CN210499184U - 一种拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及膨胀螺杆组装设备技术领域，具体涉及一种拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构，包括用于输送平方状态下的卷管的振动输送带，振动输送带的出口端依次设置有翻转工位和装配工位，翻转工位的上方设置有可移动装配工位的抓取机构；装配工位固定有待装配的螺杆；旋转工位包括第一双向平移气缸，第一双向平移气缸的工作端设置有成对的第一L型滑块，第一双向平移气缸的一侧设置有旋转气缸，旋转气缸的旋转盘与第一双向平移气缸的缸体固接；抓取机构包括第二双向平移气缸，第二双向平移气缸的工作端设置有成对的第二L型滑块；与现有技术相比，本申请的卷管上料机构结构简单紧凑，造价成本低，有效地提高卷管上料的工作效率和质量。

Description

一种拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构

技术领域

本实用新型涉及拉爆螺杆组装设备技术领域，具体涉及一种拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构。

背景技术

拉爆螺杆包括包括螺杆15、卷管14、螺母11、垫片13以及弹簧垫圈12，螺杆15的螺纹部依次穿过卷管14、垫片13、弹簧垫圈12与螺母11螺纹连接。

现有的拉爆螺杆组装设备，其装配过程如下，机械手首先需要将水平放置状态下的螺杆进行翻转，使螺杆竖立放置且螺纹部朝上，然后机械手将卷管从螺纹部套入，然后依次安装垫片、卷管和螺母。而在实际的装配过程当中，卷管的来料供给是通过振动盘进行输送的，卷管在与振动盘连通的振动输送带上是水平放置多个并列地进行输送的。因此，在取料过程中，必须将卷管翻转90°后，然后抓取卷管上升并移动至装配工位的螺杆上，然后将卷管套在螺杆的外侧。现有技术中的卷管上料机构整体结构十分复杂，造价成本高，对于卷管上料的效果也是不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，本申请提供一种结构简易的拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构，包括用于输送平方状态下的卷管的振动输送带，振动输送带的出口端依次设置有翻转工位和装配工位，翻转工位的上方设置有可移动装配工位的抓取机构；装配工位固定有待装配的螺杆；旋转工位包括第一双向平移气缸，第一双向平移气缸的工作端设置有成对的第一L型滑块，各个第一L型滑块朝里的侧面均设置有用于夹持卷管的第一卡持槽，第一双向平移气缸的一侧设置有旋转气缸，旋转气缸的旋转盘与第一双向平移气缸的缸体固接；抓取机构包括第二双向平移气缸，第二双向平移气缸的工作端设置有成对的第二L型滑块，各个第二L型滑块朝里的侧面均设置有用于夹持卷管的第二卡持槽。

其中，第一卡持槽的横截面呈半圆形状设置。

其中，第二卡持槽的横截面呈半圆形状设置。

其中，抓取机构还设置有驱动第二双向平移气缸上下移动的升降导轨以及驱动第二双向平移气缸水平移动的水平导轨。

其中，振动输送带与振动盘连接。

本实用新型的有益效果：本申请的一种拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构的工作过程为：振动输送带供给平方状态下的卷管，翻转工位的旋转气缸驱动第一双向平移气缸旋转至于卷管水平对齐，第一双向平移气缸的两个第一L型滑块处于打开状态，然后，第一双向平移气缸控制两个第一L型滑块对卷管进行夹紧，随后，旋转气缸驱动第一双向平移气缸进行90度旋转，从而使卷管又平方状态转换成竖立放置状态，接着，抓取机构移动至第一双向平移气缸上方，第二双向平移气缸下移，第二双向平移气缸控制第二L型滑块夹取竖立状态下的卷管，抓取到卷管后，抓取机构的第二双向平移气缸移动至装配工位上方，将卷管放置在螺杆上，从而完成整个卷管的上料，与现有技术相比，本申请的卷管上料机构结构简单紧凑，造价成本低，有效地提高卷管上料的工作效率和质量。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为现有技术中拉爆螺杆的剖视图。

