CN210469486U - 一种检测设备用工作台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种检测设备用工作台，所述工作台包括：壳体及设置于所述壳体内部的检测装置；所述壳体上具有与所述检测装置的输入组件适配的第一开口；所述壳体上还具有与所述检测装置的调节组件配的第二开口。本申请通过将工作台中的检测装置靠近壳体的壁面设置，同时将检测装置中的调节组件暴露于壳体第二开口中，不在需要拆卸壳体对检测装置进行调节，直接在第二开口处对检测装置进行调节即可。

Description

一种检测设备用工作台

技术领域

本申请涉及检测设备领域，尤其涉及一种检测设备用工作台。

背景技术

工作台是依附于检测设备上，例如，检测设备可以是机器人，通过工作台对机房内的设备进行检测。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现机器人进入不同的机房拍摄不同的机柜时，对于不同的机柜需要采用不同焦距进行拍摄，机器人自动调节焦距后拍摄出图像的精度不能满足工作需要，需要工作人员手动对相机的焦距进行调整。而相机是封装在工作台壳体内部的，工作人员调节时需要打开壳体在进行调节，操作不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种检测设备用工作台。

该工作台包括：壳体及设置于所述壳体内部的检测装置；

所述壳体上具有与所述检测装置的输入组件适配的第一开口；

所述壳体上还具有与所述检测装置的调节组件适配的第二开口。

在一个可能的实施方式中，所述第一开口处设有第一盖板，所述第一盖板与所述第一开口处的壳体之间活动连接。

在一个可能的实施方式中，所述第二开口处设有第二盖板，所述第二盖板与所述第二开口处的壳体之间活动连接。

在一个可能的实施方式中，所述工作台还包括设置于所述壳体内的转接装置，所述转接装置具有转接头；

所述壳体上设有与所述转接头适配的第三开口；

所述转接装置的一端与所述检测装置连接，所述转接头的另一端与所述检测设备连接。

在一个可能的实施方式中，所述第三开口处设有第三盖板，所述第三盖板与所述第三开口处的壳体之间活动连接。

在一个可能的实施方式中，所述第一盖板与所述第一开口处的壳体之间设有限位组件；

和/或，

所述第二盖板与所述第二开口处的壳体之间设有限位组件；

和/或，

所述第三盖板与所述第三开口处的壳体之间设有限位组件；

其中，所述限位组件用于限制所述第一盖板、第二盖板或第三盖板的开启，和/或，所述限位组件用于驱动所述第一盖板、第二盖板或第三盖板的闭合。

在一个可能的实施方式中，所述限位组件包括吸附件和被吸附件。

在一个可能的实施方式中，所述工作台还包括：光源。

在一个可能的实施方式中，所述工作台通过可拆卸结构连接在所述检测设备的升降平台上。

在一个可能的实施方式中，还包括：与所述升降平台连接的支撑座；

与所述支撑座伸缩连接的连接板，所述连接板与所述壳体固定连接；

设置于所述连接板两侧的舵机和凸轮，所述舵机的输出轴与所述凸轮的一端固定连接，所述凸轮的另一端通过连杆与支撑座连接；

所述舵机带动所述凸轮转动，通过所述连杆推动所述支撑座使得所述工作台移动。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：第一、本申请通过将工作台中的检测装置靠近壳体的外壁面设置，同时将检测装置中的调节组件暴露于壳体第二开口中，不在需要拆卸壳体对检测装置进行调节，直接在第二开口处对检测装置进行调节即可。第二、为了便于工作台的拆卸方便，本申请还在工作台中添加了转接装置，当需要搬运工作台的时候，直接从转接板中将线缆断开；第三，本申请还在工作台中加入了盖板，能够有效对工作台中的部件进行保护。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的检测设备用工作台的装配示意图；

