CN210498304U - 一种皮带扣牙仔底片自动冲裁线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带扣牙仔底片自动冲裁线，包括压铸机、翻转机构、第一驱动机构、移动机构、取料机构、传送带、第二驱动机构、上料推动机构、上料机械手机构及液压冲裁机，所述压铸机用于将原料压铸成毛坯压铸件，所述第一驱动机构安装在压铸机的侧边，第一驱动机构与移动机构连接，移动机构上安装有取料机构，所述移动机构用于移动取料机构，所述取料机构用于将压铸机内毛坯压铸件夹取出来并运送到翻转机构中，所述翻转机构安装在传送带的一端，本实用新型通过设置一条完整的冲裁线，用于毛坯压铸件的压铸成型及去水口，以此来代替人工，提高工作效率，适应于大批量皮带扣的产品生产中。

Description

一种皮带扣牙仔底片自动冲裁线

技术领域

本实用新型涉及皮带扣去水口领域，具体涉及一种皮带扣牙仔底片自动冲裁线。

背景技术

目前，皮带扣的牙仔片及底片的生产中，需要先将原料在压铸机中压铸成毛坯压铸件，其中，一个毛坯压铸件中含有若干个牙仔片或底片，然后需要通过去除水口将里面的牙仔片或底片取出来。

现有的毛坯压铸件去水口大多是通过人工来完成，在压铸件冷却至室温之后，通过人工掰除上面的水口，以此将产品取出来，但是，这样经由人工去水口的方法，工作效率低，且对工人手部伤害高、工作强度大，而且不适合用于大批量的产品生产中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种皮带扣牙仔底片自动冲裁线，以达到提高工作效率的目的。

本实用新型采用的技术方案为：一种皮带扣牙仔底片自动冲裁线，包括压铸机、翻转机构、第一驱动机构、移动机构、取料机构、传送带、第二驱动机构、上料推动机构、上料机械手机构及液压冲裁机，所述压铸机用于将原料压铸成毛坯压铸件，所述第一驱动机构安装在压铸机的侧边，第一驱动机构与移动机构连接，移动机构上安装有取料机构，所述移动机构用于移动取料机构，所述取料机构用于将压铸机内毛坯压铸件夹取出来并运送到翻转机构中，所述翻转机构安装在传送带的一端，所述翻转机构用于将取料机构中的毛坯压铸件夹取放置到传送带上，所述传送带的另一端非端面处安装有第二驱动机构，第二驱动机构上安装有上料推动机构，上料推动机构上安装有上料机械手机构，所述上料推动机构用于上料机械手机构的上下移动，所述上料机械手用于将液压冲裁机上的水口废料清除下去并将传送带上的毛坯压铸件夹取放置到液压冲裁机的工作台上，所述液压冲裁机安装在传动带另一端端面处，所述液压冲裁机用于毛坯压铸件的去水口。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机及与第一驱动电机的电机轴通过联轴器连接的螺杆，第一驱动电机用于驱动移动机构。

进一步地，所述移动机构包括移动台、物料气缸、移动板及支撑杆，所述移动台上安装有物料气缸，物料气缸的输出杆与移动板连接，移动板可通过物料气缸前后移动，所述移动板上连接有支撑杆，所述取料机构包括取料机械手，取料机械手安装在支撑杆上。

进一步地，所述翻转机构包括气动夹爪及旋转气缸，所述气动夹爪安装在旋转气缸上并可通过旋转气缸转动，所述气动夹爪用于将上料机械手机构上的毛坯压铸件夹取放置到传动带上。

进一步地，所述传动带上方通过支架安装有散热风扇。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动丝杆及安装台，所述第二驱动电机与第二驱动丝杆通过联轴器连接，所述丝杆上安装有安装台，所述安装台上安装有上料推动机构。

进一步地，所述上料推动机构包括伸缩气缸及连接杆，所述连接杆与伸缩气缸连接且可通过伸缩气缸上下移动，所述连接杆上安装有上料机械手机构。

进一步地，所述上料机械手机构包括推料器、上料机械手及连接在推料器与上料机械手之间的连接轴，所述推料器包括倾斜安装的推块，推块的宽度小于液压冲裁机工作台上两方形块之间的间隙，所述上料机械手用于将传送带上的毛坯压铸件放置到液压冲裁机工作台的方形块上。

