CN210480167U - 一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，包括横向移动机构、支撑安装机构、周向偏转机构、偏转驱动机构、竖向移动机构以及吸盘抓取机构，吸盘抓取机构与气源设备连通，该吸盘抓取机构装配于竖向移动机构上；竖向移动机构装配于周向偏转机构上，竖向移动机构的升降方向垂直于周向偏转机构的偏转平面；周向偏转机构以及偏转驱动机构装配于支撑安装机构中，偏转驱动机构与周向偏转机构之间通过传动结构衔接；支撑安装机构装配于横向移动机构上，横向移动机构装配于检测设备的机架中，由横向移动机构带动支撑安装机构沿横向移动，横向移动机构的移动方向平行于周向偏转机构的偏转平面。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片检测设备，尤其一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手。
背景技术
在一种太阳能电池片检测设备中，电池片的输送过程是由传送带完成的，在输送到预定位置后，需要通过抓手将其送至检测部件处或拣选结构中，由于太阳能电池片的结构强度较弱，这种抓手一般采用吸盘式抓手。常用的吸盘抓手采用单独工作、直线移动的方式，单次移动的太阳能电池片较少，设备成本高，工作效率难以提升。因此，有必要对这种吸盘抓手进行结构优化，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，以便于对太阳能电池片进行抓取。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，包括横向移动机构、支撑安装机构、周向偏转机构、偏转驱动机构、竖向移动机构以及吸盘抓取机构，吸盘抓取机构与气源设备连通，用于抓取电池片，该吸盘抓取机构装配于竖向移动机构上，由竖向移动机构带动吸盘抓取机构沿竖向上升或下降；竖向移动机构装配于周向偏转机构上，由周向偏转机构带动竖向移动机构以及吸盘抓取机构沿周向偏转运动，竖向移动机构的升降方向垂直于周向偏转机构的偏转平面；周向偏转机构以及偏转驱动机构装配于支撑安装机构中，偏转驱动机构与周向偏转机构之间通过传动结构衔接，由偏转驱动机构带动周向偏转机构运转；支撑安装机构装配于横向移动机构上，横向移动机构装配于检测设备的机架中，由横向移动机构带动支撑安装机构沿横向移动，横向移动机构的移动方向平行于周向偏转机构的偏转平面；
其中：
吸盘抓取机构包括伯努利吸盘，该伯努利吸盘通过软管与空气压缩机连通，由空气压缩机向伯努利吸盘提供压缩空气，使伯努利吸盘吸附太阳能电池片；伯努利吸盘顶部装设有转接板，该转接板顶部与竖向移动机构固定连接，其底部通过一组调节螺栓与伯努利吸盘连接，调节螺栓沿伯努利吸盘的周向顺次排布，通过调节螺栓对伯努利吸盘的朝向进行微调；
竖向移动机构包括顶升气缸，该顶升气缸的缸体固定于周向偏转机构底部，其活塞杆向下方伸出，吸盘抓取机构装设于活塞杆末端，由顶升气缸带动吸盘抓取机构上升或下降；顶升气缸成对设置，成对的顶升气缸的缸体之间通过联板相互连接，顶升气缸通过该联板固定于周向偏转机构底部；
周向偏转机构包括偏转齿圈与承转圈体，承转圈体外壁开设有外环槽，偏转齿圈内壁开设有内环槽，外环槽与内环槽相互扣合形成滚道，滚道中装设有滚珠，偏转齿圈通过滚珠在承转圈体上转动，承转圈体顶部具有安装条，该安装条沿承转圈体的周向延伸，并向承转圈体中心凸起，安装条通过连接件与支撑安装机构连接固定，偏转齿圈底部固定有转接环，竖向移动机构装设于转接环上，并沿转接环的周向顺次排布；
偏转驱动机构包括驱动电机，该驱动电机装配于支撑安装机构上，驱动电机的动力输出轴末端装设有驱动齿轮，驱动齿轮与周向偏转机构衔接，由驱动电机带动周向偏转机构运转；该驱动电机为可双向转动的步进电机；
支撑安装机构包括安装板，该安装板固定于横向移动机构底部，周向偏转机构以及偏转驱动机构装设于该安装板上，安装板上还装设有护壳，该护壳围绕安装板的周向延伸，并罩护于周向偏转机构与偏转驱动机构的传动结构外侧；
横向移动机构包括横移吊杆，该横移吊杆顶部通过横向导轨副装配于检测设备的机架上，其底部与支撑安装机构连接固定。
本实用新型的优点在于：
