CN210659297U - 一种用于3d建筑打印平台的提升装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于3D建筑打印平台的提升装置，包括套设在立柱上的移动框架和竖直设置的齿条，齿条固定在立柱的外壁上，移动框架为中空矩形体框架结构，移动框架靠近齿条的侧壁上安装有电机，电机的输出轴上套装有与齿条相啮合的齿轮，齿条位于立柱和移动框架之间，电机位于移动框架远离立柱的一侧，电机通过多个螺栓与移动框架连接，螺栓均穿设在移动框架上的通槽中，通槽的长度方向均为水平设置使电机的位置能够沿水平方向进行调节，以便于齿轮和齿条进行啮合，移动框架的四个侧壁上均安装有四个滚轮，滚轮均压设在立柱的外壁上，以便于齿轮转动时移动框架沿齿条的长度方向运动，并限制移动框架沿水平方向的位移，保证提升运动的传动精度和竖直度。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升装置领域，尤其涉及一种用于3D建筑打印平台的提升装置。
背景技术
3D打印是快速成型技术的一种，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，通常是采用数字技术材料打印机来实现的，在打印的过程中，由3D打印头负责对物料直接进行打印成型。在3D建筑打印中，而为了打印成具有不同外形的建筑，需要3D建筑打印头在打印的过程中能够实现X、Y、Z三个垂直坐标轴向的移动，并且保证足够的精度。目前，3D建筑打印头的水平行走和竖直提升通常分别采用独立的设备，先将3D建筑打印头放置在3D建筑打印平台上，由水平行走装置带动其沿水平的X轴方向和Y轴方向行走，再由提升装置带动3D建筑打印平台沿Z轴方向升降运动。现有的3D建筑打印中通常并不会设计3D建筑打印平台专用的提升装置，而是采用现有的链条式或卷绳式的提升机，但3D建筑打印平台的竖直运动距离一般较长，导致链传动和卷绳传动的传动精度下降，在较长的距离中也难以保证提升方向的竖直度，使3D建筑打印平台难以在长距离提升运动中保持平稳、精确的运动状态，导致3D建筑打印的质量降低，难以满足3D建筑打印高质量并且大型化的发展趋势。
实用新型内容
为解决现有的提升装置难以保证3D建筑打印平台长距离平稳、精确升降的问题，本实用新型提供了一种用于3D建筑打印平台的提升装置。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于3D建筑打印平台的提升装置，用于带动打印平台沿立柱的长度方向运动，所述立柱为竖直设置的长条矩形体柱状结构，该装置包括一个套设在立柱上的移动框架和一个沿立柱长度方向竖直设置的齿条，所述齿条固定在立柱的一个外壁上，所述移动框架为中空矩形体框架结构，移动框架靠近齿条的侧壁上安装有电机，电机的输出轴上套装有与齿条相啮合的齿轮；
所述齿条位于立柱和移动框架之间，电机位于移动框架远离立柱的一侧，电机通过多个贯穿移动框架侧壁的螺栓与移动框架连接，且多个螺栓均穿设在移动框架上各自的一个通槽中，通槽的长度方向均为水平设置使电机的位置能够沿水平方向进行调节，以便于齿轮和齿条进行啮合；
移动框架的四个侧壁上均安装有四个滚轮，滚轮均位于移动框架朝向立柱的一侧，同一个移动框架侧壁上的四个滚轮分别靠近该移动框架侧壁的四角，所有滚轮均压设在立柱的外壁上，且所有滚轮的轴线均水平设置，以便于齿轮转动时移动框架沿齿条的长度方向运动，并限制移动框架沿水平方向的位移。
优选的，所述移动框架包括四个矩形平板，四个矩形平板分别靠近并平行于各自的一个立柱外壁，相邻两个矩形平板均与同一个连接块焊接。
优选的，所述连接块为竖直设置的方钢，连接块的长度与矩形平板相等。
优选的，所述齿轮的轴线与齿条所固定连接的立柱外壁垂直。
优选的，所述滚轮均通过轮轴转动安装在滚轮座上，滚轮座均通过螺钉固定在移动框架上。
优选的，所有滚轮的外径相等，所有靠近立柱顶部的滚轮高度均相同，所有靠近立柱底部的滚轮高度也均相同。
根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的用于3D建筑打印平台的提升装置，将传动方式由现有采用的链传动和卷绳传动改为了传动精度更高的齿轮齿条配合传动，其中带动齿轮转动的电机是通过多个螺栓与移动框架连接，且螺栓均穿设在移动框架上的通槽中，通槽的长度方向均为水平设置，所以在初始安装以及后续的使用中，电机的位置都能够方便的沿水平方向进行调节，使齿轮和齿条之间的距离也能够进行调节，能够保证在长距离的运动中齿轮和齿条的良好啮合，并且本装置中在移动框架朝向立柱的侧壁上安装有滚轮，四个侧壁上的滚轮能够配合使移动框架沿着立柱的表面竖直移动，同时限制移动框架沿水平方向的位移，在较长的距离中就能够保证提升方向的竖直度，所以本实用新型能够保证3D建筑打印平台在长距离提升运动中保持平稳、精确的运动状态，保证3D建筑打印的质量，满足3D建筑打印高质量并且大型化的发展趋势。
附图说明
图1为本实用新型的主视示意图；
图2为图1的左视示意图；
图3为图1下部的局部放大示意图，图中未示出电机，并对滚轮采用透视视角示出；
图4为图2下部的局部放大示意图，图中对滚轮采用透视视角示出；
图5为图1的俯视示意图，图中未示出移动框架装有电机的侧壁上的滚轮。
图中标记：1、立柱，2、移动框架，3、齿条，4、电机，5、齿轮，6、通槽，7、滚轮，8、矩形平板，9、连接块。
具体实施方式
参见附图，具体实施方式如下：
