CN210502746U - 一种用于工业机器人的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的搬运设备，一种用于工业机器人的搬运设备,包括底盘、外壳，所述底盘的下端设有支架组件，支架组件下端设有底板，底板四个拐角处均设有滑轮，滑轮固接在底板；所述底盘的上端设有外壳，外壳的一侧设有固定座，固定座连接有上滑板，上滑板的外端设有斜板，上滑板的一侧设有固定装置，外壳设有缓震块，外壳的另一侧设有连接组件，连接组件包括底座、支撑柱、第二螺栓，底座连接支撑柱，支撑柱的外端连接有把手；所述外壳为顶部与前部均敞口的箱体，外壳设有限位孔，每个限位孔的内部都设有限位板。本实用新型有可调节转动支架与可拆卸的支撑柱以达到方便快捷的使用，使用限位板、限位孔对机器人限位保护。

Description

一种用于工业机器人的搬运设备

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，尤其涉及一种用于工业机器人的搬运设备。

背景技术

目前，现有货物搬运装置主要是依靠人工、手推平车、手推升降车或者机动叉车等；人工适用于日常生活中常见物品的搬运；手推平车适用于运送较重的物品，没有升降功能，装卸货物不方便，需要多人操作；手推升降车主要有液压式和丝杠式，适用于运送和装卸较重的物品，结构比较复杂、造价较高、升降速度慢；机动叉车适用于仓库、厂房等大件货物搬运，由于长时间搬运，导致作业人员一直跟着搬运车行走，体力消耗较大，搬运效率低。如中国专利（专利号：201721183967.3）中所表述的，搬运设备可以调节搬运设备的高度方便搬运货物，但是没有转向的功能，也没有保护货物的功能，本实用新型所设计的搬运设备不仅包括可调节的升降支架，且可以转向方便机器人的装卸，限位孔与限位板将保护机器人不受到外部磕碰的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业机器人的搬运设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于工业机器人的搬运设备,包括底盘、外壳，所述底盘的下端设有支架组件，所述支架组件下端设有底板，所述底板四个拐角处均设有滑轮，所述滑轮的中部固接在底板上；所述底盘的上端设有外壳，所述外壳的一侧设有固定座，固定座通过轴连接有上滑板，所述上滑板的外端设有斜板，上滑板的一侧设有固定装置，所述外壳的前部上端相应位置设有缓震块，所述外壳的另一侧设有连接组件，连接组件包括底座、支撑柱、第二螺栓，所述底座连接支撑柱，所述支撑柱的外端连接有把手；所述外壳为顶部与前部均敞口的箱体，所述外壳的一侧设有三个限位孔，每个限位孔的内部都设有限位板。

优选地，所述支架组件包括托盘、上顶板、下顶板、转动轴、固定轴、固定板、支撑杆、夹紧组件、支撑杆座、第一螺栓，所述托盘上端固接底盘，所述托盘下端设有上顶板，上顶板下方设有下顶板，所述上顶板与下顶板之间设有固定轴，上顶板连接固定轴的中部，下顶板连接固定轴的外部，所述下顶板的固接固定板，所述固定板的下端设有三条支撑杆，每条所述支撑杆的顶端通过固定轴连接固定板，每条所述支撑杆的中部设有夹紧组件，每条所述支撑杆的底端均设有支撑杆座，每条所述支撑杆与支撑杆座通过第一螺栓固定，所述支撑杆座底端固接底板；

优选地，所述固定装置包括连接环、挂钩、连接杆、固定座，所述固定座底端固接在外壳上，固定座通过轴连接连接杆，连接杆的外端连接有挂钩，挂钩挂住连接环，所述连接环的一端固接上滑板的一侧；

优选地，所述连接组件的底座为横向放置的U型块，连接组件的支撑柱的底端为L型，底座与支撑柱的底端卡合，通过第二螺栓将支撑柱与底座连接在一起；

优选地，所述夹紧组件包括伸缩杆、上转头、下转头，所述伸缩杆设置在支撑杆的内部，下转头固定在支撑杆的中部外壁，上转头旋转连接在下转头的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用可调节转动支架，既可以通过转动支架达到方便使用的效果，也可以调节支架的高度；

2、本实用新型采用可拆卸的支撑柱，便捷的使用搬运设备；

3、本实用新型采用外壳一侧使用限位孔与限位板对目标机器人限位，保护机器人不受到外部损伤。

综上所述，本实用新型通过可调节转动支架与可拆卸的支撑柱以达到方便快捷的使用搬运设备，且使用限位板与限位孔对目标机器人限位保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的整体结构的示意图；

