CN210476582U - 一种导轨打磨夹持治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨打磨夹持治具，工作平台；导轨夹持治具，具有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件固设于所述工作平台上，且第一夹持组件和第二夹持组件围合出用于容置导轨的导轨容置空间，所述第一夹持组件和第二夹持组件分别由横向和纵向对导轨进行夹持限位，夹持治具可以对导轨的横向和纵向形成稳定可靠的夹持和固定，保证导轨在倒角加工过程中保证轨道不会偏移，提高倒角质量和精度。

Description

一种导轨打磨夹持治具

技术领域

本实用新型具体地说是涉及一种导轨打磨夹持治具。

背景技术

导轨(guide rail)：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合。

导轨在加工过程中需要对导轨的棱边进行倒角处理，但是传统的方式往往是单边倒角，然后一边倒角结束之后再加工另一边的倒角，其加工效率低；更重要的是，在倒角加工过程中需要将导轨进行可靠稳定的夹持固定，才能够在倒角加工过程中保证轨道不会偏移，保证倒角质量和精度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种导轨打磨夹持治具，其意在解决导轨倒角过程中的夹持问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种导轨打磨夹持治具，

工作平台；

导轨夹持治具，具有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件固设于所述工作平台上，且第一夹持组件和第二夹持组件围合出用于容置导轨的导轨容置空间，所述第一夹持组件和第二夹持组件分别由横向和纵向对导轨进行夹持限位。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别位于导轨纵向的两端，第二夹持部的输出端与导轨的一端相抵，使导轨的另一端抵紧在第一夹持部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持部具有第一夹持块，所述第一夹持块固设于工作平台。所述第二夹持部具有第二夹持块和夹持块往复移动机构，第二夹持块固设于夹持块往复移动机构的输出端，所述第一夹持块与第二夹持块相对设置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二夹持组件包括至少两组对称设置在导轨两侧的横向夹持部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述横向夹持部具有横向夹块以及横向夹持往复运动机构，所述横向夹块固设于横向夹持往复运动机构的输出端。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：夹持治具可以对导轨的横向和纵向形成稳定可靠的夹持和固定，保证导轨在倒角加工过程中保证轨道不会偏移，提高倒角质量和精度。

附图说明

图1是导轨倒角打磨装置的整体结构立体示意图；

图2是导轨倒角打磨装置的整体结构俯视图；

图3是导轨倒角打磨装置的整体结构左视图；

图4是第一夹持部结构示意图；

图5是打磨组件结构示意图；

图6是导轨稳定组件结构示意图；

图7是导轨结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种导轨打磨夹持治具，用于导轨倒角打磨装置在导轨倒角打磨过程中对

导轨进行夹持，下面结合导轨倒角打磨装置对其进行说明。

结合图1-3，一种导轨倒角打磨装置，包括

工作平台11；其为水平设置且固设于机架10。

导轨夹持治具20，具有第一夹持组件21和第二夹持组件22，第一夹持组件21和第二夹持组件22固设于工作平台11上，且第一夹持组件21和第二夹持组件22围合出用于容置导轨的导轨容置空间，第一夹持组件21和第二夹持组件22分别由横向和纵向对导轨70进行夹持限位；

具体的，第一夹持组件21包括第一夹持部211和第二夹持部212，第一夹持部211和第二夹持部212分别位于导轨纵向两端，第二夹持部212的输出端与导轨70的一端相抵，使导轨的另一端抵紧在第一夹持部211上。

优选第一夹持部211具有第一夹持块2111，第一夹持块2111通过螺栓固设于工作平台11的上端面；见图3，第二夹持部212具有第二夹持块2122和夹持块往复移动机构2121，第二夹持块2122固设于夹持块往复移动机构2121的输出端，第一夹持块2111与第二夹持块2122相对设置，这样在夹持块往复移动机构2121的输出端带动第二夹持块2212向第一夹持块2111移动的时候便可以将导轨夹紧在第一夹持块2111和第二夹持块2122之间，实现导轨的横向定位。

