CN210476143U - 多曲面瓶盖装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多曲面瓶盖装配系统，包括由电机驱动并处于中心位置的分度盘、外盖翻转气缸、中盖抓取气缸、内盖抓取气缸、垫片送入机构、第一超频点焊机、第二超频点焊机、瓶盖旋转抓取气缸；分度盘上具有多个放置腔，顶盖、中盖、内盖各对应一个放置腔依次相邻布置；外盖翻转气缸上具有与外盖形状对应的气爪；中盖抓取气缸上具有与中盖形状对应的气爪；内盖抓取气缸上具有与内盖形状对应的气爪；垫片送入机构包括压入气缸和垫片送入轨道，压入气缸处于放置槽正上方。本实用新型可解决如何对化妆瓶瓶盖进行自动化装配同时减少横向占用面积的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对化妆瓶的顶盖、中盖、内盖进行自动化装配的装置。
背景技术
目前随着国内制造业水平的不断提升，机器换人也逐渐成为企业提高效率提升竞争力的方式之一，目前的化妆瓶瓶盖一般包括顶盖、中盖、内盖三部分，目前对上述三个部件的装配方式一般是在一条横向的水平带上运行，其横向占用面积较大，而且其中三个部件的装配中其中一个或者二个大都采用手工方式，并不是完全的自动化装配。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多曲面瓶盖装配系统，解决何如对化妆瓶瓶盖进行自动化装配同时减少横向占用面积的技术问题。
多曲面瓶盖装配系统，包括由电机驱动并处于中心位置的分度盘、外盖翻转气缸、中盖抓取气缸、内盖抓取气缸、垫片送入机构、第一超频点焊机、第二超频点焊机、瓶盖旋转抓取气缸；分度盘上具有多个放置腔，顶盖、中盖、内盖各对应一个放置腔依次相邻布置；外盖翻转气缸上具有与外盖形状对应的气爪；中盖抓取气缸上具有与中盖形状对应的气爪；内盖抓取气缸上具有与内盖形状对应的气爪；垫片送入机构包括压入气缸和垫片送入轨道，压入气缸处于放置槽正上方。
所述中盖抓取气缸、内盖抓取气缸共同固定在同一个支架上。
所述内盖抓取气缸与垫片送入机构之间还具有吹气机构。
所述第二超频点焊机与瓶盖旋转抓取气缸之间还具有一个压入气缸。
本实用新型的有益效果是：由于设置有分度盘，这样取代传统的横向操作台，从而减少整个设备的占用面积；由于设有各种气缸，这样完成对外盖、中盖、内盖的自动化抓取及配合；由于中盖抓取气缸和内盖抓取气缸共同固定在同一个支架上，这样减少另一个支架的使用；由于配置有吹气机构和压入气缸，保证整个产品无尘化和压入准确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的另一结构示意图；
图3是本实用新型的另一结构示意图；
图4是本实用新型的另一结构示意图；
图5是本实用新型的另一结构示意图；
图中 1. 分度盘、11. 放置腔、2. 外盖翻转气缸、3. 中盖抓取气缸、4. 内盖抓取气缸、5. 垫片送入机构、51. 压入气缸、52. 垫片送入轨道、6. 第一超频点焊机、7. 第二超频点焊机、8. 瓶盖旋转抓取气缸、9. 吹气机构。
具体实施方式
请参考图1至图5，图中的多曲面瓶盖装配系统，包括一个由电机驱动并处于中心位置的分度盘1、一个外盖翻转气缸2、一个中盖抓取气缸3、一个内盖抓取气缸4、一个垫片送入机构5、一个第一超频点焊机6、一个第二超频点焊机7、一个瓶盖旋转抓取气缸8。分度盘1用于按照固定频率进行旋转，这样将外盖、中盖、内盖依次布置在对应的机构下面便于动作；外盖翻转气缸2用于将外盖翻入分度盘1内；中盖抓取气缸3用于将中盖抓取放入分度盘1内；内盖抓取气缸4用于将内盖抓取放入分度盘1内；垫片送入机构5用于将垫片送入内盖内；第一超频点焊机6用于将内盖和中盖焊合在一起；第二超频点焊机7用于将外盖和内盖焊合在一起；瓶盖旋转抓取气缸8用于将装配好的瓶盖送出分度盘1。上述部件主体结构均采用现有结构，本案的创新在于将上述部件有效的组织在一起。
