CN210490986U - 便于校准位置的xy平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及便于校准位置的XY平台，包括基座、滑移臂以及滑移车；基座顶部设置第一滑移轨道，滑移臂可移动地设置在第一滑移轨道上；滑移臂顶部设置第二滑移轨道，滑移车可移动设置在第二滑移轨道上；第一滑移轨道和第二滑移轨道垂直设置；基座顶部设置若干第一荧光识别贴，仅当滑移臂定位准确时，第一荧光识别贴才均正好被滑移臂遮挡；滑移臂顶部设置若干第二荧光识别贴，仅当滑移车定位准确时，第二荧光识别贴才均正好被滑移车遮挡。本装置通过检测荧光识别贴设置，能直观、快捷的发现滑移车定位的偏差，从而便于及时准确的进行位置校准，提高了校准的效率和准确率；同时本机构结构简单，操作方便，校准简便快捷且成本低。

Description

便于校准位置的XY平台

技术领域

本实用新型涉及XY平台领域，尤其涉及便于校准位置的XY平台。

背景技术

在手机检测中，XY平台是常用的设备，用于将手机移动到检测工位或者将检测机构移动到手机安放位置；其具有结构简单、操作方便等优点。对于手机检测而言，XY平台定位精确是一个重要的要求；而目前的XY平台由于种种原因，常常会出现定位出现偏差的问题，从而导致手机检测效果出现问题，因此需要经常检查定位是否准确，并对位置进行校准。故而开发校准位置方便的XY平台十分必要。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种校准位置方便的XY平台。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供了便于校准位置的XY平台，其特征在于：包括基座、滑移臂以及滑移车；所述基座顶部设置第一滑移轨道，所述滑移臂可移动地设置在第一滑移轨道上；所述滑移臂顶部设置第二滑移轨道，所述滑移车可移动设置在第二滑移轨道上；所述第一滑移轨道和第二滑移轨道垂直设置；所述基座顶部设置若干第一荧光识别贴，仅当滑移臂定位准确时，第一荧光识别贴才均正好被滑移臂遮挡；所述滑移臂顶部设置若干第二荧光识别贴，仅当滑移车定位准确时，第二荧光识别贴才均正好被滑移车遮挡。

作为一种优选方案，所述基座为长方柱状，所述第一滑移轨道沿所述基座长度方向延伸；所述滑移臂为长方柱状，所述第二滑移轨道沿所述滑移臂长度方向延伸；所述滑移车包括长方体状的车基座以及设置在车基座两侧的抱臂；所述车基座的前端面以及后端面在第二滑移轨道上的投影线分别和第二滑移轨道长度方向垂直。

作为一种更优选方案，所述第一荧光识别贴设置两张；两张所述第一荧光识别贴的外侧边均与第一滑移轨道长度方向垂直；所述第二荧光识别贴设置两张；两张所述第二荧光识别贴的外侧边均与第二滑移轨道长度方向垂直。

作为一种更优选方案，两张所述第一荧光识别贴的外侧边间的垂直距离与滑移臂宽度相同；两张所述第二荧光识别贴的外侧边间的垂直距离与滑移车的车基座在第二滑移轨道长度方向上的长度相同。

作为一种更优选方案，所述车基座底部设置滚轮，可嵌入第二滑移轨道中；所述滑移臂底部设置滚轮，可嵌入第一滑移轨道中。

作为一种更优选方案，所述车基座以及滑移臂的滚轮内均设置相变材料层；所述相变材料层横截面为与滚轮同心设置的圆环。

作为一种更优选方案，所述滑移臂侧面设置导向槽，所述抱臂可嵌入其中。

作为一种更优选方案，所述抱臂通过气缸和车基座相连接。

作为一种优选方案，所述基座设置平行的两个；所述滑移臂同时横向设置在两条第一滑移轨道上。

本实用新型的有益技术效果主要在于：提供了一种校准位置方便的XY平台。本装置通过检测荧光识别贴设置，能直观、快捷的发现滑移车定位的偏差，从而便于及时准确的进行位置校准，提高了校准的效率和准确率；同时本机构结构简单，操作方便，校准简便快捷且成本低；采用荧光识别贴，平时不显色，只有采用荧光笔时才会显出显色，提高了机构的美观程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图（俯视）。

