CN210498954U - 一种焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊接工装,包括多个支撑移动平台,每个支撑移动平台包括支撑部件、升降部件和移动底座,支撑部件用于支撑固定被焊接件,升降部件包括驱动组件和摆杆,驱动组件与移动底座连接,摆杆的上端与支撑部件铰接,摆杆的下端与驱动组件连接,驱动组件驱动摆杆的下端水平往复移动,以使摆杆摆动带动支撑部件升降。本实用新型可以对被焊接件的不同位置实现不同高度的支撑,在焊接时被焊接件的接触点可与焊钳成垂直状态,提升了电阻焊焊点一次成型的外观质量以及被焊接件的平面度,避免了操作人员对焊钳的频繁调整,由于焊点质量不合格导致被焊接件报废的质量事故,同时也减轻了现场员工劳动作业量,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊接工装。
背景技术
不锈钢地铁侧墙骨架组焊采用龙门式电阻焊设备进行焊接,由于骨架各部位并非处于同一个平面上,导致在焊接骨架不同位置时,需要操作者频繁调整焊钳至各种角度和位置,费时费力,操作难度大,调整时间长,工作效率低下,而且无法保证焊钳与骨架接触面的垂直度,导致在焊接后焊点不圆,焊点成型以及骨架平面度不良,需进行锤击、下火调修,增加了骨架的调修,同时也影响焊接后的外观质量。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是现有的焊接需要调整焊钳至不同角度和位置以配合被焊接件,费时费力,且容易造成焊接效果不良的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种焊接工装,包括多个支撑移动平台,每个所述支撑移动平台包括支撑部件、升降部件和移动底座,所述支撑部件用于支撑固定被焊接件,所述升降部件包括驱动组件和摆杆,所述驱动组件与所述移动底座连接,所述摆杆的上端与所述支撑部件铰接,所述摆杆的下端与所述驱动组件连接,所述驱动组件驱动所述摆杆的下端水平往复移动,以使所述摆杆摆动带动所述支撑部件升降。
其中,所述驱动组件包括丝杠和螺母连接件,所述丝杠沿垂直于所述支撑部件升降的方向设置,所述螺母连接件包括螺母和固定轴,所述螺母与所述丝杠连接,所述固定轴沿水平方向设置于所述螺母上,且与所述丝杠轴向垂直,所述固定轴与所述摆杆的下端铰接。
其中,所述螺母连接件还包括连杆,所述连杆的上端与所述固定轴铰接,所述连杆的下端与所述移动底座铰接。
其中,所述丝杠沿其轴向设有旋向相反的两个螺纹段,每个所述螺纹段上均设有至少一个与其配合的所述螺母连接件。
其中,所述螺母连接件以经过两段所述螺纹段交界处并沿所述支撑部件升降方向延伸的直线呈轴对称设置,所述摆杆也以经过两段所述螺纹段交界处并沿所述支撑部件升降方向延伸的直线呈轴对称设置。
其中,所述支撑部件包括悬臂,所述悬臂沿丝杠的轴向设置,所述悬臂上铺设像胶层。
其中,所述丝杠的端部设置手轮。
其中,所述支撑部件上设有导向板,所述导向板上设有沿所述支撑部件的升降方向设置的条形的导向孔,所述移动底座上设有与所述导向孔对应的导向块,所述导向块嵌入所述导向孔中。
其中,所述移动底座包括连接梁和两个A字形的支腿,两个所述支腿的上端分别固定于所述连接梁的两端,所述支腿的下端设有滚轮,所述驱动组件与所述连接梁连接。
