CN210504523U - 一种传送线定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了传送线定位装置，包括辊道传送线，所述辊道传送线位于轴向的两侧上对称设置有两个机械阻挡臂，两个机械阻挡臂配合限制辊道传送线上的物体的移动；所述机械阻挡臂包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸，所述安装座依次与第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸轴连，所述摆动动力缸还与第二摆臂轴连并带动第二摆臂转动，所述第二摆臂通过同步轴连连杆与第一摆臂连接，所述第一摆臂与第二摆臂同步转动，所述第一摆臂上设置有旋转阻挡部。本实用新型阻挡精度高，使用寿命长，能够满足重型物体的阻挡定位。

Description

一种传送线定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种传送线定位装置。

背景技术

采用传送线对物料进行传送转载是自动化生产中常用的方式，物料在传送线上移动，到位后停止，供给抓取加工，因此停止位置的精度影响着抓取的效果。

现有停止方式一般采用检测传感器，检测传感器被触发后，传送线停止移动，使得物料也停止，但是对于精度要求高，且较重的移动物体来说，惯性会导致移位，因此也会采用阻挡板等辅助组件进行硬限位，从而使得物体满足精确的位置停留效果。

但是在实际运用中发现，由于物体较重，对阻挡板的冲击力也较大，阻挡板易损伤，影响阻挡效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种传送线定位装置，阻挡精度高，使用寿命长，能够满足重型物体的阻挡定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种传送线定位装置，包括辊道传送线，所述辊道传送线位于轴向的两侧上对称设置有两个机械阻挡臂，两个机械阻挡臂配合限制辊道传送线上的物体的移动；

所述机械阻挡臂包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸，所述安装座依次与第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸轴连，所述摆动动力缸还与第二摆臂轴连并带动第二摆臂转动，所述第二摆臂通过同步轴连连杆与第一摆臂连接，所述第一摆臂与第二摆臂同步转动，所述第一摆臂上设置有旋转阻挡部。

进一步的，所述第二摆臂上设置有旋转角度限位部，所述旋转角度限位部对应的安装座上设置有限位台。

进一步的，所述限位台上设置有限位块。

进一步的，当所述旋转角度限位部与限位台抵触时，所述第二摆臂与安装座的轴连支点、第二摆臂与同步轴连连杆的轴连支点、以及同步轴连连杆与第一摆臂的轴连支点在一直线上。

进一步的，所述旋转阻挡部位上设置有橡胶块。

进一步的，所述安装座位于与摆动动力缸的轴连处设置有加强座。

进一步的，所述辊道传送线位于轴向的两侧上还对称设置有两个限位压紧器，两个机械阻挡臂与两个限位压紧器配合形成定位空间。

进一步的，所述限位压紧器包括紧压块、紧压缸、旋转臂和底板，所述旋转臂一端与底板轴连、另一端与紧压块的本体轴连，所述紧压块一端与紧压缸轴连，所述紧压缸的本体固定设置在底板上。

本实用新型的有益效果：

机械阻挡臂采用双摆臂的联动结构作为阻挡，其能够通过同步轴连连杆形成机械的卸力结构，然后再通过摆动动力缸完全阻挡，具有两次阻挡能力，有效解决重型物体冲击力抵消以及对摆动动力缸具有保护效果，使用寿命长，定位效果好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械阻挡臂示意图；

图3是本实用新型的限位压紧器示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3所示，本实用新型的传送线定位装置的一实施例，包括辊道传送线1，辊道传送线位于轴向的两侧上对称设置有两个机械阻挡臂2，两个机械阻挡臂配合限制辊道传送线上的物体的移动，物体的移动动力被两个机械阻挡臂阻挡抵消，从而使得物体位置被定位，能够供给机械手抓取等；

其中，机械阻挡臂包括安装座3、第一摆臂4、第二摆臂5和摆动动力缸6，安装座依次与第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸轴连，摆动动力缸还与第二摆臂轴连并带动第二摆臂转动，第二摆臂通过同步轴连连杆7与第一摆臂连接，第一摆臂与第二摆臂同步转动，第一摆臂上设置有旋转阻挡部8。使用时，摆动动力缸伸出，推动第二摆臂沿着其与安装座的轴连处进行转动，由于同步轴连连杆的设置，第二摆臂的转动会带动第一摆臂移动，因此第一摆臂沿着其与安装座的轴连处进行转动，随着转动将旋转阻挡部旋转至辊道传送线上，实现阻挡；反之可将旋转阻挡部旋转出辊道传送线，达到放行的目的；

