CN210484376U - 一种支具用旋转关节 - Google Patents
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Abstract
一种支具用旋转关节，包括第一摆臂、第二摆臂、分度销、T型轴，T型推杆、推力轴承，第一摆臂包括第一连接杆及设置在第一连接杆端部的第一铰接部，第二摆臂包括第二连接杆及设置在第二连接杆端部的第二铰接部，第一摆臂与第二摆臂通过T型轴铰接，在T型轴的通孔内穿设T型推杆，在T型推杆上穿设复位弹簧，在T型推杆底部设置端面齿盘，端面齿盘的齿形与T型轴底部端面的齿形相适应，T型推杆底部与端面齿盘固定连接，在第二铰接部外侧端部设置盖板，盖板中心设置螺纹孔，分度销穿设在螺纹空中。本实用新型结构简单、承重载荷大，旋转关节可在锁定状态下单向转动，反向可承受较大载荷，适用性强、便于普及。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复训练设备，尤其涉及一种支具用旋转关节。
背景技术
脑部中风，脑部损伤、偏瘫，截瘫等患者的下肢行动不便，在日常生活或康复训练训练中经常会使用支具，旋转关节作为支具的核心部件，从很大程度上决定了支具的使用效果，现有的旋转关节结构较为复杂且笨重，有些电动外骨骼的旋转关节更是价格高昂，适用性非常有限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服目前旋转关节存在的上述问题。
为解决目前旋转关节存在的问题，本实用新型提供一种支具用旋转关节，其特征在于：包括第一摆臂、第二摆臂、分度销、T型轴，T型推杆、推力轴承，所述第一摆臂包括第一连接杆及设置在第一连接杆端部的第一铰接部，所述第一铰接部为环状结构，在第一铰接部内面设置环形凸台A， 所述第二摆臂包括第二连接杆及设置在第二连接杆端部的第二铰接部，所述第二铰接部为环状结构，在第二铰接部内面设置环形凸台B，第一摆臂与第二摆臂通过T型轴铰接，T型轴的台阶肩部坐在第二铰接部内面环形凸台B的肩部，分别在T型轴大径段与第二铰接部的配合面上设置若干组互相匹配的限位槽和限位柱，防止T型轴与第二铰接部发生相对转动，在T型轴螺柱端部设置锁定螺母，锁定螺母侧面坐在环形凸台A的肩部，分别在第一铰接部与第二铰接部的适配面设置环形槽，在环形槽内设置推力轴承，在所述T型轴底部端面设置端面齿，在T型轴上沿轴线设置通孔，在T型轴的通孔内穿设T型推杆，在T型推杆上穿设复位弹簧，复位弹簧一端与T型推杆的肩部压紧，复位弹簧另一端与T型轴端部侧面压紧，在T型推杆底部设置端面齿盘，端面齿盘的齿形与T型轴底部端面的齿形相适应，T型推杆底部与端面齿盘固定连接，在T型推杆的顶端中部设置盲孔，在第二铰接部外侧端部设置盖板并与盖板固定连接，盖板中心设置螺纹孔，分度销穿设在螺纹空中并与盖板螺纹连接，分度销的销头端面与T型推杆盲孔底面接触，分别在T型推杆与第一铰接部的配合面上设置若干组互相匹配限位槽和限位柱，防止T型推杆与第一铰接部发生相对转动。
进一步的所述的T型推杆底部与端面齿盘所设的端面齿的齿形为棘齿。
进一步的所述的T型推杆底端切肩，切肩深度与端面齿盘厚度一致，在端面齿盘中部设置与T型推杆底端切肩后形状相适应的异形通孔，T型推杆底端穿设在端面齿盘异形通孔内，在T型推杆与端面齿盘底面接缝处设置骑缝螺栓，防止T型推杆与端面齿盘发生轴向相对位移。
本实用新型的有益技术效果：本实用新型结构简单、承重载荷大，还可根据使用场景，选择将端面齿齿形设计为直齿或直角梯形齿，当采用直角梯形齿时，旋转关节可在锁定状态下单向转动，反方向不可转动且可承受较大载荷，适用性强、便于普及。
附图说明
图1是本实用新型外观结构示意图。
图2是本实用新型局部剖切结构示意图。
图3是本实用新型零件装配结构示意图。
图4是本实用新型零件装配剖切结构示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为： 1：第一摆臂；2：分度销；3：第二摆臂；4：盖板；5：锁定螺母；6：复位弹簧；7：T型推杆；8：端面齿盘；9：T型轴；10：推力轴承；11：第一连接杆；12：第一铰接部；13：第二连接杆；14：第二铰接部；15：骑缝螺栓；16：环形凸台A；17：环形凸台B；18：限位槽A；19：限位柱A；20：限位槽B；21：限位柱B。
