CN210376682U - 一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器，包括AUV本体，AUV本体设有顺序连接的头舱段、控制舱段、接口舱段和尾舱段，其特征在于，头舱段与控制舱段之间设有第一设备舱段，第一设备舱段内设有水质监测仪和水声通信机，控制舱段与接口舱段之间设有第二设备舱段，第二设备舱段内设有信息处理主控板和侧扫声纳。这种航行器可代替人工对河道进行环境巡检，还可通过固定环境检测浮标系统进行检测数据的实时回传，避免了人为因素对数据的影响，同时提高了数据的实时性，解决了人员的安全问题，而且使用方便、工作可靠、实时性好、采集数据全面，用户可根据实际情况自行设定航道使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下航行器、环保监测和地质勘探领域，具体是一种用于水质在线监测及水下地形探测的航行器。
背景技术
江河湖泊是地球的血脉、生命的源泉、文明的摇篮，同时也是经济社会发展的重要支撑。我国江河湖泊众多，水系发达，保护江河湖泊已刻不容缓。国家从人民群众的福祉以及中华民族的长远发展出发，从2016年开始全面推行环保责任到人的河长制。目前在河长制的日常实施方面，虽然部分河道已有固定的环境检测浮标系统进行监测，但由于浮标间通常距离较远，因此还需人来补充以便执行整个河段的巡视，这使得巡视的结果实时性较差，易受个人因素（情绪、劳累度等）的影响。而且在一些水流湍急或是人迹罕至的无河岸的丛山峻岭间，对巡视人员的安全问题也是极大的挑战。
目前市场上的自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)，可对水下的数据进行收集，但均是采用数据存储在航行器的存储器中，不能实时回传。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于水质在线监测及水下地形探测的航行器。这种航行器可代替人工对河道进行环境巡检，还可通过固定环境检测浮标系统进行检测数据的实时回传，避免了人为因素对数据的影响，同时提高了数据的实时性，解决了人员的安全问题，而且使用方便、工作可靠、实时性好、采集数据全面，用户可根据实际情况自行设定航道使用。
实现本实用新型目的的技术方案是：
一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器，包括AUV本体，AUV本体设有顺序连接的头舱段、控制舱段、接口舱段和尾舱段，头舱段与控制舱段之间设有第一设备舱段，第一设备舱段内设有水质监测仪和水声通信机，控制舱段与接口舱段之间设有第二设备舱段，第二设备舱段内设有信息处理主控板和侧扫声纳。
所述信息处理主控板与水质监测仪、侧扫声纳和水声通信机通过UART接口连接。
使用本技术方案的航行器可进行水质信息采集工作和水下地形信息采集工作两种类型的环境检测任务。
水质信息采集工作流程为：
航行器到达指定位置后，信息处理主控板通过UART接口启动水质监测仪，水质监测仪将实时采集的数据传回信息处理主控板，由信息处理主控板处理打包后由UART接口送入水声通信机发送。
水下地形信息采集工作流程为：
航行器到达指定位置后，信息处理主控板通过UART接口启动侧扫声纳，侧扫声纳将实时采集的数据传回信息处理主控板，由信息处理主控板处理打包后由UART接口送入水声通信机发送。
上述两种工作流程，均需固定环境检测浮标系统的配合，航行器通过水声通信机与该浮标系统通信，最终由浮标系统将采集的数据传至地面监控站，供环保巡视人员分析判断。
这种航行器可代替人工对河道进行环境巡检，还可通过固定环境检测浮标系统进行检测数据的实时回传，避免了人为因素对数据的影响，同时提高了数据的实时性，解决了人员的安全问题，而且使用方便、工作可靠、实时性好、采集数据全面，用户可根据实际情况自行设定航道使用。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例中AUV本体结构示意图；
图3为实施例中信息处理主控板与水质监测仪、侧扫声纳和水声通信机的连接示意图。
图中，1.AUV本体11.头舱段12.控制舱段13.接口舱段14.尾舱段2.第一设备舱段21.水质监测仪22.水声通信机3.第二设备舱段31.信息处理主控板32.侧扫声纳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。
实施例：
一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器，包括AUV本体1，AUV本体1设有顺序连接的头舱段11、控制舱段12、接口舱段13和尾舱段14，头舱段11与控制舱段12之间设有第一设备舱段2，第一设备舱段2内设有水质监测仪21和水声通信机22，控制舱段12与接口舱段13之间设有第二设备舱段3，第二设备舱段3内设有信息处理主控板31和侧扫声纳32。
所述信息处理主控板31与水质监测仪21、侧扫声纳32和水声通信机22通过UART接口连接。
本例中AUV本体1为中国无影系列TH-B050R便携式水下无人自主航行器平台，水质监测仪21型号为Hydrolab 多参数水质监测仪，水声通信机22型号为AquaSent AM-AUV，信息处理主控板31型号为盈鹏飞嵌入式i.MX6UL开发板，侧扫声纳32型号SIDESCAN SONARKIT。
使用本例的航行器可进行水质信息采集工作和水下地形信息采集工作两种类型的环境检测任务。
水质信息采集工作流程为：
航行器到达指定位置后，信息处理主控板31通过UART接口启动水质监测仪21，水质监测仪21将实时采集的数据传回信息处理主控板31，由信息处理主控板31处理打包后由UART接口送入水声通信机22发送。
水下地形信息采集工作流程为：
航行器到达指定位置后，信息处理主控板31通过UART接口启动侧扫声纳32，侧扫声纳32将实时采集的数据传回信息处理主控板31，由信息处理主控板31处理打包后由UART接口送入水声通信机22发送。
上述两种工作流程，均需固定环境检测浮标系统的配合，航行器通过水声通信机22与该浮标系统通信，最终由浮标系统将采集的数据传至地面监控站，供环保巡视人员分析判断。
Claims (2)
1.一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器，包括AUV本体，AUV本体设有顺序连接的头舱段、控制舱段、接口舱段和尾舱段，其特征在于，头舱段与控制舱段之间设有第一设备舱段，第一设备舱段内设有水质监测仪和水声通信机，控制舱段与接口舱段之间设有第二设备舱段，第二设备舱段内设有信息处理主控板和侧扫声纳。
2.根据权利要求1所述用于水质在线监测与水下地形探测的航行器，其特征在于，所述信息处理主控板与水质监测仪、侧扫声纳和水声通信机通过UART接口连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920818825.2U CN210376682U (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920818825.2U CN210376682U (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器 |
Publications (1)
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| CN210376682U true CN210376682U (zh) | 2020-04-21 |
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ID=70262833
Family Applications (1)
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| CN201920818825.2U Expired - Fee Related CN210376682U (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器 |
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| CN (1) | CN210376682U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111422336A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-17 | 刘红广 | 一种智能水文巡测设备 |
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2019
- 2019-06-03 CN CN201920818825.2U patent/CN210376682U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111422336A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-17 | 刘红广 | 一种智能水文巡测设备 |
| CN111422336B (zh) * | 2020-04-30 | 2021-03-09 | 刘红广 | 一种智能水文巡测设备 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20200421 Termination date: 20210603 |