CN210479289U - 一种自动化润滑油油桶贴标签装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化润滑油油桶贴标签装置，包括对称分布在主操作台上端的贴标装置，所述贴标装置包括与主操作台连接的粘贴装置和机械手臂、与机械手臂连接的T形连接板和与T形连接板连接的夹取装置，本实用新型设置的夹紧装置，通过弧形板内侧设置的防滑垫和凸起球，能够起到防滑的作用，通过凸起块固定油桶的一侧，提高油桶固定的稳定性，原理简单。设置粘贴装置，通过阀门控制粘合剂的流动，配合推动块挤压标签，提高标签与油桶的粘合度，能够降低标签脱落的可能性，通过距离检测器控制阀门的开启，控制粘合剂的使用，能够合理利用粘合剂，提高利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标签装置技术领域，具体为一种自动化润滑油油桶贴标签装置。
背景技术
现有技术中的自动贴标机在贴标签的过程中，不能合理利用粘合剂，降低了粘合剂的利用率，通过粘合剂将标签与油桶粘合时，未施加一定的力，使得标签与油桶的粘合度不高，进行夹住油桶时，油桶易滑动，稳定性不高，且现有的大型贴标机的原理复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化润滑油油桶贴标签装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化润滑油油桶贴标签装置，包括对称分布在主操作台上端的贴标装置，所述贴标装置包括与主操作台连接的粘贴装置和机械手臂、与机械手臂连接的T形连接板和与T形连接板连接的夹取装置，所述粘贴装置包括支撑块、与支撑块两侧连接的侧板、位于支撑块上端的贴标安装槽和放置槽、位于侧板内部的储液箱、连通储液箱和贴标安装槽的连接槽，贴标安装槽底部通过弹簧与推动块连接，且推动块上表面放置有贴标，放置槽内部安装有距离检测器，距离检测器将信号传至主控制模块，主控制模块控制阀门的开闭，阀门位于连接槽和储液箱连接处。
优选的，所述夹取装置包括对称分布在连接板上下端的旋转器和弧形板和与弧形板一端连接的凸起块，旋转器与弧形板相连接，弧形板内侧安装有防滑垫，防滑垫内侧镶嵌有凸起球。
优选的，所述支撑块上端设置为与油桶形状相匹配的弧形，推动块为T 字形，推动块上端与支撑块的弧形相匹配，主控制模块控制推动块沿着贴标安装槽上下移动。
优选的，所述凸起块位于弧形板内侧的一端为三角形状，且凸起块的厚度大于弧形板的厚度。
优选的，所述机械手臂包括两个连接杆和连接两个连接杆的伸缩杆，其中一个连接杆与电机连接，另一个连接杆通过第一旋转器与T形连接板，两个连接杆活动连接，主控制模块控制伸缩杆和电机，第一旋转器和旋转器与主控制模块的输出端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置的夹紧装置，通过弧形板内侧设置的防滑垫和凸起球，能够起到防滑的作用，通过凸起块固定油桶的一侧，提高油桶固定的稳定性，原理简单。
设置粘贴装置，通过阀门控制粘合剂的流动，配合推动块挤压标签，提高标签与油桶的粘合度，能够降低标签脱落的可能性，通过距离检测器控制阀门的开启，控制粘合剂的使用，能够合理利用粘合剂，提高利用率。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型粘贴装置的结构俯视图。
图中：1、机械手臂；2、夹取装置；21、旋转器；22、弧形板；23、凸起球；24、凸起块；3、连接板；4、主操作台；5、主控制模块；6、粘贴装置；61、侧板；62、支撑块；63、贴标安装槽；64、储液箱；65、放置槽； 66、距离检测器；67、推动块；68、连接槽；69、阀门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化润滑油油桶贴标签装置，包括对称分布在主操作台4上端的贴标装置，所述贴标装置包括与主操作台4连接的粘贴装置6和机械手臂1、与机械手臂1连接的T形连接板3和与T形连接板3连接的夹取装置2，所述粘贴装置6包括支撑块62、与支撑块62两侧连接的侧板61、位于支撑块62上端的贴标安装槽63和放置槽65、位于侧板61内部的储液箱64、连通储液箱64和贴标安装槽63的连接槽68，贴标安装槽63底部通过弹簧与推动块67连接，且推动块67上表面放置有贴标，放置槽65内部安装有距离检测器66，距离检测器66将信号传至主控制模块5，主控制模块5控制阀门69的开闭，阀门69位于连接槽68 和储液箱64连接处。
进一步的，所述夹取装置2包括对称分布在连接板3上下端的旋转器21 和弧形板22和与弧形板22一端连接的凸起块24，旋转器21与弧形板22相连接，弧形板22内侧安装有防滑垫，防滑垫内侧镶嵌有凸起球23。
进一步的，所述支撑块62上端设置为与油桶形状相匹配的弧形，推动块 67为T字形，推动块67上端与支撑块62的弧形相匹配，主控制模块5控制推动块67沿着贴标安装槽63上下移动。
进一步的，所述凸起块24位于弧形板22内侧的一端为三角形状，且凸起块24的厚度大于弧形板22的厚度。
进一步的，所述机械手臂1包括两个连接杆和连接两个连接杆的伸缩杆，其中一个连接杆与电机连接，另一个连接杆通过第一旋转器与T形连接板3，两个连接杆活动连接，主控制模块5控制伸缩杆和电机，第一旋转器和旋转器21与主控制模块5的输出端连接。
工作原理：主控制模块5为控制器，通过主控制模块5控制旋转器21的旋转，带动弧形板22旋转，然后通过相应的移动设备将油桶放入两个弧形板 22之间，通过旋转器21旋转带动弧形板22夹紧油桶，通过相应的移动设备将油桶放入弧形板22之间，移动设备在本领域属于常熟技术，在此不具体介绍，通过弧形板22内侧设置的防滑垫和凸起球23，能够起到防滑的作用，设置有凸起块24，能够固定住油桶的一侧，且凸起块24位于弧形板22的内侧，通过凸起块24固定油桶的一侧，提高油桶固定的稳定性。