第二夹持组件22包括至少两组对称设置的横向夹持部，横向夹持部具有横向夹块222以及横向夹持往复运动机构221，横向夹块222固设于横向夹持往复运动机构221的输出端。

结合图1/2/3/5/7，倒角打磨机构30，具有两个且分别设于导轨70的两侧，每个倒角打磨机构具有打磨组件31，打磨组件31的工作部对导轨70的棱边71/72进行打磨形成具有设定角度的倒角；

第一直线往复运动机构40，打磨组件31固设于第一直线往复运动机构40的输出端，第一直线往复运动机构40带动打磨组件31由导轨的一端向另一端往复移动，从而实现导轨整个长度上的倒角加工。

具体的，打磨组件31包括打磨头311以及打磨电机312，打磨头311固设于打磨电机312的主轴，从而实现打磨电机312驱动打磨头311高速转动，高速转动的打磨头与导轨的棱边接触便可将棱边进行磨削，从而得到倒角。

考虑到打磨过程还包括对导轨的装夹以及调整，如果打磨头始终保持的打磨的位置，就非常容易影响导轨的装夹，甚至会与导轨发生碰撞导致设备损坏，那么在装夹以及调整的时候就需要将打磨头远离导轨，由此本实施方式优选还包括第二直线往复运动机构50，打磨组件31固设于第二直线往复运动机构50的输出端，第二直线往复运动机构50固设于第一直线往复运动机构30的输出端。

具体的，第一直线往复运动机构40包括伺服电机41、齿轮42以及齿条43，伺服电机41固设于第一支撑板45上，齿轮42固设于伺服电机41的主轴上，齿条43固设于机架10，齿轮42与齿条43相啮合，那么在伺服电机41正反转动的时候便可驱动齿轮沿齿条往复直线移动，从而带动第一支撑板45直线往复移动；为了减小第一支撑板45与机架之间的摩擦力，使得第一直线往复运动机构的运动更加灵活，本实施方式优选在第一支撑板45的下端面与机架之间对称设置有滑轨组件44，其包括固设于机架上的轨道441以及滑块442，滑块442固设于第一支撑板45的下端面且沿轨道441滑动配合。

第二直线往复运动机构50包括下压气缸51、第二支撑板52以及增稳组件53，下压气缸51固定连接于第一支撑板45上，且其输出端511与第二支撑板52固定连接，增稳组件53包括固设于第一支撑板的导杆以及固设于第二支撑板的导套，导杆插入导套内，在下压气缸51带动第二支撑板相对第一支撑板运动的时候增强第二支撑板的稳定性。

由于不同的导轨其倒角要求不同，那么就需要一台倒角的设备能够进行灵活的调整，从而能够适应不同倒角角度的需要，为了解决这一问题，本实施方式中优选打磨组件31通过一调节支架60固设于第二直线往复运动机构50的输出端。

具体的，调节支架60包括立杆61、横杆62、调节块63以及连接块66，调节块63开设有第一贯穿孔631以及第二贯穿孔632，第一贯穿孔631以及第二贯穿孔632的轴线互相垂直，立杆61的一端固设于第二支撑板52，另一端穿入第一贯穿孔631，横杆62的一端与连接块66固定连接，另一端穿入第二贯穿孔632，连接块66与打磨电机32固定连接。还包括第一锁紧组件64和第二锁紧组件65，在第一贯穿孔631和第二贯穿孔632的径向开设有涨紧槽，涨紧槽分别将第一贯穿孔和第二贯穿孔与外部连通，优选第一锁紧组件64和第二锁紧组件65为螺栓，第一锁紧组件64和第二锁紧组件65分别垂直沿两个涨紧槽旋入调节块63，那么在将第一锁紧组件64和第二锁紧组件65旋松的时候立杆和横杆便可在第一贯穿孔和第二贯穿孔内灵活转动，将第一锁紧组件64和第二锁紧组件65旋紧的时候便可讲立杆和横杆锁紧在第一贯穿孔以及第二贯穿孔内，保持其当前位置和角度。

