CN210475383U - 一种配合机械手使用的墩粗热锻装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配合机械手使用的墩粗热锻装置，与冲床配合使用，冲床设有上工作台面和下工作台面，其特征在于，包括安装在下工作台面上的工作台，所述工作台上相向布置有弹性夹紧部和活动夹紧部，活动夹紧部连接有动力机构，弹性夹紧部和活动夹紧部配合形成夹紧空间，夹紧空间上方设有上模块，上模块通过连接柱安装在上工作台面，夹紧空间下方设有下模块，下模块安装在工作台上，输送工作台上面向夹紧空间设有吹气机构；本实用新型为一种配合机械手使用的墩粗热锻装置，通过设置弹性夹紧部和活动夹紧部实现对热锻件的夹紧，弹性夹紧部和活动夹紧部的双弹性设计可以实现在墩粗过程中使热锻件不会出现啃边现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻压设备技术领域，特别涉及一种配合机械手使用的墩粗热锻装置。
背景技术
目前大多数厂家还是用人工来进行墩粗作业，用锻造钳夹热锻件在空气锤等设备上进行墩粗，后进行锻压，效率低，人工进行工作时，劳动强度高，容易砸到手脚，作业环境恶劣，危险性高，并且人工作业后的产品经常会有热锻件啃边现象，同时由于工人不及时处理工作台，台面上的滞留碎屑在墩粗作业时会影响热锻件的质量；随着机械化、智能化进程越来越快，为了保护工人的安全，提高工作的效率，人机分离成为一种必然的趋势，针对配合机械手进行高效工作的墩粗装置迫在眉睫。因此需要设计一种可以配合机械手来实现轴承钢棒热锻件墩粗的装置。
中国实用新型一种墩粗模具，公告日为2015.10.14，公告号为CN204700228U，本实用新型公开了一种墩粗模具，其包括：与锻压机的固定工作台面连接的下模组，其具有并排设置的固定下模和活动下模，且固定下模和活动下模之间形成用于对所述犁铲毛坯的非墩粗部进行定位的定位工位孔；与锻压机的活动工作台面连接的上模组，其具有可上下活动的用于与所述犁铲毛坯的待墩粗部相接触以便将其墩粗的上模，且上模对准所述定位工位孔；连接活动下模且用于推动活动下模相对固定下模移动的至少一个夹紧机构。本实用新型的墩粗模具，结构简单，使用方便，由其加工的犁铲制件可由同一钢板形成铲体和加强筋，使得加工出的犁铲强度高、耐用性好，提高了生产效率。以上实用新型是解决犁铲的加强筋脱离铲体的问题，由同一钢板形成铲体和加强筋，没有涉及到加工过程中人机分离，避免热锻件啃边的问题。
中国实用新型一种包装螺栓墩头机，公告日为2019.01.01，公告号为CN208303757U，本实用新型一种包装螺栓墩头机，包括工作台和设置在工作台上的压紧模具、墩粗模具；压紧模具包括第一安装座、下模组件、上模组件、第一油缸，下模组件固定在第一安装座上，上模组件设置在下模组件的正上方，上模组件与下模组件之间设有回位支撑组件，第一油缸的输出端设有压紧推杆，压紧推杆设置在所述上模组件的正上方，第一油缸安装在第一油缸架上，第一油缸驱动压紧推杆，推动上模组件与下模组件开合，上模组件与下模组件扣合时形成横向贯通空腔；墩粗模具设置在压紧模具的一侧，墩粗模具包括墩粗组件、第二油缸，墩粗组件设置在下模组件的轴向方向上，墩粗组件与第二油缸的输出端连接，第二油缸安装在第二油缸架上。本实用新型结构简单、操作简便。以上实用新型主要用于螺栓加工制作类，主要是解决现有结构螺母容易与圆钢脱落，结构不稳定的问题，没有涉及加工过程中人机分离，避免热锻件啃边的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是为解决上述问题所采取的技术方案是：