1.该吸盘抓手的周向偏转机构设置有转接环，竖向移动机构装设于转接环上，并沿转接环的周向顺次排布，可根据需要配置吸盘抓取机构的数量和位置，能满足更多的抓取要求；
2.偏转机构采用可双向转动的步进电机，实现多角度偏转，与装设于转接环上的吸盘抓取机构配合，各伯努利吸盘在偏转的过程中分别独立工作，可对太阳能电池片进行多个方向的移动，有利于提高生产效率；
3.顶升气缸成对设置，成对的顶升气缸的缸体之间通过联板相互连接，而各顶升气缸的活塞杆上均装设有伯努利吸盘，使得吸盘抓取机构在装配到转接环上时保持对称，有利于提升周向偏转机构的运行稳定性。
附图说明
图1是本实用新型提出的用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手的结构示意图；
图2是吸盘抓取机构与竖向移动机构的安装结构示意图；
图3是周向偏转机构及周向驱动机构在支撑安装机构上的安装结构示意图；
图4是图3的纵剖面结构示意图；
图5是图3的底部结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1～图5所示，本实用新型提出的用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手包括横向移动机构、支撑安装机构、周向偏转机构、偏转驱动机构、竖向移动机构以及吸盘抓取机构，吸盘抓取机构与气源设备连通，用于抓取电池片，该吸盘抓取机构装配于竖向移动机构上，由竖向移动机构带动吸盘抓取机构沿竖向上升或下降；竖向移动机构装配于周向偏转机构上，由周向偏转机构带动竖向移动机构以及吸盘抓取机构沿周向偏转运动，竖向移动机构的升降方向垂直于周向偏转机构的偏转平面；周向偏转机构以及偏转驱动机构装配于支撑安装机构中，偏转驱动机构与周向偏转机构之间通过传动结构衔接，由偏转驱动机构带动周向偏转机构运转；支撑安装机构装配于横向移动机构上，横向移动机构装配于检测设备的机架中，由横向移动机构带动支撑安装机构沿横向移动，横向移动机构的移动方向平行于周向偏转机构的偏转平面；具体地，吸盘抓取机构包括伯努利吸盘101，该伯努利吸盘通过软管与空气压缩机连通，由空气压缩机向伯努利吸盘提供压缩空气，使伯努利吸盘吸附太阳能电池片；伯努利吸盘顶部装设有转接板102，该转接板顶部与竖向移动机构固定连接，其底部通过一组调节螺栓103与伯努利吸盘连接，调节螺栓沿伯努利吸盘的周向顺次排布，通过调节螺栓对伯努利吸盘的朝向进行微调；竖向移动机构包括顶升气缸201，该顶升气缸的缸体固定于周向偏转机构底部，其活塞杆向下方伸出，伯努利吸盘顶部的转接板装设于活塞杆末端，由顶升气缸带动伯努利吸盘上升或下降；顶升气缸成对设置，成对的顶升气缸的缸体之间通过联板202相互连接，顶升气缸通过该联板固定于周向偏转机构底部；周向偏转机构包括偏转齿圈301与承转圈体302，承转圈体外壁开设有外环槽，偏转齿圈内壁开设有内环槽，外环槽与内环槽相互扣合形成滚道，滚道中装设有滚珠303，偏转齿圈通过滚珠在承转圈体上转动，承转圈体顶部具有安装条304，该安装条沿承转圈体的周向延伸，并向承转圈体中心凸起，安装条通过连接件与支撑安装机构连接固定，偏转齿圈底部固定有转接环305，顶升气缸装设于转接环上，并沿转接环的周向顺次排布；偏转驱动机构包括驱动电机401，该驱动电机装配于支撑安装机构上，驱动电机的动力输出轴末端装设有驱动齿轮402，驱动齿轮与偏转齿圈啮合，由驱动电机带动周向偏转机构运转；该驱动电机为可双向转动的步进电机；支撑安装机构包括安装板501，该安装板固定于横向移动机构底部，周向偏转机构以及偏转驱动机构装设于该安装板上，安装板上还装设有护壳502，该护壳围绕安装板的周向延伸，并罩护于驱动齿轮与偏转齿圈外侧；横向移动机构包括横移吊杆601，该横移吊杆顶部通过横向导轨副装配于检测设备的机架上，其底部固定于安装板的顶面。该吸盘抓手的周向偏转机构设置有转接环，竖向移动机构装设于转接环上，并沿转接环的周向顺次排布，可根据需要配置吸盘抓取机构的数量和位置，能满足更多的抓取要求；偏转机构采用可双向转动的步进电机，实现多角度偏转，与装设于转接环上的吸盘抓取机构配合，各伯努利吸盘在偏转的过程中分别独立工作，可对太阳能电池片进行多个方向的移动，有利于提高生产效率；顶升气缸成对设置，成对的顶升气缸的缸体之间通过联板相互连接，而各顶升气缸的活塞杆上均装设有伯努利吸盘，使得吸盘抓取机构在装配到转接环上时保持对称，有利于提升周向偏转机构的运行稳定性。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，包括横向移动机构、支撑安装机构、周向偏转机构、偏转驱动机构、竖向移动机构以及吸盘抓取机构，其特征在于：
