CN210476572U - 四面抛光刷盘驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种四面抛光刷盘驱动机构，包括横臂、长轴、主轴座，其中，横臂左右两侧分别设有左臂和右臂，右臂外侧设有伺服电机A，左臂上穿设有可转动且与伺服电机A的输出轴同轴的实心轴；长轴与伺服电机A的输出轴连接，另一端可转动的设于实心轴右端；主轴座套设于长轴上，主轴座与实心轴连接，主轴座的四个面上设有多个刷盘传动机构；刷盘传动机构包括短轴以及设于短轴顶部的底盘，长轴上设有与短轴啮合的伞齿轮；左臂外侧设有与实心轴连接的伺服电机B。本实用新型的四面的刷盘传动机构可装载不同的刷盘，从而一次装载便能对产品进行四种不同加工工艺的加工，完成多道加工工序，使产品一次完成所需的各种加工。

Description

四面抛光刷盘驱动机构

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，尤其涉及一种四面抛光刷盘驱动机构。

背景技术

传统抛光机使用单面毛刷盘磨抛的结构方式，通过刷盘高速旋转以磨削产品曲面轮廓，装载一次只能进行一种加工工艺，不能满足人们对产品进行多种工艺加工的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种四面抛光刷盘驱动机构，以使满足人们对产品进行多种工艺加工的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种四面抛光刷盘驱动机构，包括横臂、长轴、主轴座，其中，横臂左右两侧分别设有左臂和右臂，右臂外侧设有伺服电机A，左臂上穿设有可转动且与伺服电机A的输出轴同轴的实心轴；长轴的一端通过一联轴器与伺服电机A的输出轴连接，另一端可转动的设于实心轴的右端；主轴座可转动的套设于长轴上，主轴座左端与实心轴的右端连接，主轴座的前后上下四个面上均依次设有多个刷盘传动机构；刷盘传动机构包括可转动的设于主轴座上的短轴以及设于短轴顶部的底盘，长轴上设有与短轴底部相啮合的伞齿轮；左臂外侧设有伺服电机B，伺服电机B通过一减速机组件与实心轴的左端连接。

进一步地，减速机组件包括谐波减速机、定位块、连接件，伺服电机B和谐波减速机连接，谐波减速机通过定位块和连接件与实心轴的左端连接。

进一步地，左臂和右臂上套设有防水罩。

进一步地，还包括平面轴承，主轴座通过平面轴承可转动的套设于长轴上，长轴上设有锁紧螺母，主轴座内设有挡板，锁紧螺母和挡板分别抵于平面轴承的两侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的四面的刷盘传动机构可装载不同的刷盘，从而一次装载便能对产品进行四种不同加工工艺的加工，完成多道加工工序，使产品一次完成所需的各种加工。

附图说明

图1是本实用新型实施例的四面抛光刷盘驱动机构的立体结构图。

图2是本实用新型实施例的四面抛光刷盘驱动机构的俯视图。

图3是图2中G-G处的剖视图。

图4是图3中H处的放大结构示意图。

图5是图3中I处的放大结构示意图。

图6是图3中K处的放大结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图6，本实用新型实施例的四面抛光刷盘驱动机构包括横臂1、长轴2、主轴座3。

横臂1左右两侧分别设有左臂4和右臂5，右臂5外侧设有伺服电机A6，左臂4上穿设有可转动且与伺服电机A6的输出轴同轴的实心轴7。长轴2的一端通过一联轴器18与伺服电机A6的输出轴连接，另一端可转动的设于实心轴7的右端。长轴2设定的位置上装有与短轴8上一样的伞齿轮10，通过多个轴承B15放置在主轴座3内孔里。具体实施时，右臂5上安装空心轴17，长轴2右端使用轴承C16定位插进安装在空心轴17内，通过联轴器18与伺服电机A6相连接，从而将长轴2安装在主轴座3内并且为长轴2提供旋转的驱动力。

伺服电机A6安装在电机安装座19上，又通过螺钉轴20将电机安装座19固定在右臂5上，轴承盖A21顶着套在空心轴17上的轴承D22压在安装于右臂5上的轴承座B23内，唇型密封圈B24作密封，将主轴座3右端定位安装在右臂5的安装孔内。伺服电机A6驱动长轴2旋转，长轴2通过伞齿轮10带动所有的短轴8旋转，并保证所有的短,8同步旋转，进而驱动全部底盘9上的刷盘同步旋转以加工产品。

