CN210504381U - 一种带有测量装置的自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有测量装置的自动上料机，包括料筒、顶板、支撑杆、第一电机、单片机控制器、进料口、支架、压力传感器、底板、料斗、第二电机、第二输出轴、螺旋叶、支撑板、出料口、转轴、固定片、固定条、固定杆、联轴器、电动推杆和固定套。本实用新型结构设计合理，压力传感器可以精准的测量物料的质量，及时反馈给单片机控制器，第一电机带动顶板和底板转动实现下料，提高了整个装置的自动化程度，操作简便，准确度高；本实用新型结构设计紧凑，螺旋上料机底部安装有固定片，固定片下方有转轴，便于调整电动推杆高度时，螺旋上料机能够适时调整上料角度，便于对不同高度的制备上料，实用性较高，应用范围广。

Description

一种带有测量装置的自动上料机

技术领域

本实用新型涉及一种上料机，具体是一种带有测量装置的自动上料机，属于上料机应用技术领域。

背景技术

自动上料机专为塑料及粉体生产加工行业设计制造，本机与物料接触部分全部采用不锈钢制作，可与各种规格挤出机，高速混合机，塑料搅拌机配套使用，广泛适用于各类粉状，粒状，回收破碎等物料的上(送)料用途。自动上料机单机上料高度可达2-6米，并可多机串联使用，抽送上料速度为1-3吨每小时。具有：自动控制加料，维修方便面，安全可靠，提高工作效率等优点。

一般的自动上料机没有测量装置，即使有测量的结构，测量的结果也不够精准，误差较大，操作不便，且大多数上料机的上料部分角度和高度较为固定，不便于调整，对不同高度的设备上料操作不便，应用范围不够广泛。因此，针对上述问题提出一种带有测量装置的自动上料机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有测量装置的自动上料机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，包括料筒、螺旋上料机和支撑板，所述支撑板顶部设置有有两个固定杆，左侧的所述固定杆固接于支撑板顶部，另一个所述固定杆底部安装有电动推杆，且所述电动推杆固接在支撑板上，两个所述固定杆顶部均安装有固定套，所述固定套套接在螺旋上料机外侧两端，所述螺旋上料机上开设有进料口和出料口，所述螺旋上料机左侧顶部安装有料筒，所述料筒底部固接有料斗；

所述料筒内部安装有压力传感器，所述压力传感器顶部固接在顶板和底板之间，且所述压力传感器左侧安装有第一电机，且所述料斗左侧外壁上安装有单片机控制器，所述料斗位于进料口上方。

优选的，所述底板上固接有两个支撑杆，位于左侧的所述支撑杆上固接有第一输出轴一端，所述第一输出轴另一端固接在第一电机末端，所述第一电机固接在料筒左侧外壁上。

优选的，所述螺旋上料机内部安装有第二电机，所述第二电机末端固接有第二输出轴，所述第二输出轴上安装有螺旋叶。

优选的，所述固定杆顶端安装有转轴，所述转轴上安装有固定条，所述固定条顶部固接有固定片，所述固定片安装在螺旋上料机底部。

优选的，所述电动推杆顶端安装有联轴器，所述联轴器顶部固接有固定杆。

优选的，所述料筒两侧固接有支架，所述支架底部固接于支撑板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构设计合理，压力传感器可以精准的测量物料的质量，及时反馈给单片机控制器，第一电机带动顶板和底板转动实现下料，提高了整个装置的自动化程度，操作简便，准确度高；

2、本实用新型结构设计紧凑，螺旋上料机底部安装有固定片，固定片下方有转轴，便于调整电动推杆高度时，螺旋上料机能够适时调整上料角度，便于对不同高度的设备上料，实用性较高，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型图2A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型压力传感器结构俯视示意图；

图5为本实用新型原理图。

图中：1、料筒，2、顶板，3、支撑杆，4、第一电机，5、单片机控制器，6、进料口，7、支架，8、压力传感器，801、底板，9、料斗，10、第二电机，11、第二输出轴，12、螺旋叶，13、支撑板，14、出料口，15、转轴，1501、固定片，1502、固定条，16、固定杆，17、联轴器，18、电动推杆，19、固定套。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种带有测量装置的自动上料机，包括料筒1、螺旋上料机和支撑板13，所述支撑板13顶部设置有有两个固定杆16，左侧的所述固定杆16固接于支撑板13顶部，另一个所述固定杆16底部安装有电动推杆18，且所述电动推杆18固接在支撑板13上，两个所述固定杆16顶部均安装有固定套19，所述固定套19套接在螺旋上料机外侧两端，所述螺旋上料机上开设有进料口6和出料口14，所述螺旋上料机左侧顶部安装有料筒1，所述料筒1底部固接有料斗9；

所述料筒1内部安装有压力传感器8，所述压力传感器8顶部固接在顶板2和底板801之间，且所述压力传感器8左侧安装有第一电机4，且所述料斗9左侧外壁上安装有单片机控制器5，所述料斗9位于进料口6上方。