分度盘1上具有多个放置腔11，顶盖、中盖、内盖各对应一个放置腔11依次相邻布置；通过这样的配置方式即可将对应的部件放入对应的机构正下方便于机构动作。该分度盘1可采用现有装置，该分度盘也可称为分度转台。
外盖翻转气缸2上具有与外盖形状对应的气爪；该外盖翻转气缸2属于现有部件，其采用气缸驱动，在本案特定的对气爪进行适应性的创新设计。
中盖抓取气缸3上具有与中盖形状对应的气爪；该中盖抓取气缸3同样属于现有部件，其采用气缸驱动，在本案特定的对气爪进行适应性的创新设计。
内盖抓取气缸4上具有与内盖形状对应的气爪；该内盖抓取气缸4同样属于现有部件，其采用气缸驱动，在本案特定的对气爪进行适应性的创新设计。
垫片送入机构5包括压入气缸51和垫片送入轨道52，该垫片送入轨道52的送料端采用振动盘进行自动送料；由于压入气缸51处于放置槽11正上方，这样当垫片运动到设定位置后便被压入气缸51压入内盖的内部。
为了节省支架的使用，可将中盖抓取气缸3、内盖抓取气缸4共同固定在同一个支架上。为了防止灰尘影响产品的品质，可在内盖抓取气缸4与垫片送入机构5之间设计吹气机构9。
为了使装配后的瓶盖准确定位，可在第二超频点焊机7与瓶盖旋转抓取气缸8之间增加一个压入气缸51。
本案的操作原理和过程是：通过外盖翻转气缸2将外盖送入分度盘1的放置槽11内，待分度盘1将外盖送入中盖抓取气缸3正下方时，通过中盖抓取气缸3将中盖放入外盖内；待分度盘1将中盖和外盖配合在一起后送入内盖抓取气缸4正下方时，通过内盖抓取气缸4将内盖放入中盖内使得外盖、中盖、内盖形成一体。上述部件形成一体后，分度盘1将一体化的产品送入垫片送入机构5下方，垫片送入机构5将垫片压入内盖内。分度盘1然后将合成一体的产品通过第一超频点焊机6将内盖和中盖焊合在一起，通过第二超频点焊机7将中盖和外盖焊合在一起，最后通过瓶盖旋转抓取气缸8将瓶盖从分度盘1上送出放入瓶盖存储位置处。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.多曲面瓶盖装配系统，其特征在于：包括由电机驱动并处于中心位置的分度盘、外盖翻转气缸、中盖抓取气缸、内盖抓取气缸、垫片送入机构、第一超频点焊机、第二超频点焊机、瓶盖旋转抓取气缸；分度盘上具有多个放置腔，顶盖、中盖、内盖各对应一个放置腔依次相邻布置；外盖翻转气缸上具有与外盖形状对应的气爪；中盖抓取气缸上具有与中盖形状对应的气爪；内盖抓取气缸上具有与内盖形状对应的气爪；垫片送入机构包括压入气缸和垫片送入轨道，压入气缸处于放置槽正上方。
2.根据权利要求1中所述的多曲面瓶盖装配系统，其特征在于：所述中盖抓取气缸、内盖抓取气缸共同固定在同一个支架上。
3.根据权利要求1中所述的多曲面瓶盖装配系统，其特征在于：所述内盖抓取气缸与垫片送入机构之间还具有吹气机构。
4.根据权利要求1中所述的多曲面瓶盖装配系统，其特征在于：所述第二超频点焊机与瓶盖旋转抓取气缸之间还具有一个压入气缸。
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2019
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