图2为本实用新型提出的正面的示意图；

图3为本实用新型提出的A区域的示意图；

图4为本实用新型提出的支架的示意图；

图5为本实用新型提出的B区域的示意图。

图中序号：斜板1、上滑板2、固定座3、滑轮4、底板5、支撑柱6、把手7、底盘8、外壳9、限位孔10、缓震块11、限位板12、底座13、第二螺栓14、托盘15、上顶板16、下顶板17、固定板18、固定轴19、转动轴20、夹紧组件21、支撑杆22、第一螺栓23、支撑杆座24、连接环25、挂钩26、连接杆27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的搬运设备,包括底盘8、外壳9，所述底盘8的下端设有支架组件，所述支架组件包括托盘15、上顶板16、下顶板17、转动轴20、固定轴19、固定板18、支撑杆22、夹紧组件21、支撑杆座24、第一螺栓23，所述托盘15上端固接底盘8，所述托盘15下端设有上顶板16，上顶板16下方设有下顶板17，所述上顶板16与下顶板17之间设有固定轴19，上顶板16连接固定轴19的中部，下顶板17连接固定轴19的外部，所述下顶板17的固接固定板18，所述固定板18的下端设有三条支撑杆22，每条所述支撑杆22的顶端通过固定轴19连接固定板18，每条所述支撑杆22的中部设有夹紧组件21，所述夹紧组件21包括伸缩杆、上转头、下转头，所述伸缩杆设置在支撑杆22的内部，下转头固定在支撑杆22的中部外壁，上转头旋转连接在下转头的外部，每条所述支撑杆22的底端均设有支撑杆座24，每条所述支撑杆22与支撑杆座24通过第一螺栓23固定，所述支撑杆座24底端固接底板5，所述支架组件拥有可转动可调节的高度的功能，可以使得机器人在运输过程中方便快捷的装卸，以减少工作者的劳动强度，所述支架组件下端设有底板5，所述底板5四个拐角处均设有滑轮4，所述滑轮4的中部固接在底板5上；所述底盘8的上端设有外壳9，所述外壳9的一侧设有固定座3，固定座3通过轴连接有上滑板2，所述上滑板2的外端设有斜板1，上滑板2的一侧设有固定装置，所述固定装置包括连接环25、挂钩26、连接杆27、固定座3，所述固定座3底端固接在外壳9上，固定座3通过轴连接连接杆27，连接杆27的外端连接有挂钩26，挂钩26挂住连接环25，所述连接环25的一端固接上滑板2的一侧，所述外壳9的前部上端相应位置设有缓震块11，所述外壳9的另一侧设有连接组件，连接组件包括底座13、支撑柱6、第二螺栓14，所述连接组件的底座13为横向放置的U型块，连接组件的支撑柱6的底端为L型，底座13与支撑柱6的底端卡合，通过第二螺栓14将支撑柱6与底座13连接在一起，所述连接组件可拆卸，方便将支撑柱6取下，支撑柱6的底端通过和底座13卡合连接，稳定支撑柱，进而稳定把手，方便工作者使用，所述支撑柱6的外端连接有把手7；所述外壳9为顶部与前部均敞口的箱体，所述外壳9的一侧设有三个限位孔10，每个限位孔10的内部都设有限位板12，通过限位孔10与限位板12对机器人进行限位保护，避免机器人受到损伤。

工作原理：将支撑柱的底端与底座卡合，再通过螺栓转动将支撑柱与底座固定，再将搬运设备推到目标机器人附近，把上滑板通过轴转动将上滑板外端的斜板前端放置在地面，通过转动支架组件的固定轴将斜板移到机器人方便搬运的位置，再将机器人缓慢推上斜板，顺着斜板经过上滑板，到达外壳内部，再通过限位板插入限位孔内将机器人限位，把上滑板再通过轴转动将外壳上的挂钩挂在上滑板一侧的连接环上，通过缓震块固定上滑板，将搬运设备运输到机器人需要的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人的搬运设备,包括底盘（8）、外壳（9），其特征在于：所述底盘（8）的下端设有支架组件，所述支架组件下端设有底板（5），所述底板（5）四个拐角处均设有滑轮（4），所述滑轮（4）的中部固接在底板（5）上；所述底盘（8）的上端设有外壳（9），所述外壳（9）的一侧设有固定座（3），固定座（3）通过轴连接有上滑板（2），所述上滑板（2）的外端设有斜板（1），上滑板（2）的一侧设有固定装置，所述外壳（9）的前部上端相应位置设有缓震块（11），所述外壳（9）的另一侧设有连接组件，连接组件包括底座（13）、支撑柱（6）、第二螺栓（14），所述底座（13）连接支撑柱（6），所述支撑柱（6）的外端连接有把手（7）；所述外壳（9）为顶部与前部均敞口的箱体，所述外壳（9）的一侧设有三个限位孔（10），每个限位孔（10）的内部都设有限位板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的搬运设备，其特征在于：所述支架组件包括托盘（15）、上顶板（16）、下顶板（17）、转动轴（20）、固定轴（19）、固定板（18）、支撑杆（22）、夹紧组件（21）、支撑杆座（24）、第一螺栓（23），所述托盘（15）上端固接底盘（8），所述托盘（15）下端设有上顶板（16），上顶板（16）下方设有下顶板（17），所述上顶板（16）与下顶板（17）之间设有固定轴（19），上顶板（16）连接固定轴（19）的中部，下顶板（17）连接固定轴（19）的外部，所述下顶板（17）的固接固定板（18），所述固定板（18）的下端设有三条支撑杆（22），每条所述支撑杆（22）的顶端通过固定轴（19）连接固定板（18），每条所述支撑杆（22）的中部设有夹紧组件（21），每条所述支撑杆（22）的底端均设有支撑杆座（24），每条所述支撑杆（22）与支撑杆座（24）通过第一螺栓（23）固定，所述支撑杆座（24）底端固接底板（5）。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的搬运设备，其特征在于：所述固定装置包括连接环（25）、挂钩（26）、连接杆（27）、固定座（3），所述固定座（3）底端固接在外壳（9）上，固定座（3）通过轴连接连接杆（27），连接杆（27）的外端连接有挂钩（26），挂钩（26）挂住连接环（25），所述连接环（25）的一端固接上滑板（2）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的搬运设备，其特征在于：所述连接组件的底座（13）为横向放置的U型块，连接组件的支撑柱（6）的底端为L型，底座（13）与支撑柱（6）的底端卡合，通过第二螺栓（14）将支撑柱（6）与底座（13）连接在一起。

5.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的搬运设备，其特征在于：所述夹紧组件（21）包括伸缩杆、上转头、下转头，所述伸缩杆设置在支撑杆（22）的内部，下转头固定在支撑杆（22）的中部外壁，上转头旋转连接在下转头的外部。

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