一种配合机械手使用的墩粗热锻装置，与冲床配合使用，冲床设有上工作台面和下工作台面，包括安装在下工作台面上的工作台，所述工作台上相向布置有弹性夹紧部和活动夹紧部，活动夹紧部连接有动力机构，弹性夹紧部和活动夹紧部配合形成夹紧空间，夹紧空间上方设有上模块，上模块通过连接柱安装在上工作台面，夹紧空间下方设有下模块，下模块安装在工作台上，输送工作台上面向夹紧空间设有吹气机构。
优选的，所述弹性夹紧部下端面与下模块上端面接触安装，弹性夹紧部包括夹紧块和固定安装在工作台上的固定座，夹紧块沿夹紧方向上连接有导向杆，导向杆的自由端穿过固定座，并与固定座滑动连接，所述导向杆上滑动套设有压簧，压簧两端分别与夹紧块和固定座接触。
优选的，所述活动夹紧部包括活动块，活动块通过连接板与动力机构连接。
优选的，所述活动块与连接板之间设有隔热板。
优选的，所述活动块和夹紧块面向夹紧空间一侧设有V形槽。
优选的，所述动力机构为液压动力机构。
优选的，所述吹气机构包括吹气管和吹气管连接的气源，所述吹气管面向夹紧空间一侧设有多个气孔。
本实用新型所具有的有益效果为：
1.本实用新型为一种配合机械手使用的墩粗热锻装置，通过设置弹性夹紧部和活动夹紧部实现对热锻件的夹紧，弹性夹紧部和活动夹紧部的双弹性设计可以实现在墩粗过程中使热锻件不会出现啃边现象。
2. 本实用新型设置有吹气机构，可以将墩粗后的氧化皮回收至收纳袋中，保证工作台面整洁，也不影响墩粗的效果。
3. 本实用新型在活动块与连接板之间设有隔热板，减少热量的传递，保护动力机构上的元件不因过热而损坏。
附图说明
图1为本实用新型三维结构图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型主视图；
图4为本实用工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述。
如图1-4所示，一种配合机械手使用的墩粗热锻装置，与冲床配合使用，冲床设有上工作台面和下工作台面，包括安装在下工作台面上的工作台，所述工作台上相向布置有弹性夹紧部和活动夹紧部，活动夹紧部连接有动力机构12，优选的所述动力机构12为液压动力机构12，液压动力机构12为现有技术，在本实施例中不详细赘述；弹性夹紧部和活动夹紧部配合形成夹紧空间，夹紧空间上方设有上模块2，上模块2通过连接柱安装在上工作台面，夹紧空间下方设有下模块3，下模块3安装在工作台上，输送工作台上面向夹紧空间设有吹气机构。
如图1-4所示，为了配合活动夹紧部形成夹紧空间，实现对热锻件1的夹紧完成墩粗，同时在墩粗过程中使热锻件1不会出现啃边现象，所述弹性夹紧部下端面与下模块3上端面接触安装，所述弹性夹紧部包括夹紧块7和固定安装在工作台上的固定座6，夹紧块7沿夹紧方向上连接有导向杆5，导向杆5的自由端穿过固定座6，并与固定座6滑动连接，所述导向杆5上滑动套设有压簧4，压簧两端分别与夹紧块和固定座接触；本实施例中导向杆5与夹紧块7螺纹连接，导向杆5上设有限位块。
如图1-4所示，为了配合弹性夹紧部形成夹紧空间，实现对热锻件1的夹紧完成墩粗，所述活动夹紧部包括活动块9，活动块9通过连接板11与动力机构12连接；本实施例中，为了达到更好的夹紧效果，实现对不同直径的热锻件1进行夹紧，所述活动块9和夹紧块7面向夹紧空间一侧设有V形槽。
