CN210475588U - 参数化控制高精度定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种参数化控制高精度定位机构，包括座体，所述座体设置有若干卡爪、带动所述卡爪移动以定位工件的动力件，所述座体设置有同步机构，所述同步机构包括异形凸轮和带动所述异形凸轮转动的电机，所述异形凸轮沿所述卡爪的移动方向抵接所述卡爪，所述异形凸轮设置有抵接若干所述卡爪的若干抵接部，若干抵接部沿所述异形凸轮的周向均布设置，所述抵接部包括第一圆弧面、第二圆弧面、将第一圆弧面和第二圆弧面连接的内凹面，所述卡爪设置有抵接所述抵接部的滚轴。本实用新型的一种参数化控制高精度定位机构，确保若干卡爪的同步动作，准确的对工件进行定位和固定。

Description

参数化控制高精度定位机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及一种参数化控制高精度定位机构。

背景技术

现有技术中，工装夹具的形式多样，其中，卡盘就是一种用于定位中心的定位机构，常用于车床。

为保证工件定位，现有技术中也会设置近似卡盘的定位机构，近似卡盘的定位机构同样会设置有若干卡爪，若干卡爪同时夹持工件的外表面，可以实现对工件的准确定位和固定，同理的，若干卡爪同时支撑工件上孔的内表面，也可以实现对工件的定位和固定。

然而，现有的定位机构难以实现卡爪的同时动作，导致工件定位不准确。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种参数化控制高精度定位机构，确保若干卡爪的同步动作，准确的对工件进行定位和固定。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种参数化控制高精度定位机构，包括座体，所述座体设置有若干卡爪、带动所述卡爪移动以定位工件的动力件，所述座体设置有同步机构，所述同步机构包括异形凸轮和带动所述异形凸轮转动的电机，所述异形凸轮沿所述卡爪的移动方向抵接所述卡爪，所述异形凸轮设置有抵接若干所述卡爪的若干抵接部，若干抵接部沿所述异形凸轮的周向均布设置，所述抵接部包括第一圆弧面、第二圆弧面、将第一圆弧面和第二圆弧面连接的内凹面，所述卡爪设置有抵接所述抵接部的滚轴。

优选的，所述异形凸轮设置于所述座体的中心，所述第一圆弧面和第二圆弧面为外圆面。

进一步的，所述动力件由若干弹簧构成，所述座体设置固定圈，所述弹簧的一端与所述卡爪抵接，所述弹簧的另一端与所述固定圈的内侧抵接。

进一步的，所述卡爪设置有容置所述弹簧端部的容置槽。

进一步的，所述容置槽连通垂直于所述卡爪移动方向的两侧。

进一步的，所述座体设置有盖合固定圈的盖体，所述盖体设置有容置所述卡爪贯穿的长条孔。

进一步的，所述盖体与所述座体配合形成容置所述卡爪移动的限位滑道。

进一步的，所述座体设置有连接所述盖体的定位销。

进一步的，所述卡爪包括与所述座体滑动连接的主体、用于抵接工件的锥形件、将所述锥形件与所述主体可调固定的调节螺栓，所述主体的底部设置所述滚轴。

进一步的，所述锥形件设置有容置调节螺栓的腰孔，所述腰孔的长度方向沿所述卡爪的移动方向设置。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种参数化控制高精度定位机构通过设置异形凸轮，使异形凸轮与卡爪抵接，从而，卡爪的移动被异形凸轮所控制，确保各个卡爪同时同步移动，因而，各个卡爪同时接触工件，将工件准确的定位和固定；还通过使异形凸轮具有抵接卡爪的抵接部，使抵接部具有第一圆弧面、第二圆弧面、将第一圆弧面和第二圆弧面连接的内凹面，既可以保证卡爪移动距离沿抵接部渐变，对不同大小的产品进行固定，还可以在保证异形凸轮体积不变的情况下，增加卡爪的同步距离，也即，增加卡爪与异形凸轮保持接触状态下移动距离，便于对不同规格的产品进行定位固定；再者，设置有圆弧面，在电机不提供动力时，可以避免异形凸轮意外转动而导致卡爪移动，避免工件松动；此外，异形凸轮还可以分担卡爪对工件的作用力，避免工件被夹紧变形或内涨变形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的一种参数化控制高精度定位机构的结构示意图；

