CN210480169U - 一种适用于保温装饰板的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种适用于保温装饰板的堆垛机，包括运料转运组件以及相互平行布置的第一龙门架、第二龙门架。上述运料转运组件由提升部以及横移部构成。横移部用来驱动上述提升部沿左右方向进行平移运动，且其包括托架、轨道以及驱动部。在托架的下方布置有两个主动滚轮以及两个从动滚轮。上述驱动部包括传动轴以及对该传动轴进行驱动的音圈电机，其中，传动轴横穿托架，且以键联接的方式同时与上述两个主动滚轮相固定。这样一来，从而确保了横移部前、后侧在实际运行过程中的同步性，且使得横移部具有较为优良的启动‑停止速度特性，利于确保保温装饰板抓取进程的顺利进行，且在一定程度上更有利于对堆垛机的整体设计、布局。

Description

一种适用于保温装饰板的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及保温装饰板制造技术领域，尤其是一种适用于保温装饰板的堆垛机。

背景技术

保温装饰板的暂存以及储放均需要占用大量的场地，造成了场地使用成本的提高，且不利于产线以及流通通道的布局，为此，近些年来，在一些生产规模较大的制造工厂均引入了堆垛机进行物料置放，其中，龙门架型堆垛机的应用较为普遍。

龙门架型堆垛机的运料转运组件由提升部以及横移部构成。在现有技术中，横移部包括置放于龙门架上、且沿着龙门架自由滑动的托架以及布置于托架底部的两件主动滚轮。上述主动滚轮分别由两套相互独立运行的电机减速箱一体机进行驱动(如图1中所示)。然而采用上述驱动方式的堆垛机存在以下问题：1)难通过对两套电机减速箱一体机进行调试以确保其运行的一致性，这样一来，一方面，容易导致横移部发生“跑偏现象”，影响提升部相对于保温装饰板的位置精度，增加抓升的困难度；另一方面，容易导致滚轮与轨道之间发生“单侧偏磨”现象，增加了后期维护频率以及成本。2)上述驱动方案所需的设备采购成本较大，且两套电机减速箱一体机所占用的安装空间较大，不利于进行空间设计以及布局。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，制造成本较低，确保横移部具有良好运动定向性，且便于进行空间布局设计的适用于保温装饰板的堆垛机。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于保温装饰板的堆垛机，包括运料转运组件以及相互平行布置的第一龙门架、第二龙门架。上述运料转运组件由提升部以及横移部构成，其中，提升部包括真空吸盘以及驱动上述真空吸盘沿上下方向进行移动的第一驱动部。横移部用来驱动提升部沿左右方向进行平移运动，且其包括托架、轨道以及第二驱动部。托架布置于上述第一龙门架以及第二龙门架的正上方，且在其前侧设置有第一主动滚轮、第一从动滚轮，在其后侧设置有第二主动滚轮和第二从动滚轮，相应地，轨道固定于第一龙门架以及第二龙门架的上平面。上述第二驱动部用来对第一主动滚轮和第二主动滚轮进行驱动，其包括传动轴以及对该传动轴进行驱动的音圈电机。传动轴横穿托架，且以键联接的方式同时与第一主动滚轮和第二主动滚轮相固定。

作为上述技术方案的进一步改进，沿轨道的上表面设置有齿条，相应地，沿第一主动滚轮、第二主动滚轮、第一从动滚轮以及第二从动滚轮的周缘均布有与上述齿条相适配的啮合齿。

作为上述技术方案的更进一步改进，上述齿条为斜齿齿条，且倾斜角度为15～30°。

作为上述技术方案的进一步改进，上述适用于保温装饰板的堆垛机还包括限位组件。该限位组件包括弹性缓冲器和限位挡板，其中，限位挡板的数量设置为4件，分别固定于第一龙门架、第二龙门架的左、右端部，相应地，弹性缓冲器的数量亦设置为4件，分别固定于托架的左、右侧壁上。