进一步地，所述方形块中间设有可供牙仔片或底片排落下去的滑槽，所述液压冲裁机下方设有物料收集箱，物料收集箱位于滑槽下方。

进一步地，所述压铸机、翻转机构、第一驱动机构、移动机构、取料机构、传送带、第二驱动机构、上料推动机构、上料机械手机构及液压冲裁机均由可编程序控制器控制。

本实用新型的有益效果为：通过设置一条完整的冲裁线，用于毛坯压铸件的压铸成型及去水口，以此来代替人工，提高工作效率，适应于大批量皮带扣的产品生产中。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型第三视角的结构示意图；

图4是本实用新型第一驱动机构、移动机构及取料机构的结构示意图；

图5是本实用新型翻转机构的结构示意图；

图6是本实用新型第二驱动机构、上料推动机构及上料机械手机构；

图7是本实用新型液压冲裁机的机构示意图；

图8是本实用新型毛坯压铸件的结构示意图；

图9是本实用新型牙仔片及底片的机构示意图。

其中，1、压铸机，2、翻转机构，3、第一驱动机构，4、传送带，5、第二驱动机构，6、上料机械手机构，7、液压冲裁机，8、移动机构，9、支撑杆，10、取料机械手，11、上料推动机构，12、毛坯压铸件，13、牙仔片，14、底片，201、气动夹爪，202、旋转气缸，111、伸缩气缸，112、连接杆，301、第一驱动电机，501、第二驱动电机，502、第二驱动丝杆，503、安装台，601、推料器，602、上料机械手，701、工作台，801、移动台，802、物料气缸，803、移动板。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

一种皮带扣牙仔底片自动冲裁线，包括压铸机1、翻转机构2、第一驱动机构3、移动机构8、取料机构、传送带4、第二驱动机构5、上料推动机构11、上料机械手机构6及液压冲裁机7，所述压铸机1用于将原料压铸成毛坯压铸件12，所述第一驱动机构3安装在压铸机1的侧边，第一驱动机构3与移动机构8连接，移动机构8上安装有取料机构，所述移动机构8用于移动取料机构，所述取料机构用于将压铸机1内毛坯压铸件12夹取出来并运送到翻转机构2中，所述翻转机构2安装在传送带4的一端，所述翻转机构2用于将取料机构中的毛坯压铸件12夹取放置到传送带4上，所述传送带4的另一端非端面处安装有第二驱动机构5，第二驱动机构5上安装有上料推动机构11，上料推动机构11上安装有上料机械手机构6，所述上料推动机构11用于上料机械手机构6的上下移动，所述上料机械手602用于将液压冲裁机7上的水口废料清除下去并将传送带4上的毛坯压铸件12夹取放置到液压冲裁机7的工作台701上，所述液压冲裁机7安装在传动带另一端端面处，所述液压冲裁机7用于毛坯压铸件12的去水口，以此组成一条完整的冲裁线，用于毛坯压铸件12的压铸成型及去水口。

所述第一驱动机构3包括第一驱动电机301及与第一驱动电机301的电机轴通过联轴器连接的螺杆，第一驱动电机301用于驱动移动机构8，第一驱动电机301带动螺杆，以此让螺杆上面的移动机构8及取料机构可以往复运动，从而使取料机构伸进压铸机内将毛坯压铸件12夹取出来。

所述移动机构8包括移动台801、物料气缸802、移动板803及支撑杆9，所述移动台801上安装有物料气缸802，物料气缸802的输出杆与移动板803连接，移动板803可通过物料气缸802前后移动，所述移动板803上连接有支撑杆9，所述取料机构包括取料机械手10，取料机械手10安装在支撑杆9上，通过物料气缸802输出杆的伸缩可以让移动板803前后移动，从而让取料机械手10往翻转机构2方向移动，以此让取料机械手10将毛坯压铸件12运送至翻转机构2中。

