内部控制气管相连通；所述夹取板(6)共有六处，分为三组，且夹取板(6)为弯曲形板状结构，并且六处夹取板(6)分别安装在三处双轴气缸(5)左右两端。

2.如权利要求1所述基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：所述双轴气缸(5)共有三处，且三处双轴气缸(5)分别安装在主装配板(2)底部端面和辅装配板(3)底部端面上，并且双轴气缸(5)左右两端分别安装有一处夹取板(6)。

3.如权利要求1所述基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：所述主装配板(2)左右两端均为凸块状结构，且两处辅装配板(3)分别滑动拼合于主装配板(2)左右两侧，并且辅装配板(3)为凹块状结构。

4.如权利要求1所述基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：所述主装配板(2)左右两侧均设计安装有两处导向滑杆(201)，且两处导向滑杆(201)分别滑动安插于辅装配板(3)内部所开设的两处导向滑槽(301)内。

5.如权利要求1所述基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：所述定位螺杆(4)共有两处，且两处定位螺杆(4)分别转动连接于两处辅装配板(3)内部，并且两处定位螺杆(4)另一端分别螺纹连接于主装配板(2)左右两端内部。

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