图2为图1定位机构的局部示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，提供一种参数化控制高精度定位机构的实施例。

定位机构的结构包括座体10，所述座体10设置有若干卡爪20、带动所述卡爪20移动以定位工件的动力件。

本实施例中卡爪数量为四个，属于较优的实施例。

动力件可以是气缸，动力件还可以是弹簧，数量与卡爪20数量相同，实现卡爪20卡爪20沿多个方向移动，动力件容易想象得出，未图示画出。

为了确保弹簧能够动力，在一些实施例中，可以使所述座体10设置固定圈11，所述弹簧的一端与所述卡爪20抵接，所述弹簧的另一端与所述固定圈11的内侧抵接。

为了弹簧在推动卡爪20移动过程中发生偏移，在一些实施例中，可以使所述卡爪20设置有容置所述弹簧端部的容置槽25。

为了方便制造，在一些实施例中，可以使所述容置槽25连通垂直于所述卡爪20移动方向的两侧。

同时，容置槽25连通垂直于所述卡爪20移动方向的两侧，说明容置槽25的两个侧面连通，可以缩小卡爪20的体积，减少占用空间。

为避免部件裸露，在一些实施例中，可以使所述座体10设置有盖合固定圈11的盖体12。

为了不影响卡爪20的动作，在一些实施例中，可以使所述盖体12设置有容置所述卡爪20贯穿的长条孔13。

为了对卡爪20的移动进行限位，避免卡爪20移动方向发生偏移，在一些实施例中，可以使所述盖体12与所述座体10配合形成容置所述卡爪20移动的限位滑道。

盖体12与所述座体10配合形成容置所述卡爪20移动的限位滑道，从而，限位滑道可以分开制造，可以降低制造难度。

为了盖体12与座体10准确连接，避免盖体12影响卡爪20移动，在一些实施例中，可以使所述座体10设置有连接所述盖体12的定位销14。

对于卡爪20，卡爪20可以是单一零件，还可以是多个零件组成，如图1所示的，所述卡爪20包括与所述座体10滑动连接的主体21、用于抵接工件的锥形件22、将所述锥形件22与所述主体21可调固定的调节螺栓23。

调节调节螺栓23的位置，可以实现锥形件22的位置调整，以固定不同大小的工件。

为避免增加螺纹孔的数量，可以使所述锥形件22设置有容置调节螺栓23的腰孔，所述腰孔的长度方向沿所述卡爪20的移动方向设置，从而，使调节螺栓23处于腰孔的不同位置，以实现对锥形件22的位置调整。

图1、图2所示的，锥形件22的尖端朝座体10的中心设置，可以对工件的外表面接触，实现对工件的定位和固定。

锥形件22的尖端接触工件，可以减少接触面积，避免非设计位置接触工件，导致定位不准确。

当然，锥形件22的尖端也可以朝向座体10的外侧，以接触工件上孔的内表面，实现内涨定位。

为解决若干卡爪20不能够同步移动而导致定位不准确的问题，可以使所述座体10设置有同步机构，所述同步机构包括异形凸轮30和带动所述异形凸轮30转动的电机，所述异形凸轮30沿所述卡爪20的移动方向抵接所述卡爪20，所述异形凸轮30设置有抵接若干所述卡爪20的若干抵接部31，若干抵接部31沿所述异形凸轮30的周向均布设置。

具体的，如图2所示，所述抵接部31包括第一圆弧面32、第二圆弧面33、将第一圆弧面32和第二圆弧面33连接的内凹面34，所述卡爪20设置有抵接所述抵接部31的滚轴24，优选的，所述主体21的底部设置所述滚轴24。

本实施例提供了一种同步结构的状态，其中，所述异形凸轮30设置于所述座体10的中心，所述第一圆弧面32和第二圆弧面33为外圆面，非常的适用于对工件进行夹紧固定。

当然，这并不是说，所述异形凸轮30必须设置于所述座体10的中心。适宜的，还可以使抵接部31设置于异形凸轮30的内侧，从而，第一圆弧面32和第二圆弧面33为内圆面。

由于卡爪20对工件、异形凸轮30和动力件的作用力之和为零，优选的，使得异形凸轮30和动力件对卡爪20的作用力相反，以确保卡爪20与异形凸轮30保持抵接，从而，使得卡爪20与异形凸轮30同步活动。