作为上述技术方案的更进一步改进，上述限位挡板借助于螺栓可拆卸地固定于所述第一龙门架、所述第二龙门架上，相应地，与螺栓相适配的螺栓孔设置为长条腰形孔，且沿左右方向进行延伸。

当然，作为上述技术方案的另一种改型，上述限位组件还包括调整垫板。调整垫板施焊于限位挡板上、且与弹性缓冲器相正对应。调整垫板由耐冲击工具用钢制得。

相较于传统设计结构的堆垛机，在本实用新型所公开的技术方案中，采用了音圈电机同时对两主动滚轮进行驱动，从而确保了横移部前、后侧运行的同步性。另外，音圈电机是一种直接驱动电机，具有体积小、高速以及高加速响应等优点，从而使得横移部具有较为优良的启动-停止速度特性，利于确保保温装饰板抓取进程的顺利进行，且在一定程度上更有利于堆垛机的整体设计、布局。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中适用于保温装饰板的堆垛机的结构示意图。

图2是本实用新型中适用于保温装饰板的堆垛机的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

1-运料转运组件；11-提升部；111-真空吸盘；112-第一驱动部；12-横移部；121-托架；1211-第一主动滚轮；1212-第一从动滚轮；1213-第二主动滚轮；1214-第二从动滚轮；122-轨道；123-第二驱动部；1231-传动轴；1232-音圈电机；2-第一龙门架；3-第二龙门架；4-限位组件；41-弹性缓冲器；42-限位挡板；43-调整垫板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图2示出了本实用新型中适用于保温装饰板的堆垛机的结构示意图，其包括运料转运组件1、第一龙门架2以及第二龙门架3。第一龙门架2和第二龙门架3沿其前后方向相互间隔一定距离平行布置；上述运料转运组件1由提升部11以及横移部12构成，其中，提升部11包括真空吸盘111以及驱动上述真空吸盘111沿上下方向进行移动的第一驱动部112。横移部12用来驱动提升部11沿左右方向进行平移运动，且其包括托架121、轨道122以及第二驱动部123。托架121布置于上述第一龙门架2以及第二龙门架3的正上方，且在其前侧设置有第一主动滚轮1211、第一从动滚轮1212，在其后侧设置有第二主动滚轮1213和第二从动滚轮1214(如图3中所示)，相应地，轨道122借助于螺栓可拆卸地固定于上述第一龙门架2以及第二龙门架3的上平面。上述第二驱动部123用来对第一主动滚轮1211和第二主动滚轮1213进行驱动，其包括传动轴1231以及对该传动轴1231进行驱动的音圈电机1232。传动轴1231横穿于托架121，且以键联接的方式同时与第一主动滚轮1211和第二主动滚轮1213相固定。这样一来，有效地确保了横移部12沿左右方向进行运行时其前、后侧的同步性。另外，已知，音圈电机是一种直接驱动电机，具有体积小、高速以及高加速响应等优点，从而使得横移部具有较为优良的启动-停止速度特性，利于确保保温装饰板抓取进程的顺利进行，且在一定程度上更有利于堆垛机的整体设计、布局。

在此需要说明的是，在图1中，音圈电机布置于横移部12的前侧面，当然，出于降低空间占有量，便于优化设计结构方面考虑，还可以将其布置于两个托架121的开档之间(即第一主动滚轮和第二主动滚轮的中间位置)，相应地，须在横移部12设置支撑横梁(图中未示出)，以用来安装音圈电机。

再者，还可以沿轨道122的上表面设置齿条(图中未示出)，相应地，沿第一主动滚轮1211、第二主动滚轮1213、第一从动滚轮1212以及第二从动滚轮1214的周缘均布有与上述齿条相适配的啮合齿(图中未示出)，从而有效地杜绝了横移部12在沿左右方向进行平移运动过程中发生“打滑现象”，确保托架121前、后侧运行的同步性。当然，出于降低运行噪音方面考虑，上述齿条优选为斜齿齿条，且倾斜角度为15～30°。