其中,所述移动底座还包括加强梁,所述加强梁的两端分别与两个所述支腿连接。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型的焊接工装,支撑移动平台用于支撑被焊接件和调整被焊接件所处位置,被焊接件可固定于支撑部件上,驱动组件驱动摆杆摆动,摆杆的下端水平往复移动,摆杆的上端顶升支撑部件,实现支撑部件所在高度的改变,以此每个支撑移动平台的升降部件顶升支撑部件的高度均可单独控制,在多个支撑移动平台的配合下,可以对被焊接件的不同位置实现不同高度的支撑,从而根据实际焊接需要对被焊接件摆放进行一定角度调节,在焊接时被焊接件的接触点可与焊钳成垂直状态,大大提升了电阻焊焊点一次成型的外观质量以及被焊接件的平面度,避免了操作人员对焊钳的频繁调整,以及由于焊点质量不合格导致被焊接件报废的质量事故,同时也减轻了现场员工劳动作业量,提高了生产效率。
除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外,本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点,将结合附图作出进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例焊接组件的支撑升降平台的主视图;
图2是本实用新型实施例焊接组件的支撑升降平台的侧视图。
图中:1:支撑部件;2:升降部件;3:移动底座;4:手轮;5:导向板;6:导向块;7:滚轮;11:悬臂;21:驱动组件;22:摆杆; 31:连接梁;32:支腿;33:加强梁;51:导向孔;211:丝杠;212:螺母;213:固定轴;214:连杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上,“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。
如图1和图2所示,本实用新型实施例提供的焊接工装,包括多个支撑移动平台,每个支撑移动平台包括支撑部件1、升降部件2和移动底座3,支撑部件1用于支撑固定被焊接件,升降部件2包括驱动组件21和摆杆22,驱动组件21与移动底座3连接,摆杆22的上端与支撑部件1铰接,摆杆22的下端与驱动组件21连接,驱动组件21驱动摆杆22的下端水平往复移动,以使摆杆22摆动带动支撑部件1升降。
本实用新型的焊接工装,支撑移动平台用于支撑被焊接件和调整被焊接件所处位置,被焊接件可固定于支撑部件上,驱动组件驱动摆杆摆动,摆杆的下端水平往复移动,摆杆的上端顶升支撑部件,实现支撑部件所在高度的改变,以此每个支撑移动平台的升降部件顶升支撑部件的高度均可单独控制,在多个支撑移动平台的配合下,可以对被焊接件的不同位置实现不同高度的支撑,从而根据实际焊接需要对被焊接件摆放进行一定角度调节,在焊接时被焊接件的接触点可与焊钳成垂直状态,大大提升了电阻焊焊点一次成型的外观质量以及被焊接件的平面度,避免了操作人员对焊钳的频繁调整,以及由于焊点质量不合格导致被焊接件报废的质量事故,同时也减轻了现场员工劳动作业量,提高了生产效率。
其中,驱动组件21包括丝杠211和螺母连接件,丝杠211沿垂直于支撑部件1升降的方向设置,螺母连接件包括螺母212和固定轴213,螺母212与丝杠211连接,固定轴213沿水平方向设置于螺母212上,且固定轴213与丝杠211轴向垂直,固定轴213与摆杆22的下端铰接。本实施例中驱动组件采用丝杠螺母的配合结构,通过控制丝杠正反转动,带动与其螺纹连接的螺母沿其轴向直线往复运动,从而使设置在螺母上的固定轴直线运动,摆杆下端铰接在固定轴上,在螺母直线运动推动下摆杆在固定轴上绕轴旋转,整个摆杆摆动使摆杆的上端上升或下降,摆杆的上端与支撑部件铰接,以此推动支撑部件上升或下降,通过丝杠螺母的配合使支撑部件的升降高度可在一定范围内连续调节,不会出现间断情况,使升降部件的操作简单省力,且升降稳定顺畅具有一定的承载能力。本实施例中,丝杠采用梯形螺纹,丝杠外螺纹直径为12mm,也可根据丝杠具体材质和实际加工需要进行调整,摆杆的具体长度根据制造时的实际情况进行计算后选取,但需保证支撑部件升到最高处距离地面高度不得超过900mm。