所述翻转机构2包括气动夹爪201及旋转气缸202，所述气动夹爪201安装在旋转气缸202上并可通过旋转气缸202转动，所述气动夹爪201用于将上料机械手机构6上的毛坯压铸件12夹取放置到传动带上，气动夹爪201用于夹取取料机械手10上面的毛坯压铸件，并通过旋转气缸202旋转到传送带4上，然后将毛坯压铸件12放置到传送带4上。

所述传动带上方通过支架安装有散热风扇，通过散热风扇对传送带4上的毛坯压铸件12进行散热。

所述第二驱动机构5包括第二驱动电机501、第二驱动丝杆502及安装台503，所述第二驱动电机501与第二驱动丝杆502通过联轴器连接，所述第二驱动丝杆502上安装有安装台503，所述安装台503上安装有上料推动机构11，通过第二驱动电机501驱动第二驱动丝杆502，以此带动安装台503，从而让安装台503上的上料推动机构11及上料机械手机构6可以往复移动。

所述上料推动机构11包括伸缩气缸111及连接杆112，所述连接杆112与伸缩气缸111连接且可通过伸缩气缸111上下移动，所述连接杆112上安装有上料机械手机构6，所述上料推动机构11用于上料机械手机构6的上下移动，从而让上料机械手601可以将传动带4上面的毛坯压铸件12夹取放置到液压冲裁机7工作台的方形台上。

所述上料机械手机构6包括推料器601、上料机械手602及连接在推料器601与上料机械手602之间的连接轴，所述推料器601包括倾斜安装的推块，推块的宽度小于液压冲裁机7工作台701上两方形块之间的间隙，所述上料机械手602用于将传送带4上的毛坯压铸件12放置到液压冲裁机7工作台701的方形块上，推料器601用于将液压冲裁机的水口废料推到废料箱中，上料机械手602用于夹取毛坯压铸件12。

所述方形块中间设有可供牙仔片13或底片14排落下去的滑槽，所述液压冲裁机7下方设有物料收集箱，物料收集箱位于滑槽下方。

所述压铸机1、翻转机构2、第一驱动机构3、移动机构8、取料机构、传送带4、第二驱动机构5、上料推动机构11、上料机械手机构6及液压冲裁机7均由可编程序控制器控制。

具体工作工程：将原料放置压铸机1内，通过压铸机1将原料压铸成具有牙仔片13或底片14的毛坯压铸件12，其中，在压铸不同毛坯压铸件12的时候，需要在压铸机1内更换相应的压铸模具，以此压铸不同的产品，而且，本实用新型一次只能压铸一种产品，不能混合使用，在需要压铸另一种产品的时候，可以通过控制面板更换程序，以此适应另一种产品的生产。

当压铸完成之后，通过第一驱动机构3驱动取料机械手10伸进压铸机1内，以此将毛坯压铸件12夹取出来，然后在通过第一驱动机构3使取料机械手10往回运动，并移动至翻转机构2位置，然后气动夹爪201夹住毛坯压铸件12，接着通过旋转气缸202摆动90度，使气动夹爪201将毛坯压铸件12移动至传动带4上方，接着气动夹住201会将毛坯压铸件12放到传送带4上面，其中，当气动夹爪201启动夹住毛坯压铸件12之后，取料机械手10会松开毛坯压铸件12并移动至避空位置，等待下一次进入压铸件1内夹取下一个毛坯压铸件12。