一种用于3D建筑打印平台的提升装置，用于带动打印平台沿立柱1的长度方向运动，所述立柱1为竖直设置的长条矩形体柱状结构，该装置包括一个套设在立柱1上的移动框架2和一个沿立柱1长度方向竖直设置的齿条3，所述齿条3固定在立柱1的一个外壁上，所述移动框架2为中空矩形体框架结构，移动框架2包括四个矩形平板8，四个矩形平板8分别靠近并平行于各自的一个立柱1外壁，相邻两个矩形平板8均与同一个连接块9焊接，连接块9采用竖直设置的方钢，连接块9的长度与矩形平板8相等。
移动框架2靠近齿条3的侧壁上安装有电机4，电机4的输出轴上套装有与齿条3相啮合的齿轮5，齿条3位于立柱1和移动框架2之间，齿轮5的轴线与齿条3所固定连接的立柱1外壁垂直，电机4位于移动框架2远离立柱1的一侧，电机4通过多个贯穿移动框架2侧壁的螺栓与移动框架2连接，且多个螺栓均穿设在移动框架2上各自的一个通槽6中，通槽6的长度方向均为水平设置使电机4的位置能够沿水平方向进行调节，从而使齿轮5和齿条3之间的距离也能够进行调节，能够保证在长距离的运动中齿轮5和齿条3的良好啮合。
移动框架2的四个侧壁上均安装有四个滚轮7，滚轮7均位于移动框架2朝向立柱1的一侧，滚轮7均通过轮轴转动安装在滚轮座上，滚轮座均通过螺钉固定在移动框架2上，同一个移动框架2侧壁上的四个滚轮7分别靠近该移动框架2侧壁的四角，所有靠近立柱1顶部的滚轮7高度均相同，所有靠近立柱1底部的滚轮7高度也均相同，所有滚轮7均压设在立柱1的外壁上，所有滚轮7的外径相等，且所有滚轮7的轴线均水平设置，以便于齿轮5转动时移动框架2沿齿条3的长度方向运动，并限制移动框架2沿水平方向的位移，在较长的距离就能够保证提升方向的竖直度，能够保证3D建筑打印平台在长距离提升运动中保持平稳、精确的运动状态，保证3D建筑打印的质量。
Claims (6)
1.一种用于3D建筑打印平台的提升装置，用于带动打印平台沿立柱（1）的长度方向运动，所述立柱（1）为竖直设置的长条矩形体柱状结构，其特征在于：该装置包括一个套设在立柱（1）上的移动框架（2）和一个沿立柱（1）长度方向竖直设置的齿条（3），所述齿条（3）固定在立柱（1）的一个外壁上，所述移动框架（2）为中空矩形体框架结构，移动框架（2）靠近齿条（3）的侧壁上安装有电机（4），电机（4）的输出轴上套装有与齿条（3）相啮合的齿轮（5）；
所述齿条（3）位于立柱（1）和移动框架（2）之间，电机（4）位于移动框架（2）远离立柱（1）的一侧，电机（4）通过多个贯穿移动框架（2）侧壁的螺栓与移动框架（2）连接，且多个螺栓均穿设在移动框架（2）上各自的一个通槽（6）中，通槽（6）的长度方向均为水平设置使电机（4）的位置能够沿水平方向进行调节，以便于齿轮（5）和齿条（3）进行啮合；
移动框架（2）的四个侧壁上均安装有四个滚轮（7），滚轮（7）均位于移动框架（2）朝向立柱（1）的一侧，同一个移动框架（2）侧壁上的四个滚轮（7）分别靠近该移动框架（2）侧壁的四角，所有滚轮（7）均压设在立柱（1）的外壁上，且所有滚轮（7）的轴线均水平设置，以便于齿轮（5）转动时移动框架（2）沿齿条（3）的长度方向运动，并限制移动框架（2）沿水平方向的位移。
2.根据权利要求1所述的一种用于3D建筑打印平台的提升装置，其特征在于：所述移动框架（2）包括四个矩形平板（8），四个矩形平板（8）分别靠近并平行于各自的一个立柱（1）外壁，相邻两个矩形平板（8）均与同一个连接块（9）焊接。
3.根据权利要求2所述的一种用于3D建筑打印平台的提升装置，其特征在于：所述连接块（9）为竖直设置的方钢，连接块（9）的长度与矩形平板（8）相等。
4.根据权利要求1所述的一种用于3D建筑打印平台的提升装置，其特征在于：所述齿轮（5）的轴线与齿条（3）所固定连接的立柱（1）外壁垂直。
5.根据权利要求1所述的一种用于3D建筑打印平台的提升装置，其特征在于：所述滚轮（7）均通过轮轴转动安装在滚轮座上，滚轮座均通过螺钉固定在移动框架（2）上。
6.根据权利要求1所述的一种用于3D建筑打印平台的提升装置，其特征在于：所有滚轮（7）的外径相等，所有靠近立柱（1）顶部的滚轮（7）高度均相同，所有靠近立柱（1）底部的滚轮（7）高度也均相同。
Priority Applications (1)
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| CN201921224152.4U CN210659297U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种用于3d建筑打印平台的提升装置 |
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ID=70821198
Family Applications (1)
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| CN201921224152.4U Active CN210659297U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种用于3d建筑打印平台的提升装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2019
- 2019-07-31 CN CN201921224152.4U patent/CN210659297U/zh active Active
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