其中,螺母连接件还包括连杆214,连杆214的上端与固定轴213 铰接,连杆214的下端与移动底座3铰接。整个驱动组件通过螺母连接件的连杆与移动底座连接,连杆上端与螺母上的固定轴铰接,下端与移动底座铰接,螺母直线移动推动摆杆的同时也通过固定轴推动连杆,连杆的上端绕固定轴旋转的同时整个连杆摆动,连杆的下端在移动底座上转动,因此连杆的下端带动驱动组件上升或下降,辅助支撑部件的升降动作,增加了丝杠转动一圈后支撑部件的升降行程,也将驱动组件与移动底座连接,提高驱动升降的稳定性。本实施例中支撑部件的升降行程为0~200mm,且可承受200KG重物,连杆具体长度根据制造时的实际情况进行计算后选取。
其中,丝杠211沿其轴向设有旋向相反的两个螺纹段,每个螺纹段上均设有至少一个与其配合的螺母连接件。本实施例中丝杠上有两段反向螺纹,每段螺纹段上设置螺母连接件,螺母与其所在的螺纹段的螺纹配合连接,当丝杠转动时,两个螺母同时相对或相背移动,螺母上通过固定轴连接的摆杆和连杆也同时相对或相背移动,提高支撑部件升降的稳定性,保证支撑部件要求稳固,上升到最大高度后,横向摆动不得超过8mm。
其中,两个螺母连接件以经过两段螺纹段交界处并沿支撑部件1 升降方向延伸的直线呈轴对称设置,所述摆杆22也以经过两段螺纹段交界处并沿支撑部件1升降方向延伸的直线呈轴对称设置。本实施例中,螺母连接件对称设置,即在丝杠上设置完全相同且对称的两套升降控制结构,在每个螺母上均设置一对摆杆和一对连杆,两个摆杆分别位于螺母的两侧,两个连杆也位于螺母的两侧,且摆杆与连杆的长度相同,摆杆与支撑部件的铰接位置与连杆与移动底座的铰接位置相对。
其中,支撑部件1包括悬臂11,悬臂11沿丝杠212的轴向设置,悬臂11上铺设像胶层。本实施例中,悬臂可采用Q235材质6mm厚的方管,悬臂上可铺设10mm~20mm橡胶层,橡胶层用于被焊接件与悬臂之间在固定支撑过程中的防滑和防摩擦。
其中,丝杠211的端部设置手轮4。丝杠端部设置操作人员旋转用的手轮,当悬臂的升程为0时,悬臂与移动底座的距离要大于手轮直径。
其中,支撑部件1上设有导向板5,导向板5上设有沿支撑部件1 的升降方向设置的条形的导向孔51,移动底座3上设有与导向孔51 对应的导向块6,导向块6嵌入导向孔51中。为保持支撑部件的升降稳定,在支撑部件上设置导向板,导向板上设置沿支撑部件的升降方向设置的导向孔,导向孔为条状,移动底座上与导向孔对应的位置设置导向块,导向块嵌入导向孔中,在支撑部件升降过程中,导向板跟随支撑部件升降移动,导向块在条形导向孔中相对移动,为支撑部件导向的同时,还可在一定程度上防止支撑部件在其他非升降方向的方向上摇摆。
其中,移动底座3包括连接梁31和两个A字形的支腿32,两个支腿32的上端分别固定于连接梁31的两端,支腿32的下端设有滚轮 7,驱动组件21与连接梁31连接。本实施例的移动底座为龙门架式结构,支撑部件与升降部件均位于连接梁上方,连杆的下端与连接梁铰接,实现升降部件与连接梁的连接,连接梁两端固定连接A字形支腿,保证单独移动底座在支撑工作时的稳定性,支腿的下端设置滚轮,便于随时移动改变移动底座的所在位置,在多个支撑升降平台配合支撑时,能够适应不同型号、大小和形状的被焊接件,扩大了焊接工装的适用范围,本实施例中滚轮可为万向轮,且带刹车,使用时可对移动底座进行水平移动或旋转,运动时阻力小,在将焊钳与被焊接件焊点位置对应时无需再频繁调整设备程序或人为移动焊钳,减轻了设备操作者工作量,大大提高了被焊接件的焊接效率。本实施例中,采用两个支撑升降平台,改变被焊接件的倾斜度只需调节两个支撑升降平台上支撑部件之间的高度差,从而满足焊接时被焊接件接触点与焊钳成垂直状态,大大提升被焊接件焊点一次成型外观质量以及被焊接件平面度。本实施例中支腿采用Q235材质6mm厚的方管,连接梁采用6mm 槽钢。
