CN210500483U - 一种液压胶管剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压胶管剥皮装置，包括机架，还包括一夹持机构，夹持机构固定在机架上，且用于夹持胶管；一转动机构，转动机构由移动底板、动力源、旋转连接杆和芯轴组成，移动底板可纵向移动设置在机架上，动力源固定在移动底板上且用于驱动旋转连接杆转动，芯轴固定在旋转连接杆的中部，以供胶管套设，旋转连接杆的两端还分别设置有用于剥皮的刀片组件；一位移机构，位移机构设置在机架上且用于驱动移动底板纵向移动；优点是能提高工作效率、操作安全且误差较小。

Description

一种液压胶管剥皮装置

技术领域

本实用新型涉及一种剥皮装置，尤其涉及到一种液压胶管剥皮装置。

背景技术

液压胶管是液压系统中常用的一种辅助装置，它用于连接液压系统中各类液压元件，可进行液压动力传送或输送水、气、油等高压介质，以保证液体的循环和传递液体能量。

液压胶管在使用过程中，经常需要将胶管接头处的胶片剥掉，现有的胶管一般采用人工剥皮的方式，工人在使用的时候用刀片将胶管上的胶皮划开，然后手动将胶皮切除，这种方法比较简单，但是劳动强度较大且较为危险，此外人工剥皮会使切口不规则，误差也较大，导致无法适配钢制接头。

因此设计出自动化的剥皮装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能提高工作效率、操作安全且误差较小的液压胶管剥皮装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种液压胶管剥皮装置，包括机架，还包括

一夹持机构，所述的夹持机构固定在所述的机架上，且用于夹持胶管；

一转动机构，所述的转动机构由移动底板、动力源、旋转连接杆和芯轴组成，所述的移动底板可纵向移动设置在所述的机架上，所述的动力源固定在所述的移动底板上且用于驱动所述的旋转连接杆转动，所述的芯轴固定在所述的旋转连接杆的中部，以供胶管套设，所述的旋转连接杆的两端还分别设置有用于剥皮的刀片组件；

一位移机构，所述的位移机构设置在所述的机架上且用于驱动所述的移动底板纵向移动。

每个所述的刀片组件包括安装块、刀具、滑移杆和复位单元，所述的安装块的一端可拆卸安装在所述的旋转连接杆的一端，所述的安装块的另一端设置有安装腔，所述的滑移杆可滑动设置在所述的安装腔内，所述的刀具固定在所述的滑移杆的首端，且所述的刀具的首端伸出所述的安装腔，所述的复位单元设置在所述的安装腔内，且用于使所述的滑移杆保持向所述的芯轴运动的趋势。该结构中，安装块采用可拆卸的方式，这样便于后期维护；刀具固定在滑移杆上，当滑移杆受力回退时，刀具也随之后退，两个刀具之间就留出供胶管套设的空间，胶管套设完毕后，复位单元驱动滑移杆复位，从而使刀具再次顶出安装腔，便于旋转切割。

所述的复位单元包括一弹簧，所述的弹簧套设在所述的滑移杆上，且所述的弹簧的尾部与所述的滑移杆的尾部固定，所述的弹簧的首端固定在所述的安装腔内。其好处在于便于带动滑移杆复位。

所述的安装块的背面固定有安装架，所述的安装架上轴接有配重杆，所述的配重杆的一端固定有配重球，所述的配重杆的另一端通过推块与所述的滑移杆连接。该结构中，配重杆的中部轴接在安装架上，配重杆的一端连接有配重球，当旋转连接杆转动时，整个安装块随之转动，在这个过程中，配重杆由于配重球的关系产生离心力，其一端向外运动，另一端则通过推块向内推动滑移杆，使滑移杆朝向芯轴运动，刀具与胶管接触，从而使切割过程更为顺利。

