CN210487752U - 一种具有自动采样分析功能的无人测量船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动采样分析功能的无人测量船,包括无人测量船主体、检测仓、抽水泵和水质分析探头,所述无人测量船主体的底端焊接有底仓,所述底仓内壁顶部的前侧安装有抽水泵,所述底仓的背面焊接有吸水头,所述检测仓的内部安装有水质分析探头,所述底仓的底部通过螺栓安装有封盖,所述蓄水盒顶部的前端皆开设有入水口,所述检测仓的底部安装有电磁阀。该无人测量船可对深海水域进行水质检测,方便快捷,无需耗费人力,大大提高了水质检测工作的安全程度,并且可对三片不同水域中的水样本进行储存,大大提高了该无人测量船的实用性,使用户可以对水样进行深度检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人测量船技术领域,具体为一种具有自动采样分析功能的无人测量船。
背景技术
无人船是一种通过遥控方式或者自主航行方式,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行,同步开展环境调查、水域测绘、人员搜救等活动的智能化水面机器人,它融合了船体设计、动力与推进系统、船控、通信、人工智能、模式识别、计算机软硬件、软件与算法、远程监控、计算机网络等综合技术,可实现整个水上作业过程的“智能化”、“网络化”与“无人化”,至今无人测量船的技术水平还在飞速的发展,但现有的无人测量船无法在水域测绘的过程中对水质进行检测,使得用户需要投入其余的人力或设备对水域进行水质检测,整体功能还不够完善,为此我们提出了一种具有自动采样分析功能的无人测量船来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有自动采样分析功能的无人测量船,以解决上述背景技术中提出的现有的无人测量船无法在水域测绘的过程中对水质进行检测,使得用户需要投入其余的人力或设备对水域进行水质检测,整体功能还不够完善的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有自动采样分析功能的无人测量船,包括无人测量船主体、检测仓、抽水泵和水质分析探头,所述无人测量船主体的底端焊接有底仓,且底仓内部的顶端开设有检测仓,所述底仓内壁顶部的前侧安装有抽水泵,所述抽水泵的出水端与出水管的一端相连通,所述出水管的另一端穿过检测仓延伸至检测仓内部,所述底仓的背面焊接有吸水头,所述抽水泵的入水端与入水管的一相连通,所述入水管的另一端穿过底仓内壁延伸至吸水头内部,所述检测仓的内部安装有水质分析探头,所述底仓的底部通过螺栓安装有封盖,且封盖的顶部焊接有蓄水盒,所述蓄水盒的数量为三组,所述蓄水盒顶部的前端皆开设有入水口,所述检测仓的底部安装有电磁阀,且电磁阀的数量为三组,所述电磁阀的顶端皆与检测仓内部相连通,所述电磁阀的底端皆焊接有连接套,所述入水口皆插设在连接套的内部。
优选的,所述吸水头的背面呈开口状,所述吸水头的背面安装有过滤网。
优选的,所述连接套底部的边缘处皆胶合有橡胶垫,且橡胶垫的底部与蓄水盒相贴合。
优选的,所述入水口的表面皆套接有密封圈,且密封圈的外侧皆与连接套内壁相贴合。
优选的,所述检测仓、抽水泵和水质分析探头的输入端皆通过导线与无人测量船主体的输出端电连接,所述水质分析探头的输出端通过导线与无人测量船主体的输入端电连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置有检测仓,用户使用该无人测量船进行水质检测时,通过远程遥控将信号发送至无人测量船主体,无人测量船主体的控制总端控制抽水泵启动,使水进入到吸水头当中,经过入水管和出水管输送至检测仓当中,水质分析探头对检测仓内部的水进行成分分析,然后将分析到的数据输送至无人测量船主体,通过无人测量船主体将数据回馈至用户,使用户可以使用该无人测量船对深海水域进行检测,方便快捷,无需耗费人力,大大提高了水质检测工作的安全程度;
本实用新型通过设置有蓄水盒,水质成分分析完毕后,无人测量船主体控制抽水泵关闭,控制一组电磁阀开启,检测仓内部的水通过电磁阀流入入水口,进入到蓄水盒当中进行储存,待该无人测量船返航后,用户将封盖与底仓分离,蓄水盒与封盖一同从底仓的内部抽出,用户即可将蓄水盒内部储存的样本进行更进一步的成分检测,并且该无人测量船共设置有三组蓄水盒,可对三片不同水域中的水样本进行储存,大大提高了该无人测量船的实用性,使用户可以对水样进行深度检测。
附图说明:
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图;
图2为本实用新型的结构俯视剖面示意图;
图3为本实用新型中图1中A处结构放大示意图;
图4为本实用新型中底仓的结构侧视剖面示意图;
图5为本实用新型中图4中B处结构放大示意图。
图中:1、无人测量船主体;2、底仓;3、检测仓;4、抽水泵;5、出水管;6、吸水头;7、入水管;8、过滤网;9、水质分析探头;10、封盖;11、蓄水盒;12、入水口;13、电磁阀;14、连接套;15、橡胶垫。
具体实施方式:
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种具有自动采样分析功能的无人测量船,包括无人测量船主体1、检测仓3、抽水泵4和水质分析探头9,无人测量船主体1的底端焊接有底仓2,且底仓2内部的顶端开设有检测仓3,底仓2内壁顶部的前侧安装有抽水泵4,抽水泵4的型号可为ZY71-PLD-1205,抽水泵4的出水端与出水管5的一端相连通,出水管5的另一端穿过检测仓3延伸至检测仓3内部,底仓2的背面焊接有吸水头6,吸水头6的背面呈开口状,吸水头6的背面安装有过滤网8,其作用为过滤网8对吸入吸水头6的水进行过滤,防止杂质吸入到检测仓3当中,对该无人测量船的内部造成堵塞,抽水泵4的入水端与入水管7的一相连通,入水管7的另一端穿过底仓2内壁延伸至吸水头6内部,检测仓3的内部安装有水质分析探头9,水质分析探头9的型号可为AMT-W400。