图2是本实用新型优选实施例的结构示意图（正视）。

图3是本实用新型的滑移车与滑移臂装配位置关系图（抱臂抱紧）。

图4是本实用新型的滑移车与滑移臂装配位置关系图（抱臂松开）。

图5是本实用新型的滑移车滚轮的横截面示意图。

图中：1为基座、11为第一滑移轨道、2为滑移臂、21为第二滑移轨道、22为滑移臂的滚轮、23为导向槽、3为滑移车、31为车基座、31a为车基座前端面、31b为车基座后端面、32为滑移车的滚轮、33为抱臂、34为气缸、4为第一荧光识别贴、4a为第一荧光识别贴的外侧边、5为第二荧光识别贴、5a为第二荧光识别贴的外侧边、6为相变材料层。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。实施例中未详细描述的结构、连接关系及方法，均可以理解为本领域内的公知常识。另外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-5所示，便于校准位置的XY平台，用于移动物品，如将手机移动到检测工位；XY平台包括基座1、滑移臂2以及滑移车3。

基座1为长方柱状，其顶部水平设置由两条通槽组成的第一滑移轨道11，第一滑移轨道11沿基座1长度方向延伸；基座1设置平行的两个，以保证整个平台的稳定；滑移臂2为长方柱状，与两基座1在水平方向均垂直设置（故滑移臂2两侧面在第一滑移轨道11上的投影线均和第一滑移轨道11长度方向垂直）；滑移臂2底部设置两对滚轮22，分别嵌入两个基座1的第一滑移轨道11的对应通槽中，并可以沿通槽长度方向滚动，使滑移臂2与基座1可发生相对移动。

滑移臂2顶部水平设置由两条通槽组成的第二滑移轨道21，第二滑移轨道21沿滑移臂2长度方向延伸；由于基座1与滑移臂2在水平方向垂直设置，故第一滑移轨道11和第二滑移轨道21在水平方向垂直设置；第一滑移轨道11设置为Y向，第二滑移轨道21设置为X向；滑移车3包括长方体状的、顶部用于放置需移动物品的车基座31以及设置在车基座31两侧的抱臂33，两者通过水平设置的气缸34连接；滑移臂2侧面设置导向槽23，抱臂33可嵌入其中；通过气缸34的收回或顶起，抱臂33可抱住滑移臂2或者松开；车基座31底部设置滚轮32，嵌入第二滑移轨道21的对应通槽中并可以沿通槽长度方向滚动，使滑移车3与滑移臂2可发生相对移动；故在第一滑移轨道11和第二滑移轨道21的相互配合下，滑移车3可移动到两条轨道限定的二维空间中的任意一点。另外，车基座31的前端面31a以及后端面31b在第二滑移轨道21上的投影线分别和第二滑移轨道21长度方向垂直。

一个基座1顶部设置两张长方形的第一荧光识别贴4；两张第一荧光识别贴4的外侧边4a均与第一滑移轨道11长度方向垂直，并且两张第一荧光识别贴4的外侧边4a间的垂直距离与滑移臂2宽度（即滑移臂2两侧面之间的垂直距离）相同；故而滑移臂2在第一滑移轨道11上滑移，仅有一个位置能够完全遮挡住两张第一荧光识别贴4；根据实际情况整体调整两张第一荧光识别贴4的位置，使滑移臂2能完全遮挡住两张第一荧光识别贴4的唯一的这个位置，为滑移臂2在第一滑移轨道11定位准确的位置；即仅当滑移臂2在第一滑移轨道11（Y方向）定位准确时，两张第一荧光识别贴4才均正好被滑移臂2遮挡。