吸盘抓取机构与气源设备连通，用于抓取电池片，该吸盘抓取机构装配于竖向移动机构上，由竖向移动机构带动吸盘抓取机构沿竖向上升或下降；
竖向移动机构装配于周向偏转机构上，由周向偏转机构带动竖向移动机构以及吸盘抓取机构沿周向偏转运动，竖向移动机构的升降方向垂直于周向偏转机构的偏转平面；
周向偏转机构以及偏转驱动机构装配于支撑安装机构中，偏转驱动机构与周向偏转机构之间通过传动结构衔接，由偏转驱动机构带动周向偏转机构运转；
支撑安装机构装配于横向移动机构上，横向移动机构装配于检测设备的机架中，由横向移动机构带动支撑安装机构沿横向移动，横向移动机构的移动方向平行于周向偏转机构的偏转平面。
2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，其特征在于：
吸盘抓取机构包括伯努利吸盘，该伯努利吸盘通过软管与空气压缩机连通，由空气压缩机向伯努利吸盘提供压缩空气，使伯努利吸盘吸附太阳能电池片。
3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，其特征在于：
竖向移动机构包括顶升气缸，该顶升气缸的缸体固定于周向偏转机构底部，其活塞杆向下方伸出，吸盘抓取机构装设于活塞杆末端，由顶升气缸带动吸盘抓取机构上升或下降。
4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，其特征在于：
周向偏转机构包括偏转齿圈与承转圈体，承转圈体外壁开设有外环槽，偏转齿圈内壁开设有内环槽，外环槽与内环槽相互扣合形成滚道，滚道中装设有滚珠，偏转齿圈通过滚珠在承转圈体上转动，承转圈体顶部具有安装条，该安装条沿承转圈体的周向延伸，并向承转圈体中心凸起，安装条通过连接件与支撑安装机构连接固定，偏转齿圈底部固定有转接环，竖向移动机构装设于转接环上，并沿转接环的周向顺次排布。
5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，其特征在于：
偏转驱动机构包括驱动电机，该驱动电机装配于支撑安装机构上，驱动电机的动力输出轴末端装设有驱动齿轮，驱动齿轮与周向偏转机构衔接，由驱动电机带动周向偏转机构运转。
6.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，其特征在于：
支撑安装机构包括安装板，该安装板固定于横向移动机构底部，周向偏转机构以及偏转驱动机构装设于该安装板上，安装板上还装设有护壳，该护壳围绕安装板的周向延伸，并罩护于周向偏转机构与偏转驱动机构的传动结构外侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，其特征在于：
横向移动机构包括横移吊杆，该横移吊杆顶部通过横向导轨副装配于检测设备的机架上，其底部与支撑安装机构连接固定。
8.根据权利要求2所述的一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，其特征在于：
伯努利吸盘顶部装设有转接板，该转接板顶部与竖向移动机构固定连接，其底部通过一组调节螺栓与伯努利吸盘连接，调节螺栓沿伯努利吸盘的周向顺次排布，通过调节螺栓对伯努利吸盘的朝向进行微调。
9.根据权利要求3所述的一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，其特征在于：
顶升气缸成对设置，成对的顶升气缸的缸体之间通过联板相互连接，顶升气缸通过该联板固定于周向偏转机构底部。
10.根据权利要求5所述的一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，其特征在于：
驱动电机为可双向转动的步进电机。
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