传送带4会将毛坯压铸件12往液压冲裁机7方向移动，当毛坯压铸件12移动至传送带4末端时，伸缩气缸111会将输出杆收回来，以此让上料机械手602往下移动并夹住传送带4上的毛坯压铸件12，夹住之后，伸缩气缸111再次将输出杆伸出，让上料机械手602往上移动，其中，上料机械手602往上移动过程中，第二驱动机构5也会同时启动，使上料机械手602往液压冲裁机7方向移动，当伸缩气缸111的输出杆伸到极限位置的时候，上料机械手602也正好停在液压冲裁机7工作台701的方形块上方，然后，上料机械手602松开毛坯压铸件12，将其放置在方形块上方，接着上料机械手602往回移动，液压冲裁机7会对毛坯压铸件12进行去水口工作；其中，上料机械手602往工作台701上移动时，因为推料器601安装在上料机械手602的前方，所以是推料器601先移动至工作台上，此时，推料器601上倾斜安装的推块会从工作台701两个方形块之间的间隙中穿过，以此将上一个毛坯压铸件12留在工作台701上的水口废料推落到液压冲裁机7下方的废料箱中。

液压冲裁机7采用现有技术，其通过冲裁模具对毛坯压铸件12进行冲裁，以此去除水口，并将毛坯压铸件12上面的牙仔片13或底片14冲落至方形块内部的滑槽中，使牙仔片13或底片14沿着滑槽滑落至物料收集箱内。

上述便是本实用新型的工作过程，可用于毛坯压铸机12的成型及去水口，以此代替人工，节约生产中的人工成本，且可最大限度地提高工作效率及经济效益，适用于大批量的皮带扣产品生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：包括压铸机、翻转机构、第一驱动机构、移动机构、取料机构、传送带、第二驱动机构、上料推动机构、上料机械手机构及液压冲裁机，所述压铸机用于将原料压铸成毛坯压铸件，所述第一驱动机构安装在压铸机的侧边，第一驱动机构与移动机构连接，移动机构上安装有取料机构，所述移动机构用于移动取料机构，所述取料机构用于将压铸机内毛坯压铸件夹取出来并运送到翻转机构中，所述翻转机构安装在传送带的一端，所述翻转机构用于将取料机构中的毛坯压铸件夹取放置到传送带上，所述传送带的另一端非端面处安装有第二驱动机构，第二驱动机构上安装有上料推动机构，上料推动机构上安装有上料机械手机构，所述上料推动机构用于上料机械手机构的上下移动，所述上料机械手用于将液压冲裁机上的水口废料清除下去并将传送带上的毛坯压铸件夹取放置到液压冲裁机的工作台上，所述液压冲裁机安装在传动带另一端端面处，所述液压冲裁机用于毛坯压铸件的去水口。

2.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机及与第一驱动电机的电机轴通过联轴器连接的螺杆，第一驱动电机用于驱动移动机构。

3.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述移动机构包括移动台、物料气缸、移动板及支撑杆，所述移动台上安装有物料气缸，物料气缸的输出杆与移动板连接，移动板可通过物料气缸前后移动，所述移动板上连接有支撑杆，所述取料机构包括取料机械手，取料机械手安装在支撑杆上。

4.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述翻转机构包括气动夹爪及旋转气缸，所述气动夹爪安装在旋转气缸上并可通过旋转气缸转动，所述气动夹爪用于将上料机械手机构上的毛坯压铸件夹取放置到传动带上。

5.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述传动带上方通过支架安装有散热风扇。

6.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动丝杆及安装台，所述第二驱动电机与第二驱动丝杆通过联轴器连接，所述丝杆上安装有安装台，所述安装台上安装有上料推动机构。

7.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述上料推动机构包括伸缩气缸及连接杆，所述连接杆与伸缩气缸连接且可通过伸缩气缸上下移动，所述连接杆上安装有上料机械手机构。

8.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述上料机械手机构包括推料器、上料机械手及连接在推料器与上料机械手之间的连接轴，所述推料器包括倾斜安装的推块，推块的宽度小于液压冲裁机工作台上两方形块之间的间隙，所述上料机械手用于将传送带上的毛坯压铸件放置到液压冲裁机工作台的方形块上。

9.根据权利要求8所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述方形块中间设有可供牙仔片或底片排落下去的滑槽，所述液压冲裁机下方设有物料收集箱，物料收集箱位于滑槽下方。

10.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述压铸机、翻转机构、第一驱动机构、移动机构、取料机构、传送带、第二驱动机构、上料推动机构、上料机械手机构及液压冲裁机均由可编程序控制器控制。

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