如图1-4所示，为了减少热量的传递，保护动力机构12上的元件不因过热而损坏，所述活动块9与连接板11之间设有隔热板10，所述隔热板10在本实施例中为石棉垫。
如图1-4所示，为了将墩粗后的氧化皮回收至废物收集箱中，保证工作台面整洁，也不影响墩粗的效果，本实用新型采用吹气机构实现回收，所述吹气机构包括吹气管8和吹气管8连接的气源，所述吹气管8面向夹紧空间一侧设有多个气孔。
本实用新型的安装、工作过程为：
1.安装准备过程：将上模块2通过连接柱安装在冲床的上工作台面，将本装置的工作台固定安装在冲床的下工作台面上，如图3所示。
2. 墩粗工作时，如图2和4所示，机械手将热锻件1从电炉里夹出放在下模块3上，同时倚靠弹性夹紧部，启动动力机构12，液压动力机构12上的气缸伸出，驱动活动夹紧部向热锻件1一侧运动，配合弹性夹紧部完成对热锻件1的夹紧，夹紧完毕后，控制冲床的上工作台面向下运动，带动上模块2向下运动，将热锻件1挤压，热锻件1受挤压后两端面平行，并沿径向变形，使得直径变粗，热锻件1沿径向推动夹紧块7运动，夹紧块7挤压压簧4，从而对热锻件1产生压紧和挤压作用，通过热锻件1沿径向推动活动块9运动，活动块9在液压动力机构12的作用下，对热锻件1产生压紧和挤压作用，双弹性设计使得使热锻件1不会出现啃边现象；
墩粗完毕后，启动动力机构12，液压动力机构12上的气缸收缩，驱动活动夹紧部远离热锻件1，实现对热锻件1的释放，然后机械手重新夹持热锻件1进行下一道工序，最后吹气机构上的吹气管8通过多个气孔将氧化皮等杂物吹到工作台下废物收集箱内。
本实用新型的结构简单，通过设置弹性夹紧部和活动夹紧部实现对热锻件的夹紧，弹性夹紧部和活动夹紧部的双弹性设计可以实现在墩粗过程中使热锻件不会出现啃边现象。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种配合机械手使用的墩粗热锻装置，与冲床配合使用，冲床设有上工作台面和下工作台面，其特征在于，包括安装在下工作台面上的工作台，所述工作台上相向布置有弹性夹紧部和活动夹紧部，活动夹紧部连接有动力机构，弹性夹紧部和活动夹紧部配合形成夹紧空间，夹紧空间上方设有上模块，上模块通过连接柱安装在上工作台面，夹紧空间下方设有下模块，下模块安装在工作台上，输送工作台上面向夹紧空间设有吹气机构。
2.根据权利要求1所述的一种配合机械手使用的墩粗热锻装置，其特征在于，所述弹性夹紧部下端面与下模块上端面接触安装，弹性夹紧部包括夹紧块和固定安装在工作台上的固定座，夹紧块沿夹紧方向上连接有导向杆，导向杆的自由端穿过固定座，并与固定座滑动连接，所述导向杆上滑动套设有压簧，压簧两端分别与夹紧块和固定座接触。
3.根据权利要求2所述的一种配合机械手使用的墩粗热锻装置，其特征在于，所述活动夹紧部包括活动块，活动块通过连接板与动力机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种配合机械手使用的墩粗热锻装置，其特征在于，所述活动块与连接板之间设有隔热板。
5.根据权利要求3所述的一种配合机械手使用的墩粗热锻装置，其特征在于，所述活动块和夹紧块面向夹紧空间一侧设有V形槽。
6.根据权利要求4所述的一种配合机械手使用的墩粗热锻装置，其特征在于，所述动力机构为液压动力机构。
7.根据权利要求1所述的一种配合机械手使用的墩粗热锻装置，其特征在于，所述吹气机构包括吹气管和吹气管连接的气源，所述吹气管面向夹紧空间一侧设有多个气孔。
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