其中,移动底座3还包括加强梁33,加强梁33的两端分别与两个支腿32连接。两个支腿之间通过加强梁连接,增加移动底座本身的结构强度和稳定性,本实施例中加强梁采用Q235材质6mm厚的方管。
综上所述,本实用新型的焊接工装,支撑移动平台用于支撑被焊接件和调整被焊接件所处位置,被焊接件可固定于支撑部件上,驱动组件驱动摆杆摆动,摆杆的下端水平往复移动,摆杆的上端顶升支撑部件,实现支撑部件所在高度的改变,以此每个支撑移动平台的升降部件顶升支撑部件的高度均可单独控制,在多个支撑移动平台的配合下,可以对被焊接件的不同位置实现不同高度的支撑,从而根据实际焊接需要对被焊接件摆放进行一定角度调节,在焊接时被焊接件的接触点可与焊钳成垂直状态,大大提升了电阻焊焊点一次成型的外观质量以及被焊接件的平面度,避免了操作人员对焊钳的频繁调整,以及由于焊点质量不合格导致被焊接件报废的质量事故,同时也减轻了现场员工劳动作业量,提高了生产效率。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种焊接工装,其特征在于:包括多个支撑移动平台,每个所述支撑移动平台包括支撑部件、升降部件和移动底座,所述支撑部件用于支撑固定被焊接件,所述升降部件包括驱动组件和摆杆,所述驱动组件与所述移动底座连接,所述摆杆的上端与所述支撑部件铰接,所述摆杆的下端与所述驱动组件连接,所述驱动组件驱动所述摆杆的下端水平往复移动,以使所述摆杆摆动带动所述支撑部件升降。
2.根据权利要求1所述的焊接工装,其特征在于:所述驱动组件包括丝杠和螺母连接件,所述丝杠沿垂直于所述支撑部件升降的方向设置,所述螺母连接件包括螺母和固定轴,所述螺母与所述丝杠连接,所述固定轴沿水平方向设置于所述螺母上,且与所述丝杠轴向垂直,所述固定轴与所述摆杆的下端铰接。
3.根据权利要求2所述的焊接工装,其特征在于:所述螺母连接件还包括连杆,所述连杆的上端与所述固定轴铰接,所述连杆的下端与所述移动底座铰接。
4.根据权利要求3所述的焊接工装,其特征在于:所述丝杠沿其轴向设有旋向相反的两个螺纹段,每个所述螺纹段上均设有至少一个与其配合的所述螺母连接件。
5.根据权利要求4所述的焊接工装,其特征在于:所述螺母连接件以经过两段所述螺纹段交界处并沿所述支撑部件升降方向延伸的直线呈轴对称设置,所述摆杆也以经过两段所述螺纹段交界处并沿所述支撑部件升降方向延伸的直线呈轴对称设置。
6.根据权利要求2所述的焊接工装,其特征在于:所述支撑部件包括悬臂,所述悬臂沿丝杠的轴向设置,所述悬臂上铺设像胶层。
7.根据权利要求2所述的焊接工装,其特征在于:所述丝杠的端部设置手轮。
8.根据权利要求1所述的焊接工装,其特征在于:所述支撑部件上设有导向板,所述导向板上设有沿所述支撑部件的升降方向设置的条形的导向孔,所述移动底座上设有与所述导向孔对应的导向块,所述导向块嵌入所述导向孔中。
9.根据权利要求1所述的焊接工装,其特征在于:所述移动底座包括连接梁和两个A字形的支腿,两个所述支腿的上端分别固定于所述连接梁的两端,所述支腿的下端设有滚轮,所述驱动组件与所述连接梁连接。
10.根据权利要求9所述的焊接工装,其特征在于:所述移动底座还包括加强梁,所述加强梁的两端分别与两个所述支腿连接。
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