所述的机架上还固定有保护罩，所述的保护罩覆盖于所述的刀片组件。该结构中，保护罩的设置是为了防止在剥皮的过程中，碎屑飞溅。

所述的夹持机构由第一夹持座、第二夹持座和驱动单元组成，所述的第一夹持座和所述的第二夹持座分别横向间隔设置在所述的机架上，所述的第一夹持座和所述的第二夹持座两者之间形成一夹持空间，所述的驱动单元设置在所述的机架上，且用于驱动所述的第一夹持座靠近或远离所述的第二夹持座，所述的驱动单元包括一驱动气缸，所述的驱动气缸固定在所述的机架的一侧，所述的驱动气缸的活塞杆上连接有第一安装座，所述的第一夹持座设置在所述的第一安装座内。该结构中，第一夹持座和第二夹持座之间形成的夹持空间用于夹持胶管，驱动单元驱动第一夹持座靠近或远离第二夹持座，使得夹持空间的大小发生变化，以更好的夹持住胶管；驱动气缸的设置用于驱动第一安装座水平横向移动，从而使设置在第一安装座上的第一夹持座能够发生横向移动，采用气缸控制，响应及时，且工作较为牢靠。

所述的液液压胶管剥皮装置还包括一微调机构，所述的微调机构由手轮、第一丝杆、竖板和第二安装座组成，所述的竖板固定在所述的机架上，所述的第一丝杆可转动设置在所述的竖板上，且所述的第一丝杆的一端与所述的手轮连接，所述的第一丝杆的另一端通过轴承与所述的第二安装座连接，所述的第二夹持座设置在所述的第二安装座内。该结构中，微调机构的设置用于调节第二夹持座的位置，以适应不同直径的胶管本体，在使用时，首先转动手轮，使得第一丝杆发生转动，第一丝杆的位置发生改变，由于第一丝杆的一端是通过轴承与第二安装座连接的，因此在第一丝杆位移的同时，第二安装座能够带动第二夹持座运动，最终实现第二夹持座位置的变化，采用丝杆控制，其自锁性能较好且易于控制。

所述的第一夹持座由第一连接板和多个间隔固定在所述的第一连接板上的第一夹持板组成，每个所述的第一夹持板上均设置有第一V型槽，所述的第二夹持座由第二连接板和多个间隔固定在所述的第二连接板上的第二夹持板组成，每个所述的第二夹持板上均设置有第二V型槽，所述的第一V型槽与所述的第二V型槽之间形成所述的夹持空间，且所述的第一夹持板和所述的第二夹持板交错设置。该结构中，第一夹持座由第一连接板和多个第一夹持板组成，第一夹持座由第二连接板和多个第二夹持板组成，这样在减少制造成本的情况下又不影响夹持性能，第一V型槽和第二V型槽两者之间形成夹持空间，这样能适应不同直径的胶管本体，第一夹持板和所述的第二夹持板交错设置则使得夹持较为牢靠。

所述的机架上设置有横向分布的搁置板，所述的搁置板位于所述的夹持空间的前侧，且所述的搁置板上开设有前后贯通的U型搁置槽。该结构中，搁置板上的U型搁置槽用来供胶管本体放置。

所述的位移机构包括转动电机、第二丝杆、轴承座、螺帽和支架，所述的转动电机和所述的轴承座分别固定在所述的机架的底部，所述的第二丝杆的一端与所述的转动电机连接，所述的第二丝杆的另一端连接在所述的轴承座上，所述的螺帽螺纹连接在所述的第二丝杆上，且所述的螺帽通过所述的支架与所述的移动底板固定，所述的机架上还设置有一供所述的支架滑移的运动槽。该结构中，转动电机转动时，带动第二丝杆转动，从而使螺接在第二丝杆上的螺帽发生纵向移动，而支架是与螺帽固定的，因此在螺帽发生位移的过程中，支架会带动移动底板运动，胶管的剥皮长度也可以随时进行调整。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：夹持机构的设置用于夹持胶管，避免在工作的过程中胶管发生晃动，使得剥皮过程较为顺利；刀片组件的设置用于对胶管进行切割剥皮；转动机构的设置用于驱动刀片组件旋转，其包括移动底板、动力源、旋转连接杆和芯轴，移动底板在位移机构的带动下能够发生纵向移动，从而能够调整刀片组件与胶管之间的距离，动力源采用驱动马达，其用于驱动旋转连接杆转动，芯轴固定设置在旋转连接杆的中部，其用来供胶管套设，两个刀片组件设置在旋转连接杆的两端，能够随着旋转连接杆做圆周切割；本装置在使用时，首先将胶管的一端套设到芯轴上，然后通过夹持机构将胶管固定住，随后启动动力源，使旋转连接杆带动刀片组件发生转动，从而完成剥皮过程，整个过程较为安全且省事；本实用新型能提高工作效率、操作安全且误差较小。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型未包括保护罩的立体结构示意图；