在打磨头对导轨打磨倒角的过程中，由于打磨头会和导轨棱边71/72产生冲击载荷，那么就会导致导轨振动，从而导致打磨的倒角具有毛边，结合图6，考虑到这一问题本实施方式中优选还包括导轨稳定组件80，导轨稳定组件80固设于第二支撑板52，导轨稳定组件80的工作端与导轨70的上端面接触，从而在打磨过程中向导轨提供一个垂直导轨的压力，从而减小打磨导致导轨产生的振动。

优选导轨稳定组件80包括架体81以及滚轮组82，滚轮组82具有至少两个滚轮821，每个滚轮821活动连接于架体81，滚轮821的轮面与导轨的上端面73接触。

为了适应不同高度的导轨，还包括架体高度调节机构，其输出端固设于架体81，附随架体调节机构的输出端运动改变滚轮821与工作平台上端面的相对高度。

具体的，架体高度调节机构具有固设于开设于第二支撑板上的螺纹孔521以及调节螺杆83，螺纹孔521与调节螺杆83相适配，调节螺杆83的一端832穿过螺纹孔后与架体81固定连接，另一端831固设有旋动部，旋动部便于操作人员施力旋转调节螺杆83，由此，在旋动调节螺杆83的时候便可以带动架体81上移移动，从而带动滚轮821改变与工作平台11的相对高度。

还包括一锁止螺母84，锁止螺母84旋入调节螺杆83，锁止螺母84的端面可与螺纹孔的上端面接触，继续旋紧锁止螺母84可使锁止螺母的下端面挤压螺纹孔的上端面从而使调节螺杆83锁止防松。

此外，需要说明的是，考虑到两个打磨组件如果对称设置，导轨的宽度较小，那么打磨过程中两个打磨组件31容易发生干涉，本实施方式中优选两个打磨组件相错开设置，且每个打磨组件31分别对应设置有一个第二直线往复运动机构、调节支架以及导轨稳定组件，从而很好的避免了较小尺寸的导轨倒角加工时，两打磨组件31发生干涉。

具体的工作原理为：

第一步，通过调节支架调节好打磨组件的角度，调节导轨稳定组件使其滚轮与导轨的上端面到合适高度；

第二步，将导轨放置到导轨容置空间内，控制第一夹持组件和第二夹持组件动作，分别从横向和纵向对导轨进行夹持，夹持后导轨的下端面73贴近在工作平台上；

第三步，启动打磨电机带动打磨头高速转动，第二直线往复运动机构带动打磨组件下移，打磨头与导轨棱边接触开始打磨；

第四步，第一直线往复运动机构工作，带动打磨组件沿导轨长度方向移动到另一端并返回到初始点；

第五步，打磨电机停转，同时第二直线往复运动机构动作带动打磨组件上移远离导轨；

第六步，第一夹持组件和第二夹持组件动作，解除对导轨的夹持状态，倒角加工完毕。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种导轨打磨夹持治具，其特征在于：

工作平台；

导轨夹持治具，具有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件固设于所述工作平台上，且第一夹持组件和第二夹持组件围合出用于容置导轨的导轨容置空间，所述第一夹持组件和第二夹持组件分别由横向和纵向对导轨进行夹持限位。

2.根据权利要求1所述的一种导轨打磨夹持治具，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别位于导轨纵向的两端，第二夹持部的输出端与导轨的一端相抵，使导轨的另一端抵紧在第一夹持部。

3.根据权利要求2所述的一种导轨打磨夹持治具，其特征在于：所述第一夹持部具有第一夹持块，所述第一夹持块固设于工作平台，所述第二夹持部具有第二夹持块和夹持块往复移动机构，第二夹持块固设于夹持块往复移动机构的输出端，所述第一夹持块与第二夹持块相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种导轨打磨夹持治具，其特征在于：所述第二夹持组件包括至少两组对称设置在导轨两侧的横向夹持部。

5.根据权利要求4所述的一种导轨打磨夹持治具，其特征在于：所述横向夹持部具有横向夹块以及横向夹持往复运动机构，所述横向夹块固设于横向夹持往复运动机构的输出端。

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