主轴座3（具体实施时，主轴座3可由主轴座本体和主轴座盖板组成，便于拆卸和组装）可转动的套设于长轴2上，主轴座3左端与实心轴7的右端连接，主轴座3的前后上下四个面上均依次设有多个刷盘传动机构。具体实施时，主轴座3左端使用轴承E25定位在实心轴7内，使用锁紧螺母26压紧垫圈A27将平面轴承28压在安装于主轴座3内的挡板29上。使用轴承盖B30和用圆螺母31锁紧的垫圈B32顶着套在实心轴7上的轴承F33压在安装于左臂4的轴承套34内，唇型密封圈C35作密封，将主轴座左端定位安装在左臂4的安装孔内。

刷盘传动机构包括可转动的设于主轴座3上的短轴8以及设于短轴8顶部的底盘9，长轴2上设有与短轴8底部相啮合的伞齿轮10。具体实施时，可使用螺丝将底盘9固定在短轴8上方，通过轴承座A11固定短轴，轴承座A11与短轴之间用上下两轴承A12和唇型密封圈A13连接密封，上边的轴承A12被短轴与轴承座A11夹着，下边的轴承A12用伞齿轮10抵住压在轴承座A11内，又通过螺丝锁紧压板14将伞齿轮10往上顶紧，从而将短轴8同心安装在轴承座A11内。

左臂4外侧设有伺服电机B40，伺服电机B40通过一减速机组件与实心轴7的左端连接。

作为一种实施方式，减速机组件包括谐波减速机39、定位块36、连接件37，伺服电机B40和谐波减速机39连接，谐波减速机39通过定位块36和连接件37与实心轴7的左端连接。定位块36定位，连接件37将实心轴与安装在减速机座38上的谐波减速机39链接一起，减速机座38安装在左臂4的轴承套34上，再将伺服电机B40的输出轴插进谐波减速机39输入孔内为主轴座3旋转提供驱动力。

作为一种实施方式，左臂4和右臂5上套设有防水罩41，为左右两侧的电机提供防护。

作为一种实施方式，四面抛光刷盘驱动机构还包括平面轴承28，主轴座3通过平面轴承28可转动的套设于长轴2上，长轴2上设有锁紧螺母26，主轴座3内设有挡板，锁紧螺母26和挡板分别抵于平面轴承28的两侧。

本实用新型主轴座3的四面各有多个刷盘传动机构，每一面根据需求可装载不同的刷盘，而当产品需要更换加工工艺时，只需转换到相应刷盘的主轴座面便可，无需停机更换毛刷，实现一机多用，产品一次装载便能加工完成的功能，从而极大的减小产品的生产周期，提高生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (4)

1.一种四面抛光刷盘驱动机构，其特征在于，包括横臂、长轴、主轴座，其中，横臂左右两侧分别设有左臂和右臂，右臂外侧设有伺服电机A，左臂上穿设有可转动且与伺服电机A的输出轴同轴的实心轴；长轴的一端通过一联轴器与伺服电机A的输出轴连接，另一端可转动的设于实心轴的右端；主轴座可转动的套设于长轴上，主轴座左端与实心轴的右端连接，主轴座的前后上下四个面上均依次设有多个刷盘传动机构；刷盘传动机构包括可转动的设于主轴座上的短轴以及设于短轴顶部的底盘，长轴上设有与短轴底部相啮合的伞齿轮；左臂外侧设有伺服电机B，伺服电机B通过一减速机组件与实心轴的左端连接。

2.如权利要求1所述的四面抛光刷盘驱动机构，其特征在于，减速机组件包括谐波减速机、定位块、连接件，伺服电机B和谐波减速机连接，谐波减速机通过定位块和连接件与实心轴的左端连接。

3.如权利要求1所述的四面抛光刷盘驱动机构，其特征在于，左臂和右臂上套设有防水罩。

4.如权利要求1所述的四面抛光刷盘驱动机构，其特征在于，还包括平面轴承，主轴座通过平面轴承可转动的套设于长轴上，长轴上设有锁紧螺母，主轴座内设有挡板，锁紧螺母和挡板分别抵于平面轴承的两侧。

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