图3是本实用新型中夹持机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型中夹持机构分解状态的立体结构示意图；

图5是本实用新型中刀片组件的立体结构示意图；

图6是本实用新型中刀片组件分解状态的立体结构示意图；

图7是本实用新型中位移机构与移动底板配合时的侧视图；

图8是本实用新型中位移机构与移动底板配合时的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种液压胶管剥皮装置，包括机架1，还包括

一夹持机构2，夹持机构2固定在机架1上，且用于夹持胶管；

一转动机构3，转动机构3由移动底板31、动力源32、旋转连接杆33和芯轴34组成，移动底板31可纵向移动设置在机架1上，动力源32固定在移动底板31上且用于驱动旋转连接杆33转动，芯轴34固定在旋转连接杆33的中部，以供胶管套设，旋转连接杆33的两端还分别设置有用于剥皮的刀片组件5；

一位移机构4，位移机构4设置在机架1上且用于驱动移动底板31纵向移动。

动力源32采用驱动马达，在驱动马达与旋转连接杆33之间连接有减速器。

实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，每个刀片组件5包括安装块51、刀具52、滑移杆53和复位单元，安装块51的一端可拆卸安装在旋转连接杆33的一端，安装块51的另一端设置有安装腔511，滑移杆53可滑动设置在安装腔511内，刀具52固定在滑移杆53的首端，且刀具52的首端伸出安装腔511，复位单元设置在安装腔511内，且用于使滑移杆53保持向芯轴34运动的趋势。该结构中，安装块51采用可拆卸的方式，这样便于后期维护，优选的方式采用螺栓固定；刀具52固定在滑移杆53上，当滑移杆53受力回退时，刀具52也随之后退，两个刀具52之间就留出供胶管套设的空间，胶管套设完毕后，复位单元驱动滑移杆53复位，从而使刀具52再次顶出安装腔511，便于旋转切割。

复位单元包括一弹簧54，弹簧54套设在滑移杆53上，且弹簧54的尾部与滑移杆53的尾部固定，弹簧54的首端固定在安装腔511内。其好处在于便于带动滑移杆53复位。

在安装块51上还设置有与安装腔511连通的限位槽71，该限位槽71内可滑动设置有限位杆72，限位杆72与滑移杆53相固定，这样对滑移杆53的位置起到限位，避免其运动过多。

安装块51的背面固定有安装架55，安装架55上轴接有配重杆56，配重杆56的一端固定有配重球57，配重杆56的另一端通过推块58与滑移杆53连接。该结构中，配重杆56的中部轴接在安装架55上，配重杆56的一端连接有配重球57，当旋转连接杆33转动时，整个安装块51随之转动，在这个过程中，配重杆56由于配重球57的关系产生离心力，配重杆56的另一端则通过推块58推动滑移杆53，使滑移杆53朝向芯轴34运动，从而使切割过程更为顺利。

实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，机架1上还固定有保护罩11，保护罩11覆盖于刀片组件5。该结构中，保护罩11的设置是为了防止在剥皮的过程中，碎屑飞溅。

