CN210499422U - 一种应用于数控机床上的自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床相关技术领域，具体是一种应用于数控机床上的自动化夹具，包括机台，所述机台上安装有支撑架，所述支撑架的顶端横向安装有电动调节杆，所述电动调节杆与支撑架通过活动轴相连接，所述电动调节杆的驱动端安装有外电动套管，所述外电动套管的管端安装有夹具，所述夹具通过锁合套安装在外电动套管上，所述夹具包括位于两侧的外支架，两侧的外支架呈镜像排布，所述外支架通过活动栓安装在锁合套上，所述外电动套管内穿设有内电动杆，所述内电动杆的杆端与外支架之间分别设置有用于连接的传动连杆。本实用新型整体作业自由度高，能够立体化调节，适用于各类工件加工。

Description

一种应用于数控机床上的自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及数控机床相关技术领域，具体是一种应用于数控机床上的自动化夹具。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。但是数控机床上的夹具没有做到自动化，导致装夹需要的时间较长，而且误差较大，不适合应用推广。

中国专利(授权公告号：CN207858364U)公布了一种应用于数控机床上的自动化夹具，通过设置夹持机构与压紧机构分别用来夹紧工件侧面与压紧工件顶部，达到很好的夹持固定效果，但是其作业时存在一定的缺陷，该专利只适合大型部件的夹持固定作业，对于小尺寸工件而言，作业自由度低，可调节性低，无法有效灵活作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于数控机床上的自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于数控机床上的自动化夹具，包括机台，所述机台上安装有支撑架，所述支撑架的顶端横向安装有电动调节杆，所述电动调节杆与支撑架通过活动轴相连接，所述电动调节杆的驱动端安装有外电动套管，所述外电动套管的管端安装有夹具，所述夹具通过锁合套安装在外电动套管上，所述夹具包括位于两侧的外支架，两侧的外支架呈镜像排布，所述外支架通过活动栓安装在锁合套上，所述外电动套管内穿设有内电动杆，所述内电动杆的杆端与外支架之间分别设置有用于连接的传动连杆，所述外支架的杆端均安装有夹持架。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持架上均安装有夹持板。

作为本实用新型进一步的方案：所述机台上安装有传动电机，所述传动电机的驱动端安装有传动转轴，所述传动转轴上安装有传动盘，所述电动调节杆的底端安装有拉杆，所述拉杆另一端安装在传动盘的上盘面边缘。

作为本实用新型进一步的方案：所述机台的顶部设置有槽口，所述槽口内设置有环形导轨，所述槽口内设置有转盘座，所述转盘座嵌合安装在环形导轨内，所述传动电机、支撑架均安装在转盘座上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机台内腔设置有支撑转轴，所述转盘座安装在支撑转轴的顶部，所述支撑转轴上安装有从动斜齿轮，机台的内腔安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端安装有驱动斜齿轮，所述从动斜齿轮与驱动斜齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请通过电动伸缩机构带动连杆传动，从而带动夹具作业，调节夹持架张开或者捏合，达到自动化控制夹具的效果。同时，在电动伸缩机构的底部设计连杆传动机构，对作业角度进行调节。本申请还通过齿轮啮合传动带动机台顶部转动，从而控制作业方位。整体作业自由度高，能够立体化调节，适用于各类工件加工。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹具的结构示意图。

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

图4为本实用新型实施例二中环形导轨的结构示意图。

图中：1-机台、11-支撑架、12-活动轴、13-电动调节杆、14-外电动套管、15-传动电机、16-传动转轴、17-传动盘、18-拉杆、2-夹具、21-内电动杆、22-外支架、23-夹持架、24-夹持板、25-传动连杆、26-锁合套、31-槽口、32-环形导轨、33-转盘座、34-支撑转轴、35-从动斜齿轮、36-驱动电机、37-驱动斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，一种应用于数控机床上的自动化夹具，包括机台1，所述机台1上安装有支撑架11，所述支撑架11的顶端横向安装有电动调节杆13，所述电动调节杆13 与支撑架11通过活动轴12相连接，所述电动调节杆13的驱动端安装有外电动套管14，所述外电动套管14的管端安装有夹具2，所述夹具2通过锁合套26安装在外电动套管14 上，所述夹具2包括位于两侧的外支架22，两侧的外支架22呈镜像排布，所述外支架22 通过活动栓安装在锁合套26上，所述外电动套管14内穿设有内电动杆21，所述内电动杆 21的杆端与外支架22之间分别设置有用于连接的传动连杆25，所述外支架22的杆端均安装有夹持架23，所述夹持架23上均安装有夹持板24。