如附图所示，一种支具用旋转关节包括第一摆臂1、第二摆臂3、分度销2、T型轴9，T型推杆7、推力轴承10，所述第一摆臂包括第一连接杆11及设置在第一连接杆端部的第一铰接部12，所述第一铰接部13为环状结构，在第一铰接部12内面设置环形凸台A16， 所述第二摆臂3包括第二连接杆13及设置在第二连接杆端部的第二铰接部14，所述第二铰接部14为环状结构，在第二铰接部内面设置环形凸台B17，第一摆臂与第二摆臂通过T型轴9铰接，T型轴的台阶肩部坐在第二铰接部内面环形凸台B17的肩部，分别在T型轴大径段与第二铰接部的配合面上设置若干组互相匹配的限位槽A18和限位柱A19，防止T型轴与第二铰接部发生相对转动，在T型轴螺柱端部设置锁定螺母5，锁定螺母5侧面坐在环形凸台A的肩部，分别在第一铰接部12与第二铰接部14的适配面设置环形槽，在环形槽内设置推力轴承10，在所述T型轴9底部端面设置端面齿，在T型轴9上沿轴线设置通孔，在T型轴9的通孔内穿设T型推杆，在T型推杆上穿设复位弹簧6，复位弹簧6一端与T型推杆的肩部压紧，复位弹簧另一端与T型轴端部侧面压紧，在T型推杆底部设置端面齿盘8，端面齿盘8的齿形与T型轴底部端面的齿形相适应，T型推杆底部与端面齿盘固定连接，在T型推杆7的顶端中部设置盲孔，在第二铰接部外侧端部设置盖板4并与盖板4固定连接，盖板4中心设置螺纹孔，分度销2穿设在螺纹空中并与盖板4螺纹连接，分度销的销头端面与T型推杆7盲孔底面接触，分别在T型推杆与第一铰接部的配合面上设置若干组互相匹配限位槽B20和限位柱B31，防止T型推杆与第一铰接部发生相对转动。当分度销销头伸出时，将T型推杆与端面齿盘顶出，端面齿盘与T型轴的端面齿脱离，此时旋转关节可自由转动，当当分度销销头缩回时，T型轴9底部的端面齿与端面齿盘8咬合，旋转关节转动将被锁定，旋转关节转动将被限制。
所述的T型推杆底部所设的端面齿的齿形为棘齿。当分度销销头缩回时，将旋转关节锁定时，两侧端面齿咬合，当T型推杆底部与端面齿盘的端面齿的作用面为棘齿的直立面时，旋转关节可提供支撑力，当 T型推杆底部与端面齿盘的端面齿的作用面为棘齿的倾斜面时，此时旋转关节可旋转。这种设计的目的是在关节锁定时，仅可单向转动，反向可提供支撑力。
所述的T型推杆底端切肩，切肩深度与端面齿盘厚度一致，在端面齿盘中部设置与T型推杆底端切肩后形状相适应的异形通孔，在T型推杆底端穿设在端面齿盘异形通孔内，在T型推杆与端面齿盘底面接缝处设置骑缝螺孔，在孔内设置骑缝螺栓15，防止T型推杆7与端面齿盘8发生轴向相对位移。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (3)
1.一种支具用旋转关节，其特征在于：包括第一摆臂、第二摆臂、分度销、T型轴，T型推杆、推力轴承，所述第一摆臂包括第一连接杆及设置在第一连接杆端部的第一铰接部，所述第一铰接部为环状结构，在第一铰接部内面设置环形凸台A， 所述第二摆臂包括第二连接杆及设置在第二连接杆端部的第二铰接部，所述第二铰接部为环状结构，在第二铰接部内面设置环形凸台B，第一摆臂与第二摆臂通过T型轴铰接，T型轴的台阶肩部坐在第二铰接部内面环形凸台B的肩部，分别在T型轴大径段与第二铰接部的配合面上设置若干组互相匹配的限位槽和限位柱，防止T型轴与第二铰接部发生相对转动，在T型轴螺柱端部设置锁定螺母，锁定螺母侧面坐在环形凸台A的肩部，分别在第一铰接部与第二铰接部的适配面设置环形槽，在环形槽内设置推力轴承，在所述T型轴底部端面设置端面齿，在T型轴上沿轴线设置通孔，在T型轴的通孔内穿设T型推杆，在T型推杆上穿设复位弹簧，复位弹簧一端与T型推杆的肩部压紧，复位弹簧另一端与T型轴端部侧面压紧，在T型推杆底部设置端面齿盘，端面齿盘的齿形与T型轴底部端面的齿形相适应，T型推杆底部与端面齿盘固定连接，在T型推杆的顶端中部设置盲孔，在第二铰接部外侧端部设置盖板并与盖板固定连接，盖板中心设置螺纹孔，分度销穿设在螺纹空中并与盖板螺纹连接，分度销的销头端面与T型推杆盲孔底面接触，分别在T型推杆与第一铰接部的配合面上设置若干组互相匹配限位槽和限位柱，防止T型推杆与第一铰接部发生相对转动。
2.根据权利要求1所述的一种支具用旋转关节，其特征在于：所述的T型推杆底部与端面齿盘所设的端面齿的齿形为棘齿。
3.根据权利要求2所述的一种支具用旋转关节，其特征在于：所述的T型推杆底端切肩，切肩深度与端面齿盘厚度一致，在端面齿盘中部设置与T型推杆底端切肩后形状相适应的异形通孔，T型推杆底端穿设在端面齿盘异形通孔内，在T型推杆与端面齿盘底面接缝处设置骑缝螺栓，防止T型推杆与端面齿盘发生轴向相对位移。
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|---|---|---|---|---|
| CN112107445A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-22 | 浙江大学 | 一种适用于狭窄密集空间的护理车及其使用方法 |
| CN112962955A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-15 | 重庆拓达建设（集团）有限公司 | 一种厨卫混凝土防水导墙浇筑模板及施工方法 |
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| CN112107445B (zh) * | 2020-08-27 | 2022-03-04 | 浙江大学 | 一种适用于狭窄密集空间的护理车及其使用方法 |
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