夹持机构2由第一夹持座21、第二夹持座22和驱动单元组成，第一夹持座21和第二夹持座22分别横向间隔设置在机架1上，第一夹持座21和第二夹持座22两者之间形成一夹持空间24，驱动单元设置在机架1上，且用于驱动第一夹持座21靠近或远离第二夹持座22，驱动单元包括一驱动气缸23，驱动气缸23固定在机架1的一侧，驱动气缸23的活塞杆上连接有第一安装座25，第一夹持座21设置在第一安装座25内。该结构中，第一夹持座21和第二夹持座22之间形成的夹持空间24用于夹持胶管，驱动单元驱动第一夹持座21靠近或远离第二夹持座22，使得夹持空间24的大小发生变化，以更好的夹持住胶管；驱动气缸23的设置用于驱动第一安装座25水平横向移动，从而使设置在第一安装座25上的第一夹持座21能够发生横向移动，采用气缸控制，响应及时，且工作较为牢靠。

实施例四：如图所示，其他结构与实施例三相同，其不同之处在于，液液压胶管剥皮装置还包括一微调机构6，微调机构6由手轮61、第一丝杆62、竖板63和第二安装座64组成，竖板63固定在机架1上，第一丝杆62可转动设置在竖板63上，且第一丝杆62的一端与手轮61连接，第一丝杆62的另一端通过轴承与第二安装座64连接，第二夹持座22设置在第二安装座64内。该结构中，微调机构6的设置用于调节第二夹持座22的位置，以适应不同直径的胶管本体，在使用时，首先转动手轮61，使得第一丝杆62发生转动，第一丝杆62的位置发生改变，由于第一丝杆62的一端是通过轴承与第二安装座64连接的，因此在第一丝杆62位移的同时，第二安装座64能够带动第二夹持座22运动，最终实现第二夹持座22位置的变化，采用丝杆控制，其自锁性能较好且易于控制。

第一夹持座21由第一连接板211和多个间隔固定在第一连接板211上的第一夹持板212组成，每个第一夹持板212上均设置有第一V型槽213，第二夹持座22由第二连接板221和多个间隔固定在第二连接板221上的第二夹持板222组成，每个第二夹持板222上均设置有第二V型槽223，第一V型槽213与第二V型槽223之间形成夹持空间24，且第一夹持板212和第二夹持板222交错设置。该结构中，第一夹持座21由第一连接板211和多个第一夹持板212组成，第一夹持座21由第二连接板221和多个第二夹持板222组成，这样在减少制造成本的情况下又不影响夹持性能，第一V型槽213和第二V型槽223两者之间形成夹持空间24，这样能适应不同直径的胶管本体，第一夹持板212和第二夹持板222交错设置则使得夹持较为牢靠。

机架1上设置有横向分布的搁置板12，搁置板12位于夹持空间24的前侧，且搁置板12上开设有前后贯通的U型搁置槽13。该结构中，搁置板12上的U型搁置槽13用来供胶管本体放置。

位移机构4包括转动电机41、第二丝杆42、轴承座43、螺帽44和支架45，转动电机41和轴承座43分别固定在机架1的底部，第二丝杆42的一端与转动电机41连接，第二丝杆42的另一端连接在轴承座43上，螺帽44螺纹连接在第二丝杆42上，且螺帽44通过支架45与移动底板31固定，机架1上还设置有一供支架45滑移的运动槽。该结构中，转动电机41转动时，带动第二丝杆42转动，从而使螺接在第二丝杆42上的螺帽44发生纵向移动，而支架45是与螺帽44固定的，因此在螺帽44发生位移的过程中，支架45会带动移动底板31运动，胶管的剥皮长度也可以随时进行调整。

此外，为了保证移动底板的运动顺畅，在移动底板31与机架1之间设置有导向组件8，该导向组件8包括设置在两条间隔设置在机架1上的导轨和两块间隔固定在移动底板31下端的滑块，滑块可滑动设于导轨上。

Claims (10)

1.一种液压胶管剥皮装置，包括机架，其特征在于：还包括

一夹持机构，所述的夹持机构固定在所述的机架上，且用于夹持胶管；

一转动机构，所述的转动机构由移动底板、动力源、旋转连接杆和芯轴组成，所述的移动底板可纵向移动设置在所述的机架上，所述的动力源固定在所述的移动底板上且用于驱动所述的旋转连接杆转动，所述的芯轴固定在所述的旋转连接杆的中部，以供胶管套设，所述的旋转连接杆的两端还分别设置有用于剥皮的刀片组件；