本申请通过电动调节杆13对夹具2进行调节，所述外电动套管14、内电动杆21均由电动调节杆13驱动操作，外电动套管14为伸缩式套杆机构用于调节夹具2的水平方向的距离，所述内电动杆21用于对夹具2的夹持状态进行调节，作业时，通过内电动杆21的运动，控制传动连杆25摆动，从而带动外支架22运动，进而带动夹持架23张开或者捏合，从而夹持工件或者卸下工件。

为了更一步提高本申请的作业自由度，所述机台1上安装有传动电机15，所述传动电机15的驱动端安装有传动转轴16，所述传动转轴16上安装有传动盘17，所述电动调节杆13的底端安装有拉杆18，所述拉杆18另一端安装在传动盘17的上盘面边缘。本申请传动电机15通过传动转轴16带动传动盘17运动，再通过拉杆18带动电动调节杆13以活动轴12为轴心进行摆动，从而对夹具2的作业角度进行调节。

实施例二：

请参阅图3和图4，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上所述机台1的顶部设置有槽口31，所述槽口31内设置有环形导轨32，所述槽口31内设置有转盘座33，所述转盘座33嵌合安装在环形导轨32内，所述传动电机15、支撑架11均安装在转盘座 33上。所述机台1内腔设置有支撑转轴34，所述转盘座33安装在支撑转轴34的顶部，所述支撑转轴34上安装有从动斜齿轮35，机台1的内腔安装有驱动电机36，所述驱动电机36的驱动端安装有驱动斜齿轮37，所述从动斜齿轮35与驱动斜齿轮37相啮合。

本实施例将实施例一所述机构设计为活动式结构，作业时，通过齿轮啮合传动，带动支撑转轴34运动，从而带动转盘座33运动，进而可以对上述作业机构的作业方位进行调节，使其具有更高的作业适用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种应用于数控机床上的自动化夹具，包括机台(1)，所述机台(1)上安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)的顶端横向安装有电动调节杆(13)，所述电动调节杆(13)与支撑架(11)通过活动轴(12)相连接，所述电动调节杆(13)的驱动端安装有外电动套管(14)，其特征在于，所述外电动套管(14)的管端安装有夹具(2)，所述夹具(2)通过锁合套(26)安装在外电动套管(14)上，所述夹具(2)包括位于两侧的外支架(22)，两侧的外支架(22)呈镜像排布，所述外支架(22)通过活动栓安装在锁合套(26)上，所述外电动套管(14)内穿设有内电动杆(21)，所述内电动杆(21)的杆端与外支架(22)之间分别设置有用于连接的传动连杆(25)，所述外支架(22)的杆端均安装有夹持架(23)。

2.根据权利要求1所述的应用于数控机床上的自动化夹具，其特征在于，所述夹持架(23)上均安装有夹持板(24)。

3.根据权利要求1所述的应用于数控机床上的自动化夹具，其特征在于，所述机台(1)上安装有传动电机(15)，所述传动电机(15)的驱动端安装有传动转轴(16)，所述传动转轴(16)上安装有传动盘(17)，所述电动调节杆(13)的底端安装有拉杆(18)，所述拉杆(18)另一端安装在传动盘(17)的上盘面边缘。

4.根据权利要求3所述的应用于数控机床上的自动化夹具，其特征在于，所述机台(1)的顶部设置有槽口(31)，所述槽口(31)内设置有环形导轨(32)，所述槽口(31)内设置有转盘座(33)，所述转盘座(33)嵌合安装在环形导轨(32)内，所述传动电机(15)、支撑架(11)均安装在转盘座(33)上。

5.根据权利要求4所述的应用于数控机床上的自动化夹具，其特征在于，所述机台(1)内腔设置有支撑转轴(34)，所述转盘座(33)安装在支撑转轴(34)的顶部，所述支撑转轴(34)上安装有从动斜齿轮(35)，机台(1)的内腔安装有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)的驱动端安装有驱动斜齿轮(37)，所述从动斜齿轮(35)与驱动斜齿轮(37)相啮合。

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