底仓2的底部通过螺栓安装有封盖10,且封盖10的顶部焊接有蓄水盒11,蓄水盒11的数量为三组,蓄水盒11顶部的前端皆开设有入水口12,检测仓3的底部安装有电磁阀13,且电磁阀13的数量为三组,电磁阀13的型号可为TM01-1P,电磁阀13的顶端皆与检测仓3内部相连通,电磁阀13的底端皆焊接有连接套14,入水口12皆插设在连接套14的内部,入水口12的表面皆套接有密封圈,且密封圈的外侧皆与连接套14内壁相贴合,其作用为密封圈有效的提高了入水口12与连接套14之间对接的密封性,防止接口处水泄漏,连接套14底部的边缘处皆胶合有橡胶垫15,且橡胶垫15的底部与蓄水盒11相贴合,其作用为橡胶垫15的材质为橡胶,具有良好的弹性,用户再次使用该无人检测船时,将入水口12插设到连接套14的内部,蓄水盒11对橡胶垫15进行压迫,使入水口12与连接套14进行高密封性的对接,检测仓3、抽水泵4和水质分析探头9的输入端皆通过导线与无人测量船主体1的输出端电连接,水质分析探头9的输出端通过导线与无人测量船主体1的输入端电连接。
工作原理:用户使用该无人测量船进行水质检测时,通过远程遥控将信号发送至无人测量船主体1,无人测量船主体1的控制总端控制抽水泵4启动,使水进入到吸水头6当中,经过入水管7和出水管5输送至检测仓3当中,水质分析探头9对检测仓3内部的水进行成分分析,水质分析探头9的型号可为AMT-W400,然后将分析到的数据输送至无人测量船主体1,通过无人测量船主体1将数据回馈至用户,水质成分分析完毕后,无人测量船主体1控制抽水泵4关闭,控制一组电磁阀13开启,检测仓3内部的水通过电磁阀13流入入水口12,进入到蓄水盒11当中进行储存,待该无人测量船返航后,用户将封盖10与底仓2上的螺栓取下,使封盖10与底仓2分离,蓄水盒11与封盖10一同从底仓2的内部抽出,用户即可将蓄水盒11内部储存的样本进行更进一步的成分检测,再次使用时,将入水口12插设到连接套14的内部,蓄水盒11对橡胶垫15进行压迫,使入水口12与连接套14进行高密封性的对接,再将封盖10固定通过螺栓固定在底仓2的底部,以上为本实用新型的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种具有自动采样分析功能的无人测量船,包括无人测量船主体(1)、检测仓(3)、抽水泵(4)和水质分析探头(9),其特征在于:所述无人测量船主体(1)的底端焊接有底仓(2),且底仓(2)内部的顶端开设有检测仓(3),所述底仓(2)内壁顶部的前侧安装有抽水泵(4),所述抽水泵(4)的出水端与出水管(5)的一端相连通,所述出水管(5)的另一端穿过检测仓(3)延伸至检测仓(3)内部,所述底仓(2)的背面焊接有吸水头(6),所述抽水泵(4)的入水端与入水管(7)的一相连通,所述入水管(7)的另一端穿过底仓(2)内壁延伸至吸水头(6)内部,所述检测仓(3)的内部安装有水质分析探头(9),所述底仓(2)的底部通过螺栓安装有封盖(10),且封盖(10)的顶部焊接有蓄水盒(11),所述蓄水盒(11)的数量为三组,所述蓄水盒(11)顶部的前端皆开设有入水口(12),所述检测仓(3)的底部安装有电磁阀(13),且电磁阀(13)的数量为三组,所述电磁阀(13)的顶端皆与检测仓(3)内部相连通,所述电磁阀(13)的底端皆焊接有连接套(14),所述入水口(12)皆插设在连接套(14)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动采样分析功能的无人测量船,其特征在于:所述吸水头(6)的背面呈开口状,所述吸水头(6)的背面安装有过滤网(8)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动采样分析功能的无人测量船,其特征在于:所述连接套(14)底部的边缘处皆胶合有橡胶垫(15),且橡胶垫(15)的底部与蓄水盒(11)相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动采样分析功能的无人测量船,其特征在于:所述入水口(12)的表面皆套接有密封圈,且密封圈的外侧皆与连接套(14)内壁相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动采样分析功能的无人测量船,其特征在于:所述检测仓(3)、抽水泵(4)和水质分析探头(9)的输入端皆通过导线与无人测量船主体(1)的输出端电连接,所述水质分析探头(9)的输出端通过导线与无人测量船主体(1)的输入端电连接。
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CN201921162204.XU CN210487752U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种具有自动采样分析功能的无人测量船 |
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CN (1) | CN210487752U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112238925A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-19 | 沈骏秋 | 一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇 |
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2019
- 2019-07-23 CN CN201921162204.XU patent/CN210487752U/zh active Active
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