图2为本实施例卷管上料机构的结构示意图。

图3为本实施例抓取机构的结构示意图。

图4为本实施例抓取机构的第二L型滑块的俯视图。

附图标记：螺母11、卷管12、卷管13、卷管14、螺杆15、振动盘21、振动输送带22、卷管3、旋转气缸4、旋转盘5、第一双向平移气缸61、第一L型滑块62、第一卡持槽63、抓取机构7、第二双向平移气缸71、第二L型滑块72、第二卡持槽73、升降导轨8、水平导轨9、装配工位100。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构的具体实施方式，如图2至图4所示，包括用于输送平方状态下的卷管3的振动输送带22，振动输送带22的出口端依次设置有翻转工位和装配工位100，翻转工位的上方设置有可移动装配工位100的抓取机构7；装配工位100固定有待装配的螺杆；旋转工位包括第一双向平移气缸61，第一双向平移气缸61的工作端设置有成对的第一L型滑块62，各个第一L型滑块62朝里的侧面均设置有用于夹持卷管3的第一卡持槽63，第一双向平移气缸61的一侧设置有旋转气缸4，旋转气缸4的旋转盘5与第一双向平移气缸61的缸体固接；抓取机构7包括第二双向平移气缸71，第二双向平移气缸71的工作端设置有成对的第二L型滑块72，各个第二L型滑块72朝里的侧面均设置有用于夹持卷管3的第二卡持槽73。

作为优选的方案，为了提高对卷管3夹持的牢固程度，第一卡持槽63的横截面呈半圆形状设置。同理的，第二卡持槽73的横截面呈半圆形状设置。

在本实施例中，抓取机构7还设置有驱动第二双向平移气缸71上下移动的升降导轨8以及驱动第二双向平移气缸71水平移动的水平导轨9。

在本实施例中，振动输送带22与振动盘21连接。

本实施例的一种拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构的工作过程为：振动输送带22供给平方状态下的卷管3，翻转工位的旋转气缸4驱动第一双向平移气缸61旋转至于卷管3水平对齐，第一双向平移气缸61的两个第一L型滑块62处于打开状态，然后，第一双向平移气缸61控制两个第一L型滑块62对卷管3进行夹紧，随后，旋转气缸4驱动第一双向平移气缸61进行90度旋转，从而使卷管3又平方状态转换成竖立放置状态，接着，抓取机构7移动至第一双向平移气缸61上方，第二双向平移气缸71下移，第二双向平移气缸71控制第二L型滑块72夹取竖立状态下的卷管3，抓取到卷管3后，抓取机构7的第二双向平移气缸71移动至装配工位100上方，将卷管3放置在螺杆上，从而完成整个卷管3的上料，与现有技术相比，本申请的卷管上料机构结构简单紧凑，造价成本低，有效地提高卷管上料的工作效率和质量。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构，包括用于输送平方状态下的卷管的振动输送带，其特征在于：所述振动输送带的出口端依次设置有翻转工位和装配工位，所述翻转工位的上方设置有可移动装配工位的抓取机构；

所述装配工位固定有待装配的螺杆；

所述翻转工位包括第一双向平移气缸，所述第一双向平移气缸的工作端设置有成对的第一L型滑块，各个第一L型滑块朝里的侧面均设置有用于夹持卷管的第一卡持槽，所述第一双向平移气缸的一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘与第一双向平移气缸的缸体固接；

所述抓取机构包括第二双向平移气缸，所述第二双向平移气缸的工作端设置有成对的第二L型滑块，各个第二L型滑块朝里的侧面均设置有用于夹持卷管的第二卡持槽。

2.根据权利要求1所述的拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构，其特征在于：所述第一卡持槽的横截面呈半圆形状设置。

3.根据权利要求1所述的拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构，其特征在于：所述第二卡持槽的横截面呈半圆形状设置。

4.根据权利要求1所述的拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构，其特征在于：所述抓取机构还设置有驱动第二双向平移气缸上下移动的升降导轨以及驱动第二双向平移气缸水平移动的水平导轨。

5.根据权利要求1所述的拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构，其特征在于：所述振动输送带与振动盘连接。

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