通过主控制模块5控制伸缩杆的伸缩，调节两个连接杆之间的倾斜角度，使得位于上端的连接杆连接的夹取装置2位于粘贴装置6的上方，然后通过旋转器21带动位于下方的弧形板22旋转，油桶将掉落在支撑块62上，掉落的过程中，距离检测器66将检测的与油桶之间的距离信号传至主控制模块5，主控制模块5控制阀门69的开闭，阀门69打开时，位于储液箱64内的粘合剂沿着连接槽68流入贴标安装槽63内部，在推动块67上面放置有标签，粘合剂流至标签的上面，然后通过主控制模块5控制推动块67沿着贴标安装槽 53上下移动，推动块67向上移动，推动标签与油桶进行粘合，粘合后通过主控制模块5控制第一旋转器和旋转器21的旋转，同时调节伸缩杆的长度，进而带动两个弧形板22的进行移动，移至油桶上方，然后通过控制旋转器21 旋转，进行夹住油桶，配合电机带动其中一个连接杆旋转，将油桶旋转至粘贴装置6的一侧。
值得注意的是：通过控制器对其实现控制，控制器型号为KY02S，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动化润滑油油桶贴标签装置，其特征在于：包括对称分布在主操作台(4)上端的贴标装置，所述贴标装置包括与主操作台(4)连接的粘贴装置(6)和机械手臂(1)、与机械手臂(1)连接的T形连接板(3)和与T形连接板(3)连接的夹取装置(2)，所述粘贴装置(6)包括支撑块(62)、与支撑块(62)两侧连接的侧板(61)、位于支撑块(62)上端的贴标安装槽(63)和放置槽(65)、位于侧板(61)内部的储液箱(64)、连通储液箱(64)和贴标安装槽(63)的连接槽(68)，贴标安装槽(63)底部通过弹簧与推动块(67)连接，且推动块(67)上表面放置有贴标，放置槽(65)内部安装有距离检测器(66)，距离检测器(66)将信号传至主控制模块(5)，主控制模块(5)控制阀门(69)的开闭，阀门(69)位于连接槽(68)和储液箱(64)连接处。
2.根据权利要求1所述的一种自动化润滑油油桶贴标签装置，其特征在于：所述夹取装置(2)包括对称分布在连接板(3)上下端的旋转器(21)和弧形板(22)和与弧形板(22)一端连接的凸起块(24)，旋转器(21)与弧形板(22)相连接，弧形板(22)内侧安装有防滑垫，防滑垫内侧镶嵌有凸起球(23)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化润滑油油桶贴标签装置，其特征在于：所述支撑块(62)上端设置为与油桶形状相匹配的弧形，推动块(67)为T字形，推动块(67)上端与支撑块(62)的弧形相匹配，主控制模块(5)控制推动块(67)沿着贴标安装槽(63)上下移动。
4.根据权利要求2所述的一种自动化润滑油油桶贴标签装置，其特征在于：所述凸起块(24)位于弧形板(22)内侧的一端为三角形状，且凸起块(24)的厚度大于弧形板(22)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种自动化润滑油油桶贴标签装置，其特征在于：所述机械手臂(1)包括两个连接杆和连接两个连接杆的伸缩杆，其中一个连接杆与电机连接，另一个连接杆通过第一旋转器与T形连接板(3)，两个连接杆活动连接，主控制模块(5)控制伸缩杆和电机，第一旋转器和旋转器(21)与主控制模块(5)的输出端连接。
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| CN201921431497.7U CN210479289U (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种自动化润滑油油桶贴标签装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111673788A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-09-18 | 河南城建学院 | 人机交互式仿人型机械臂 |
| CN111968394A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-20 | 大冶市金鼎电子科技有限责任公司 | 一种可变车道的智慧交通信号灯 |
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2019
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| CN111673788A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-09-18 | 河南城建学院 | 人机交互式仿人型机械臂 |
| CN111673788B (zh) * | 2020-07-13 | 2021-06-29 | 河南城建学院 | 人机交互式仿人型机械臂 |
| CN111968394A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-20 | 大冶市金鼎电子科技有限责任公司 | 一种可变车道的智慧交通信号灯 |
| CN111968394B (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-04 | 大冶市金鼎电子科技有限责任公司 | 一种可变车道的智慧交通信号灯 |
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Denomination of utility model: An automatic labeling device for lubricating oil tank Effective date of registration: 20210506 Granted publication date: 20200508 Pledgee: Merchants Bank Bengbu branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: ANHUI JINDE LUBRICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980003277 |