CN210480166U - 多卡扣产品抓取组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多卡扣产品抓取组装机构，包括机构快换部分、多个卡扣抓取部分和多个卡扣组装部分，所述机构快换部分包括快换工具和快换工具固定板；所述卡扣抓取部分包括抓取气缸，所述抓取气缸一端与抓取气缸固定板连接，另一端通过铰链接头与抓取勾爪连接；所述卡扣组装部分包括组装气缸，所述组装气缸一端与所述快换工具固定板连接，另一端依次与活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪连接。本实用新型对应每个卡扣抓取和组装位置均可调整，可避免机构与产品的相对位置不正确而引发的漏抓、漏装情况的发生，提高工作效率。相比现有手动机构组装此类产品的方式，更加可靠，效率更高，大大降低了人工成本和不良率。

Description

多卡扣产品抓取组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种多卡扣产品抓取组装机构。

背景技术

现有卡扣抓取组装机构，采用移动凸轮配合连杆机构加上小气缸抓取的机构配合人工完成卡扣产品的抓取组装。因为待产品有多个卡扣需要组装，现有抓取组装机构，不能实现多个卡扣同时抓取组装机构，也不能根据卡扣组装情况去调整机构，所以经常有卡扣漏抓、漏装的情况，影响作业效率。现有卡扣抓取组装机构，需要人工操作，很难实现自动化，增加了人工成本和维护成本，产品不良率难以控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多卡扣产品抓取组装机构，对应每个卡扣抓取和组装位置均可调整，可避免漏抓、漏装的情况的发生，提高工作效率，降低了人工和维护成本，使组装卡扣工艺更为顺畅。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，包括机构快换部分、多个卡扣抓取部分和多个卡扣组装部分，所述机构快换部分包括快换工具和快换工具固定板；所述卡扣抓取部分包括抓取气缸，所述抓取气缸一端与抓取气缸固定板连接，另一端通过铰链接头与抓取勾爪连接；所述卡扣组装部分包括组装气缸，所述组装气缸一端与所述快换工具固定板连接，另一端依次与活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪连接。

优选地，所述铰链接头一侧设有连杆机构固定板，所述抓取气缸固定板和连杆机构固定板之间通过圆柱工件固定。

优选地，所述快换工具固定板、抓取气缸固定板、活动板三者之间通过轴和直线轴承连接。

优选地，所述环形滑道包括环形滑道工件和设于环形滑道工件外部的环形配合工件，所述环形配合工件与连杆机构固定板连接。

优选地，所述环形滑道工件为四分之一圆环，最大旋转角度为90°。

优选地，所述抓取气缸与抓取勾爪之间通过铰链接头连接。

优选地，所述活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪之间通过铰链连接。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型对应每个卡扣抓取和组装位置均可调整，调节抓取气缸的浮动接头可调节抓取勾爪抓取卡扣的松紧度，调节组装气缸的浮动接头可调节组装的角度，因此可避免漏抓、漏装的情况的发生，提高工作效率。相比现有机构更加稳定合理，性能更加可靠，降低了维护成本，经济实用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型卡扣抓取部分的结构示意图；

图3是本实用新型卡扣组装部分的结构示意图；

图4是本实用新型卡扣组装部分环形滑道的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种多卡扣产品抓取组装机构，包括机构快换部分、多个卡扣抓取部分和多个卡扣组装部分，所述机构快换部分包括快换工具1和快换工具固定板2，快换工具1为标准件，可通过制作不同型号的抓取组装机构来适应不同型号的产品。

如图2所示，所述卡扣抓取部分包括抓取气缸3，所述抓取气缸3一端与抓取气缸固定板4连接，另一端通过铰链接头5与抓取勾爪6连接；所述铰链接头5与抓取勾爪6之间通过铰链7连接。

卡扣抓取工作过程：整个多卡扣产品抓取组装机构移动到待抓取产品卡扣上方前，抓取气缸3此时处于伸出状态，此时抓取勾爪6没有抓紧；整个多卡扣产品抓取组装机构移动到待抓取产品卡扣上方后，抓取气缸3缩回通过铰链接头5带动抓取勾爪6旋转将产品抓紧。

如图2和图3所示，所述卡扣组装部分包括组装气缸9，所述组装气缸9一端与所述快换工具固定板2连接，另一端依次与活动板10、正反牙调节螺杆11、环形滑道12、抓取勾爪6连接。所述活动板10、正反牙调节螺杆11、环形滑道12、抓取勾爪6之间通过铰链7连接。所述正反牙调节螺杆11的两端连接正反牙工件，通过调节正反牙调节螺杆11的长度来调节卡扣组装时的初始位置。所述铰链接头5一侧设有连杆机构固定板8，所述抓取气缸固定板4和连杆机构固定板8之间通过圆柱工件固定。所述快换工具固定板2、抓取气缸固定板4、活动板10三者之间通过轴和直线轴承13连接。

如图4所示，所述环形滑道12包括环形滑道工件121和设于环形滑道工件121外部的环形配合工件122，所述环形滑道工件121为四分之一圆环，最大旋转角度为90°。环形滑道工件121以一定角度转动带动抓取勾爪6将产品卡扣按角度推出，扣合组装在待组装产品上面。所述环形配合工件122与连杆机构固定板8连接。

卡扣组装工作过程：当机构将产品卡扣抓取移动到待组装产品上方后，组装气缸9伸出带动活动板10向下移动，从而带动正反牙调节螺杆11动作；正反牙调节螺杆11动作时，铰链7下降，环形滑道工件121以一定角度转动带动前段的产品卡扣按角度推出，扣合组装在待组装产品上面。

本实用新型对应每个卡扣抓取和组装位置均可调整，调节抓取气缸的浮动接头可调节抓取勾爪抓取卡扣的松紧度，调节组装气缸的浮动接头可调节组装的角度，改善卡扣组装的状态，使卡扣组装在待装产品上面牢靠且不刮伤待装产品，提高工作效率。相比现有机构更加稳定合理，性能更加可靠，降低了维护成本，经济实用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，包括机构快换部分、多个卡扣抓取部分和多个卡扣组装部分，所述机构快换部分包括快换工具和快换工具固定板；所述卡扣抓取部分包括抓取气缸，所述抓取气缸一端与抓取气缸固定板连接，另一端通过铰链接头与抓取勾爪连接；所述卡扣组装部分包括组装气缸，所述组装气缸一端与所述快换工具固定板连接，另一端依次与活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪连接。

2.根据权利要求1所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述铰链接头一侧设有连杆机构固定板，所述抓取气缸固定板和连杆机构固定板之间通过圆柱工件固定。

3.根据权利要求1所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述快换工具固定板、抓取气缸固定板、活动板三者之间通过轴和直线轴承连接。

4.根据权利要求2所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述环形滑道包括环形滑道工件和设于环形滑道工件外部的环形配合工件，所述环形配合工件与连杆机构固定板连接。

5.根据权利要求4所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述环形滑道工件为四分之一圆环，最大旋转角度为90°。

6.根据权利要求1所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述抓取气缸与抓取勾爪之间通过铰链接头连接。

7.根据权利要求1所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪之间通过铰链连接。

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