类似的，滑移臂2顶部设置两张长方形的第二荧光识别贴5；两张第二荧光识别贴5的外侧边5a均与第二滑移轨道21长度方向垂直，并且第二荧光识别贴5的外侧边5a间的垂直距离与滑移车车基座31在第二滑移轨道21长度方向上的长度（即车基座31的前端面31a以及后端面31b之间的垂直距离）相同；根据实际情况整体调整两张第二荧光识别贴5的位置，使仅当滑移车3在第二滑移轨道21（X方向）定位准确时，两张第二荧光识别贴5才均正好被滑移车3遮挡；通过上述X方向和Y方向的定位，确保滑移车3可以准确定位，进而保证滑移车3所载物品定位准确。

使用时，滑移车3通过滑移臂2在第一滑移轨道11上的滑动（采用常规手动或者电动方式实现）以及滑移车3在第二滑移轨道21上的滑动（采用常规手动或者电动方式实现），到达位置；操作人员只需使用荧光笔等常规的设备发射紫外光，分别从滑移臂2两侧面、车基座前端面31a以及后端面31b上方垂直照射；如果有荧光出现，则表明对应的X向或者Y向定位出现变差，从而可以及时准确的校准滑移车3的位置；该机构结构简单，操作方便，能直观、快捷的发现滑移车3定位的偏差，从而便于及时准确的进行位置校准，提高了校准的效率和准确率，校准简单且成本低；采用荧光识别贴，平时不显色，只有采用荧光笔时才会显出显色，提高了机构的美观程度。

同时，滑移臂2以及滑移车3的滚轮（22，32）内均设置相变材料层6；相变材料层6横截面为与滚轮（22，32）同心设置的圆环，当滚轮（22，32）因使用时间长而温度升高时，相变材料发生相变吸收热量从而防止了滚轮（22，32）过热现象的产生，延长了其使用寿命。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.便于校准位置的XY平台，其特征在于：包括基座、滑移臂以及滑移车；所述基座顶部设置第一滑移轨道，所述滑移臂可移动地设置在第一滑移轨道上；所述滑移臂顶部设置第二滑移轨道，所述滑移车可移动设置在第二滑移轨道上；所述第一滑移轨道和第二滑移轨道垂直设置；所述基座顶部设置若干第一荧光识别贴，仅当滑移臂定位准确时，第一荧光识别贴才均正好被滑移臂遮挡；所述滑移臂顶部设置若干第二荧光识别贴，仅当滑移车定位准确时，第二荧光识别贴才均正好被滑移车遮挡。

2.根据权利要求1所述的便于校准位置的XY平台，其特征在于：所述基座为长方柱状，所述第一滑移轨道沿所述基座长度方向延伸；所述滑移臂为长方柱状，所述第二滑移轨道沿所述滑移臂长度方向延伸；所述滑移车包括长方体状的车基座以及设置在车基座两侧的抱臂；所述车基座的前端面以及后端面在第二滑移轨道上的投影线分别和第二滑移轨道长度方向垂直。

3.根据权利要求2所述的便于校准位置的XY平台，其特征在于：所述第一荧光识别贴设置两张；两张所述第一荧光识别贴的外侧边均与第一滑移轨道长度方向垂直；所述第二荧光识别贴设置两张；两张所述第二荧光识别贴的外侧边均与第二滑移轨道长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的便于校准位置的XY平台，其特征在于：两张所述第一荧光识别贴的外侧边间的垂直距离与滑移臂宽度相同；两张所述第二荧光识别贴的外侧边间的垂直距离与滑移车的车基座在第二滑移轨道长度方向上的长度相同。

5.根据权利要求2所述的便于校准位置的XY平台，其特征在于：所述车基座底部设置滚轮，可嵌入第二滑移轨道中；所述滑移臂底部设置滚轮，可嵌入第一滑移轨道中。

6.根据权利要求3所述的便于校准位置的XY平台，其特征在于：所述车基座以及滑移臂的滚轮内均设置相变材料层；所述相变材料层横截面为与滚轮同心设置的圆环。

7.根据权利要求2所述的便于校准位置的XY平台，其特征在于：所述滑移臂侧面设置导向槽，所述抱臂可嵌入其中。

8.根据权利要求7所述的便于校准位置的XY平台，其特征在于：所述抱臂通过气缸和车基座相连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的便于校准位置的XY平台，其特征在于：所述基座设置平行的两个；所述滑移臂同时横向设置在两条第一滑移轨道上。

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