从而，本实施例通过设置异形凸轮30，使异形凸轮30与卡爪20抵接，从而，卡爪20的移动被异形凸轮30所控制，确保各个卡爪20同时同步移动，因而，各个卡爪20同时接触工件，将工件准确的定位和固定。

另外，还通过使异形凸轮30具有抵接卡爪20的抵接部31，使抵接部31具有第一圆弧面32、第二圆弧面33、将第一圆弧面32和第二圆弧面33连接的内凹面34，可以保证卡爪20移动距离沿抵接部31渐变，对不同大小的产品进行固定。

此外，抵接部31的设置，还可以在保证异形凸轮30体积不变的情况下，增加卡爪20的同步距离，也即，增加卡爪20与异形凸轮30保持接触状态下移动距离，便于对不同规格的产品进行定位固定。

再者，设置有圆弧面，在电机不提供动力时，可以避免异形凸轮30意外转动而导致卡爪20移动，避免工件松动。

更有益的是，由于卡爪20对工件、异形凸轮30和动力件的作用力之和为零，异形凸轮30还可以分担卡爪20对工件的作用力，避免工件被夹紧变形或内涨变形。

十分有益的是，卡爪20设置滚轴24，滚轴24与抵接部31抵接，可以减少阻力，特别是经过内凹面34的阻力。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种参数化控制高精度定位机构，其特征在于，包括座体(10)，所述座体(10)设置有若干卡爪(20)、带动所述卡爪(20)移动以定位工件的动力件，所述座体(10)设置有同步机构，所述同步机构包括异形凸轮(30)和带动所述异形凸轮(30)转动的电机，所述异形凸轮(30)沿所述卡爪(20)的移动方向抵接所述卡爪(20)，所述异形凸轮(30)设置有抵接若干所述卡爪(20)的若干抵接部(31)，若干抵接部(31)沿所述异形凸轮(30)的周向均布设置，所述抵接部(31)包括第一圆弧面(32)、第二圆弧面(33)、将第一圆弧面(32)和第二圆弧面(33)连接的内凹面(34)，所述卡爪(20)设置有抵接所述抵接部(31)的滚轴(24)。

2.根据权利要求1所述的一种参数化控制高精度定位机构，其特征在于，所述异形凸轮(30)设置于所述座体(10)的中心，所述第一圆弧面(32)和第二圆弧面(33)为外圆面。

3.根据权利要求2所述的一种参数化控制高精度定位机构，其特征在于，所述动力件由若干弹簧构成，所述座体(10)设置固定圈(11)，所述弹簧的一端与所述卡爪(20)抵接，所述弹簧的另一端与所述固定圈(11)的内侧抵接。

4.根据权利要求3所述的一种参数化控制高精度定位机构，其特征在于，所述卡爪(20)设置有容置所述弹簧端部的容置槽(25)。

5.根据权利要求4所述的一种参数化控制高精度定位机构，其特征在于，所述容置槽(25)连通垂直于所述卡爪(20)移动方向的两侧。

6.根据权利要求3所述的一种参数化控制高精度定位机构，其特征在于，所述座体(10)设置有盖合固定圈(11)的盖体(12)，所述盖体(12)设置有容置所述卡爪(20)贯穿的长条孔(13)。

7.根据权利要求6所述的一种参数化控制高精度定位机构，其特征在于，所述盖体(12)与所述座体(10)配合形成容置所述卡爪(20)移动的限位滑道。

8.根据权利要求6所述的一种参数化控制高精度定位机构，其特征在于，所述座体(10)设置有连接所述盖体(12)的定位销(14)。

9.根据权利要求1所述的一种参数化控制高精度定位机构，其特征在于，所述卡爪(20)包括与所述座体(10)滑动连接的主体(21)、用于抵接工件的锥形件(22)、将所述锥形件(22)与所述主体(21)可调固定的调节螺栓(23)，所述主体(21)的底部设置所述滚轴(24)。

10.根据权利要求9所述的一种参数化控制高精度定位机构，其特征在于，所述锥形件(22)设置有容置调节螺栓(23)的腰孔，所述腰孔的长度方向沿所述卡爪(20)的移动方向设置。

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