CN210479091U - 一种带有机械臂的全自动试管灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有机械臂的全自动试管灌装机，涉及试管灌装机技术领域，包括通过机架支撑的台面，所述台面的上表面一侧固定安装有分管螺杆进料机，分管螺杆进料机的一侧设置有用于夹持多个试管的定位试管座，且台面的上方一侧通过机架固定安装有灌装机，且台面上方另一侧通过机架固定安装有丝封口装置，而台面相对于分管螺杆进料机的对面侧固定安装有收料盘，且每个定位试管座中设置的夹持机构。本申请便于将定位块整体拿出，定期进行清洗更换操作，提高了实用性，利用弹簧提供圆柱腔体对试管的包裹作用力，达到了夹持定位的效果，海绵垫使得试管不会瞬间夹持力过大而导致炸管情况，进而保证灌装与送料的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及试管灌装机技术领域，具体是一种带有机械臂的全自动试管灌装机。
背景技术
试管，大多为一端开口另一端封闭的容器，应用于植物组培苗培养容器，或应用于化学、生物、医疗的常用器材。在现代生物技术种苗繁育过程中应用广泛，特别是在直根系木本植物组培苗生产中作为植株再生的培养容器大量应用。在应用中，试管常需与试管盖配合使用，以免试管内培养基受到外界微生物病菌等侵染。
目前，传统的生产模式是人工分拣试管盖、试管、手动灌装再配合拧紧，劳动强度大，工作效率低，灌装精度低且培养基灌装时温度高易发生烫伤等意外，传统人工灌装已经不适合现代组培规模化工厂化生产的需要。在进管传递过程中容易造成管子磨擦，产生微粒，且管子在进管过程中容易打晃且易倒，并且由于试管与灌装机内的培养基液温差较大，导致炸管率很高，生产成本高，收率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有机械臂的全自动试管灌装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带有机械臂的全自动试管灌装机，包括通过机架支撑的台面，所述台面的上表面一侧固定安装有分管螺杆进料机，分管螺杆进料机的一侧设置有用于夹持多个试管的定位试管座，固定定位试管座以及驱动定位试管座沿台面往返移动的驱动机构，每个定位试管座中设置的夹持机构，夹持机构包括设置在定位试管座内两个滑动的定位块，两个定位块的底面与定位试管座的内底面滑动接触，且两个定位块的相对面均成形有截面为半圆形的卡槽，两个卡槽形成用于夹持试管的圆柱腔体，同时两个定位块的相背面均开设有多个供橡胶球嵌入的凹槽，而每个橡胶球均通过对应的弹簧与定位试管座的相应面连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述定位块的相对侧面均开设有供滚珠滚动的滚槽，且滚珠与定位试管座的对应面滚动接触。
作为本实用新型再进一步的方案：所述圆柱腔体的表面复合有一层海绵垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述台面的上方一侧通过机架固定安装有灌装机，灌装机的物料出口端正对初始时夹持机构的上方，同时在且台面上方另一侧通过机架固定安装有丝封口装置，而台面相对于分管螺杆进料机的对面侧固定安装有收料盘，以便于收放灌装后的试管，且台面的侧沿设置有可往复横移的机械臂。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂的基座通过丝杆滑块与丝杆螺纹连接，且机械臂的基座与台面的对应侧面滑动连接，丝杆的一端通过联轴器连接电机的输出轴，而丝杆的另一端通过支板转动连接台面的相应侧面。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括固定连接在靠近分管螺杆进料机一侧台面上的另一个电机，电机的输出端通过联轴器连接对应丝杆的一端，丝杆的另一端通过支板转动连接台面的另一端上表面，且丝杆上螺纹连接有丝杆滑块，丝杆滑块的两端开设有供滑杆贯穿滑动的穿孔，而滑杆的两端通过支板固定连接台面上，同时丝杆滑块的上部连接有滑动座，滑动座的底面通过滑条与台面上对应开设的滑轨滑动连接，且滑动座上固定连接有多个并排的定位试管座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本申请通过机械臂能够抓取分管螺杆进料机中的试管到定位试管座中，还能将灌装后的试管从定位试管座中抓取放置到收料盘中，从而实现全自动过程，进而提高了生产效率；还便于将定位块整体拿出，定期进行清洗更换操作，提高了实用性，利用弹簧提供圆柱腔体对试管的包裹作用力，达到了夹持定位的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中定位试管座的结构示意图。
如图所示：台面1、分管螺杆进料机2、灌装机3、机械臂4、丝封口装置5、收料盘6、定位试管座7、滑动座8、丝杆滑块9、滑杆10、电机11、丝杆12、滑轨13、定位块14、卡槽15、滚珠16、凹槽17、橡胶球18、弹簧19。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种带有机械臂的全自动试管灌装机，包括通过机架支撑的台面1，所述台面1的上表面一侧固定安装有分管螺杆进料机2，分管螺杆进料机2的一侧设置有用于夹持多个试管的定位试管座7，固定定位试管座7以及驱动定位试管座7沿台面1往返移动的驱动机构，且台面1的上方一侧通过机架固定安装有灌装机3，灌装机3的物料出口端正对初始时夹持机构的上方，以便于依次完成灌装、送料与收料过程，同时在且台面1上方另一侧通过机架固定安装有丝封口装置5，用于将灌装好的试管口进行密封，而台面1相对于分管螺杆进料机2的对面侧固定安装有收料盘6，以便于收放灌装后的试管，且台面1的侧沿设置有可往复横移的机械臂4，通过机械臂4能够抓取分管螺杆进料机2中的试管到定位试管座7中，还能将灌装后的试管从定位试管座7中抓取放置到收料盘6中，从而实现全自动过程，进而提高了生产效率。