一位移机构，所述的位移机构设置在所述的机架上且用于驱动所述的移动底板纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种液压胶管剥皮装置，其特征在于：每个所述的刀片组件包括安装块、刀具、滑移杆和复位单元，所述的安装块的一端可拆卸安装在所述的旋转连接杆的一端，所述的安装块的另一端设置有安装腔，所述的滑移杆可滑动设置在所述的安装腔内，所述的刀具固定在所述的滑移杆的首端，且所述的刀具的首端伸出所述的安装腔，所述的复位单元设置在所述的安装腔内，且用于使所述的滑移杆保持向所述的芯轴运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的一种液压胶管剥皮装置，其特征在于：所述的复位单元包括一弹簧，所述的弹簧套设在所述的滑移杆上，且所述的弹簧的尾部与所述的滑移杆的尾部固定，所述的弹簧的首端固定在所述的安装腔内。

4.根据权利要求3所述的一种液压胶管剥皮装置，其特征在于：所述的安装块的背面固定有安装架，所述的安装架上轴接有配重杆，所述的配重杆的一端固定有配重球，所述的配重杆的另一端通过推块与所述的滑移杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压胶管剥皮装置，其特征在于：所述的机架上还固定有保护罩，所述的保护罩覆盖于所述的刀片组件。

6.根据权利要求1所述的一种液压胶管剥皮装置，其特征在于：所述的夹持机构由第一夹持座、第二夹持座和驱动单元组成，所述的第一夹持座和所述的第二夹持座分别横向间隔设置在所述的机架上，所述的第一夹持座和所述的第二夹持座两者之间形成一夹持空间，所述的驱动单元设置在所述的机架上，且用于驱动所述的第一夹持座靠近或远离所述的第二夹持座，所述的驱动单元包括一驱动气缸，所述的驱动气缸固定在所述的机架的一侧，所述的驱动气缸的活塞杆上连接有第一安装座，所述的第一夹持座设置在所述的第一安装座内。

7.根据权利要求6所述的一种液压胶管剥皮装置，其特征在于：所述的液压胶管剥皮装置还包括一微调机构，所述的微调机构由手轮、第一丝杆、竖板和第二安装座组成，所述的竖板固定在所述的机架上，所述的第一丝杆可转动设置在所述的竖板上，且所述的第一丝杆的一端与所述的手轮连接，所述的第一丝杆的另一端通过轴承与所述的第二安装座连接，所述的第二夹持座设置在所述的第二安装座内。

8.根据权利要求6所述的一种液压胶管剥皮装置，其特征在于：所述的第一夹持座由第一连接板和多个间隔固定在所述的第一连接板上的第一夹持板组成，每个所述的第一夹持板上均设置有第一V型槽，所述的第二夹持座由第二连接板和多个间隔固定在所述的第二连接板上的第二夹持板组成，每个所述的第二夹持板上均设置有第二V型槽，所述的第一V型槽与所述的第二V型槽之间形成所述的夹持空间，且所述的第一夹持板和所述的第二夹持板交错设置。

9.根据权利要求6所述的一种液压胶管剥皮装置，其特征在于：所述的机架上设置有横向分布的搁置板，所述的搁置板位于所述的夹持空间的前侧，且所述的搁置板上开设有前后贯通的U型搁置槽。

10.根据权利要求1所述的一种液压胶管剥皮装置，其特征在于：所述的位移机构包括转动电机、第二丝杆、轴承座、螺帽和支架，所述的转动电机和所述的轴承座分别固定在所述的机架的底部，所述的第二丝杆的一端与所述的转动电机连接，所述的第二丝杆的另一端连接在所述的轴承座上，所述的螺帽螺纹连接在所述的第二丝杆上，且所述的螺帽通过所述的支架与所述的移动底板固定，所述的机架上还设置有一供所述的支架滑移的运动槽。

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