所述底板801上固接有两个支撑杆3，位于左侧的所述支撑杆3上固接有第一输出轴一端，所述第一输出轴另一端固接在第一电机4末端，所述第一电机4固接在料筒1左侧外壁上，便于带动顶板2和底板801转动，方便下料；所述螺旋上料机内部安装有第二电机10，所述第二电机10末端固接有第二输出轴11，所述第二输出轴11上安装有螺旋叶12，便于通过第二电机10转动旋转出料；所述固定杆16顶端安装有转轴15，所述转轴15上安装有固定条1502，所述固定条1502顶部固接有固定片1501，所述固定片1501安装在螺旋上料机底部，便于调整螺旋上料机的上料角度；所述电动推杆18顶端安装有联轴器17，所述联轴器17顶部固接有固定杆16，便于固接电动推杆18和固定杆16；所述料筒1两侧固接有支架7，所述支架7底部固接于支撑板13，便于将料筒1安装在螺旋上料机上方。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先在支撑板13上安装两个支架7，在两个支架7之间安装料筒1,料筒1底部固接料斗9，料筒1内壁底部安装有顶板2和底板801，将压力传感器8固接在顶板2和底板801之间，将第一电机4安装在料筒1外壁左侧，第一输出轴固接第一电机4和支撑杆3，在料斗9上安装单片机控制器5，然后将料斗9对准进料口6，将螺旋上料机两端套接固定套19，固定套19安装固定片1501和固定条1502，然后依次安装转轴15和固定杆6，将一个固定杆16固定在支撑板13上，另一个固定杆16底部安装联轴器17,联轴器17底部安装电动推杆18，电动推杆18固接在支撑杆13上,预先设定顶板2的承受压力大小，使用时，在料筒1内放入物料，达到预先设定的压力时，压力传感器8发出信号，单片机控制器5控制第一电机4转动，其中第一电机4是带刹车的伺服电机，可精准控制转动的角度和时间，第一电机4带动顶板2和底板801转动90度，物料落下进入螺旋上料机，转动时间截止，第一电机4逆向转动阻止物料继续下落，第二电机10转动上料，调节电动推杆18的高度，调整装置的上料高度，完成整个上料过程。

压力传感器8采用的是东莞市潺林电子有限公司所售型号为2SMPB-02E的欧姆龙MEMS绝对压力传感器及其相关的配套电源和电路。

第一电机4采用的是常州汉姆电机有限公司所售型号为HSSM34D210S86步进伺服电机闭环步进编码器电机混合伺服低压伺服可带刹车电机及其相关的配套电源和电路。

第二电机10采用的是兆威官方直营店所售型号为ZWBPD010010-5的直流微型减速电机及其相关的配套电源和电路。

电动推杆18采用的是中山市驰力电器有限公司所售型号为CLA-200mm的行程为200mm的直流电动推杆及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种带有测量装置的自动上料机，其特征在于：包括料筒(1)、螺旋上料机和支撑板(13)，所述支撑板(13)顶部设置有有两个固定杆(16)，左侧的所述固定杆(16)固接于支撑板(13)顶部，另一个所述固定杆(16)底部安装有电动推杆(18)，且所述电动推杆(18)固接在支撑板(13)上，两个所述固定杆(16)顶部均安装有固定套(19)，所述固定套(19)套接在螺旋上料机外侧两端，所述螺旋上料机上开设有进料口(6)和出料口(14)，所述螺旋上料机左侧顶部安装有料筒(1)，所述料筒(1)底部固接有料斗(9)；

所述料筒(1)内部安装有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)顶部固接在顶板(2)和底板(801)之间，且所述压力传感器(8)左侧安装有第一电机(4)，且所述料斗(9)左侧外壁上安装有单片机控制器(5)，所述料斗(9)位于进料口(6)上方。

2.根据权利要求1所述的一种带有测量装置的自动上料机，其特征在于：所述底板(801)上固接有两个支撑杆(3)，位于左侧的所述支撑杆(3)上固接有第一输出轴一端，所述第一输出轴另一端固接在第一电机(4)末端，所述第一电机(4)固接在料筒(1)左侧外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种带有测量装置的自动上料机，其特征在于：所述螺旋上料机内部安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)末端固接有第二输出轴(11)，所述第二输出轴(11)上安装有螺旋叶(12)。

4.根据权利要求1所述的一种带有测量装置的自动上料机，其特征在于：所述固定杆(16)顶端安装有转轴(15)，所述转轴(15)上安装有固定条(1502)，所述固定条(1502)顶部固接有固定片(1501)，所述固定片(1501)安装在螺旋上料机底部。

5.根据权利要求1所述的一种带有测量装置的自动上料机，其特征在于：所述电动推杆(18)顶端安装有联轴器(17)，所述联轴器(17)顶部固接有固定杆(16)。

6.根据权利要求1所述的一种带有测量装置的自动上料机，其特征在于：所述料筒(1)两侧固接有支架(7)，所述支架(7)底部固接于支撑板(13)。

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