在阻挡时，重型物体移动的冲击力会从旋转阻挡部转移至整个机械阻挡臂上，由于同步轴连连杆设计，首先第一摆臂与安装座轴连，因此冲击力会部分转移至安装座上，随后第一摆臂承载的冲击力会从同步轴连连杆传递至第二摆臂上，第二摆臂也轴连的安装座上，因此部分冲击力也会从此处转移至安装座上，最后第二摆臂的上部分冲击力因轴连处结构可以卸力至摆动动力缸上，摆动动力缸始终伸出，能够将最后的冲击力抵消，多级缓冲结构有效的分散冲击力，最终达到有效阻挡，并且保证机械阻挡臂的使用寿命。

在上述的第二摆臂上设置有旋转角度限位部9，旋转角度限位部对应的安装座上设置有限位台10，从而保证摆动动力缸伸出后，第二摆臂旋转的位置精度，从而保证旋转阻挡部与辊道传送线的相对位置固定。具体的，可以在限位台上设置有限位块11，根据限位块的厚度调节旋转角度，降低加工难度。

优选的，将第二摆臂的旋转角度进行限制，当旋转角度限位部与限位台抵触时，第二摆臂与安装座的轴连支点、第二摆臂与同步轴连连杆的轴连支点、以及同步轴连连杆与第一摆臂的轴连支点在一直线上，此时理论上冲击力完全朝向安装座，摆动动力缸不承受冲击力，保证使用寿命；实际中，因加工质量和使用磨损等因素，会存在部分冲击力转移至摆动动力缸上的情况，但是冲击力小，不会对摆动动力缸造成影响，并且摆动动力缸可以作为缓冲部件使用，降低冲击力带来的磨损情况。

在上述的旋转阻挡部位上设置有橡胶块，避免造成阻挡损伤。并且在安装座位于与摆动动力缸的轴连处设置有加强座12，提高摆动动力缸轴连处的强度。

具体的，还在辊道传送线位于轴向的两侧上还对称设置有两个限位压紧器13，两个机械阻挡臂与两个限位压紧器配合形成定位空间，从而进一步提高定位效果。限位压紧器包括紧压块14、紧压缸15、旋转臂16和底板17，旋转臂一端与底板轴连、另一端与紧压块的本体轴连，紧压块一端与紧压缸轴连，紧压缸的本体固定设置在底板上。紧压缸的位置被固定，因此伸出方向固定，当伸出时，能够带动紧压块沿其与旋转臂的轴连处转动，又因旋转臂与底板轴连，因此旋转臂带动紧压块转动，达到伸出至辊道传送线进行阻挡的效果，该结构能够在紧压缸小幅度伸出情况下，达到大范围移动的效果。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种传送线定位装置，其特征在于，包括辊道传送线，所述辊道传送线位于轴向的两侧上对称设置有两个机械阻挡臂，两个机械阻挡臂配合限制辊道传送线上的物体的移动；

所述机械阻挡臂包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸，所述安装座依次与第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸轴连，所述摆动动力缸还与第二摆臂轴连并带动第二摆臂转动，所述第二摆臂通过同步轴连连杆与第一摆臂连接，所述第一摆臂与第二摆臂同步转动，所述第一摆臂上设置有旋转阻挡部。

2.如权利要求1所述的传送线定位装置，其特征在于，所述第二摆臂上设置有旋转角度限位部，所述旋转角度限位部对应的安装座上设置有限位台。

3.如权利要求2所述的传送线定位装置，其特征在于，所述限位台上设置有限位块。

4.如权利要求2所述的传送线定位装置，其特征在于，当所述旋转角度限位部与限位台抵触时，所述第二摆臂与安装座的轴连支点、第二摆臂与同步轴连连杆的轴连支点、以及同步轴连连杆与第一摆臂的轴连支点在一直线上。

5.如权利要求1所述的传送线定位装置，其特征在于，所述旋转阻挡部位上设置有橡胶块。

6.如权利要求1所述的传送线定位装置，其特征在于，所述安装座位于与摆动动力缸的轴连处设置有加强座。

7.如权利要求1所述的传送线定位装置，其特征在于，所述辊道传送线位于轴向的两侧上还对称设置有两个限位压紧器，两个机械阻挡臂与两个限位压紧器配合形成定位空间。

8.如权利要求7所述的传送线定位装置，其特征在于，所述限位压紧器包括紧压块、紧压缸、旋转臂和底板，所述旋转臂一端与底板轴连、另一端与紧压块的本体轴连，所述紧压块一端与紧压缸轴连，所述紧压缸的本体固定设置在底板上。

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