再者，上述适用于保温装饰板的堆垛机还可以额外设置有限位组件4。该限位组件4包括弹性缓冲器41和限位挡板42，其中，限位挡板42的数量设置为4件，分别固定于上述第一龙门架2、第二龙门架3的左、右端部，相应地，弹性缓冲器41的数量亦设置为4件，分别固定于托架121的左、右侧壁上(如图2中所示)。这样一来，从而有效地限位横移部12运动的左极限位置以及右极限位置，确保堆垛机的安全运行；另外，在实际运行过程中，弹性缓冲器41能很好地吸收托架121的冲击动能，避免刚性冲击现象的发生，从而有效地降低了冲击噪音。

已知，当各弹性缓冲器41与与之对应的限位挡板42间隙出现不一致的情况时，容易发生“偏顶”现象，且容易导致部分弹性缓冲器41过度使用，因此，上述限位挡板42可以借助于螺栓可拆卸地固定于第一龙门架2、第二龙门架3上(如图2中所示)，相应地，与螺栓相适配的螺栓孔设置为长条腰形孔，且沿左右方向进行延伸。这样一来，可根据具体情况对限位挡板42沿左右方向进行位置调整，确保弹性缓冲器41与其装配间隙的一致性，确保弹性缓冲器41同时受力。

当然，作为上述技术方案的进一步改型，可以直接将限位挡板42直接施焊与第一龙门架2和第二龙门架3上。相应地，在限位挡板41上、且与弹性缓冲器41相正对应的工作面焊接有调整垫板43(如图2中所示)。在实际操作过程中，可以通过增减调整垫板43的自身厚度来调整、适配各弹性缓冲器41与限位挡板42之间的间隙。优选地，上述调整垫板43由耐冲击工具用钢制得，以提高其使用寿命。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种适用于保温装饰板的堆垛机，包括运料转运组件以及相互平行布置的第一龙门架、第二龙门架；所述运料转运组件由提升部以及横移部构成，其中，所述提升部包括真空吸盘以及驱动所述真空吸盘沿上下方向进行移动的第一驱动部；所述横移部用来驱动所述提升部沿左右方向进行平移运动，其包括托架、轨道以及第二驱动部；所述托架布置于所述第一龙门架以及所述第二龙门架的正上方，且在其前侧设置有第一主动滚轮、第一从动滚轮，在其后侧设置有第二主动滚轮和第二从动滚轮，相应地，所述轨道固定于所述第一龙门架以及所述第二龙门架的上平面；所述第二驱动部用来对所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮进行驱动，其特征在于，所述第二驱动部包括传动轴以及对所述传动轴进行驱动的音圈电机；所述传动轴横穿所述托架，且以键联接的方式同时与所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮相固定。

2.根据权利要求1所述的适用于保温装饰板的堆垛机，其特征在于，沿所述轨道的上表面设置有齿条，相应地，沿所述第一主动滚轮、所述第二主动滚轮、所述第一从动滚轮以及所述第二从动滚轮的周缘均布有与所述齿条相适配的啮合齿。

3.根据权利要求2所述的适用于保温装饰板的堆垛机，其特征在于，所述齿条为斜齿齿条，且倾斜角度为15～30°。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的适用于保温装饰板的堆垛机，其特征在于，还包括限位组件；所述限位组件包括弹性缓冲器和限位挡板，其中，所述限位挡板的数量设置为4件，分别固定于所述第一龙门架、所述第二龙门架的左、右端部，相应地，所述弹性缓冲器的数量亦设置为4件，分别固定于托架的左、右侧壁上。

5.根据权利要求4所述的适用于保温装饰板的堆垛机，其特征在于，所述限位挡板借助于螺栓可拆卸地固定于所述第一龙门架、所述第二龙门架上，相应地，与所述螺栓相适配的螺栓孔设置为长条腰形孔，且沿左右方向进行延伸。

6.根据权利要求4所述的适用于保温装饰板的堆垛机，其特征在于，所述限位组件还包括调整垫板；所述调整垫板施焊于所述限位挡板上，且与所述弹性缓冲器相正对应；所述调整垫板由耐冲击工具用钢制得。

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