所述机械臂4的基座通过丝杆滑块与丝杆12螺纹连接，且机械臂4的基座与台面1的对应侧面滑动连接，丝杆12的一端通过联轴器连接电机11的输出轴，而丝杆12的另一端通过支板转动连接台面1的相应侧面，这样机械臂4能够往复横移，配合机械臂4的臂体满足了抓料与放料过程。
所述驱动机构包括固定连接在靠近分管螺杆进料机2一侧台面1上的另一个电机11，电机11的输出端通过联轴器连接对应丝杆12的一端，丝杆12的另一端通过支板转动连接台面1的另一端上表面，且丝杆12上螺纹连接有丝杆滑块9，丝杆滑块9的两端开设有供滑杆10贯穿滑动的穿孔，而滑杆10的两端通过支板固定连接台面1上，同时丝杆滑块9的上部连接有滑动座8，滑动座8的底面通过滑条与台面1上对应开设的滑轨13滑动连接，且滑动座8上固定连接有多个并排的定位试管座7，从而能够完成对试管的定位。
还包括每个定位试管座7中设置的夹持机构，夹持机构包括设置在定位试管座7内两个滑动的定位块14，两个定位块14的底面与定位试管座7的内底面滑动接触，且两个定位块14的相对面均成形有截面为半圆形的卡槽15，两个卡槽15形成用于夹持试管的圆柱腔体，避免试管灌装或者送料过程中出现倒伏情况，圆柱腔体的表面复合有一层海绵垫，提高了对管身表面的摩擦力，不会因为瞬间夹持力过大而导致炸管情况，进而保证灌装与送料的稳定性，同时两个定位块14的相背面均开设有多个供橡胶球18嵌入的凹槽17，而每个橡胶球18均通过对应的弹簧19与定位试管座7的相应面连接，以便于将定位块14整体拿出，定期进行清洗更换操作，提高了实用性，利用弹簧19提供圆柱腔体对试管的包裹作用力，达到了夹持定位的效果。
进一步，所述定位块14的相对侧面均开设有供滚珠16滚动的滚槽，且滚珠16与定位试管座7的对应面滚动接触，从而减小了定位块14与定位试管座7间摩擦力的同时，还避免两个卡槽15出现偏移的情况，保证试管的精确定位。
本方案中电机11的型号采用57BYGH56-401A及其配套电源和电路，电机的供电接口通过开关连接供电系统，实现电机的转动控制，涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种带有机械臂的全自动试管灌装机，包括通过机架支撑的台面(1)，其特征在于，所述台面(1)的上表面一侧固定安装有分管螺杆进料机(2)，分管螺杆进料机(2)的一侧设置有用于夹持多个试管的定位试管座(7)，固定定位试管座(7)以及驱动定位试管座(7)沿台面(1)往返移动的驱动机构，每个定位试管座(7)中设置的夹持机构，夹持机构包括设置在定位试管座(7)内两个滑动的定位块(14)，两个定位块(14)的底面与定位试管座(7)的内底面滑动接触，且两个定位块(14)的相对面均成形有截面为半圆形的卡槽(15)，两个卡槽(15)形成用于夹持试管的圆柱腔体，同时两个定位块(14)的相背面均开设有多个供橡胶球(18)嵌入的凹槽(17)，而每个橡胶球(18)均通过对应的弹簧(19)与定位试管座(7)的相应面连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动试管灌装机，其特征在于，所述定位块(14)的相对侧面均开设有供滚珠(16)滚动的滚槽，且滚珠(16)与定位试管座(7)的对应面滚动接触。
3.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动试管灌装机，其特征在于，所述圆柱腔体的表面复合有一层海绵垫。
4.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动试管灌装机，其特征在于，所述台面(1)的上方一侧通过机架固定安装有灌装机(3)，灌装机(3)的物料出口端正对初始时夹持机构的上方，同时在且台面(1)上方另一侧通过机架固定安装有丝封口装置(5)，而台面(1)相对于分管螺杆进料机(2)的对面侧固定安装有收料盘(6)，以便于收放灌装后的试管，且台面(1)的侧沿设置有可往复横移的机械臂(4)。
5.根据权利要求4所述的一种带有机械臂的全自动试管灌装机，其特征在于，所述机械臂(4)的基座通过丝杆滑块与丝杆(12)螺纹连接，且机械臂(4)的基座与台面(1)的对应侧面滑动连接，丝杆(12)的一端通过联轴器连接电机(11)的输出轴，而丝杆(12)的另一端通过支板转动连接台面(1)的相应侧面。
6.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动试管灌装机，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在靠近分管螺杆进料机(2)一侧台面(1)上的另一个电机(11)，电机(11)的输出端通过联轴器连接对应丝杆(12)的一端，丝杆(12)的另一端通过支板转动连接台面(1)的另一端上表面，且丝杆(12)上螺纹连接有丝杆滑块(9)，丝杆滑块(9)的两端开设有供滑杆(10)贯穿滑动的穿孔，而滑杆(10)的两端通过支板固定连接台面(1)上，同时丝杆滑块(9)的上部连接有滑动座(8)，滑动座(8)的底面通过滑条与台面(1)上对应开设的滑轨(13)滑动连接，且滑动座(8)上固定连接有多个并排的定位试管座(7)。
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