图2为本申请实施例提供的工作台的壳体结构图；

图3为本申请实施例提供的工作台正视图；

图4位本申请实施例提供的第一开口处的平面示意图；

图5为本申请实施例提供的工作台的侧视图；

图6为本申请实施例提供的第二盖板处于闭合状态的示意图；

图7为本申请实施例提供的工作台的后视图；

图8为本申请实施例提供的第三盖板处于闭合状态的示意图；

图9为本申请实施例提供的转接板的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的工作台的内部结构图；

图11为本申请实施例提供的另一工作台的内部结构图；

图12为本申请实施例提供的工作台中防护机构的示意图；

图13为本申请实施例提供防护机构处于工作状态的示意图；

图14为本申请实施例提供的防护板与电动推杆的连接结构的横向剖面图；

图15为本申请实施例提供的防护板与电动推杆的连接结构的竖向剖面图；

标号注释：1-工作台，2-壳体，3-可调节相机，4-视频采集相机，5-热红外相机，6-镜头，7-第一开口，8-第一盖板，9-转轴，10-凸块，11-槽体，12-调节组件，13-第二开口，14-第二盖板，15-吸附组件，16-被吸附组件，17-拾取部，18-光源，19-转接板，20-转接头，21-第三开口，22-转动板，23-推拉部，24-磁吸块，25-第三盖板，26-连接板，27-伸缩杆，28-舵机，29-凸轮，30-连杆，31-支撑座，32-防护板，33-电动推杆，34-控制器，35-插槽，36-转动杆，37-凹槽，38-机器人。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中提供了一种检测设备用工作台，工作台可拆卸的安装在检测设备上，具体的可拆卸方式可以是：锁扣式、螺纹连接或销连接。

本实施例中提供的工作台包括：壳体及设置于壳体内部的检测装置，其中检测装置可根据实际需要设置为传感器或摄像机，壳体上具有与检测装置的输入组件适配的第一开口。

以下为一个具体实例对工作台进行说明。本实施例中的检测设备为机器人，检测装置为可调节相机，输入组件则为可调节相机的镜头。

图1为本申请实施例提供的检测设备用工作台的装配示意图，如图1所示工作台可拆卸的安装在机器人38上，本实施例中工作台1通过销连接方式装配在机器人38上。

图2所示，该工作台1包括：壳体2及设置于壳体2内部的可调节相机3，本实施例中的工作台还包括用于补光的光源18，光源18位于壳体2的外侧，通过连接杆与壳体2连接。

图3为本申请实施例提供的工作台正视图，如图3所示，本申请实施例，壳体具有与可调节相机的镜头6适配的第一开口7，此外，还可根据具体情况在工作台中配置其他相机或者传感器等，本实施例中在壳体2内还设置有视频采集相机4和热红外相机5。

图4位本申请实施例提供的第一开口处的平面示意图，如图4所示，为了对可调节相机的镜头进行保护，壳体2的第一开口7处设有第一盖板8，第一盖板8与第一开口7处的壳体之间活动连接，具体的可以采用铰接、转动连接等方式。

本实施例中具体采用转轴连接，如图4所示，第一盖板8的第一端通过转轴9与第一开口7的第一侧连接，为了能够使第一盖板8能够稳定的盖合在第一开口7处，本实施例还在第一盖板8与第一开口7处的壳体之间设有限位组件，其中，限位组件用于限制第一盖板8的开启，和/或，限位组件用于驱动第一盖板8的闭合，实现限位可以通过磁吸、卡扣、弹簧等方式。

例如，本实施例中第一盖板8的第二端与第一开口7的第二侧相对应的位置设有卡合机构，卡合机构包括，位于第一盖板8第二端上的凸块10，以及位于第一开口7处第二侧的与凸块10相适配的槽体11，通过凸块10卡合在槽体11内时，能够限制第一盖板8开启。

图5为本申请实施例提供的工作台的侧视图，如图5所示，可调节相机3的调节组件12位于壳体2的第二开口13处，本实施例中，通过将调节组件12置于第二开口13的目的是当工作人员需要对可调节相机3进行调节时，不再需要拆卸壳体，可直接在第二开口13处进行操作。

为了对调节组件12进行保护，本实施例在第二开口13处设有第二盖板14，第二盖板14与第二开口13处的壳体之间活动连接，具体的可以采用铰接、转动连接等方式。

本实施例中具体采用铰接，第二盖板14的一端铰接在第二开口13处，为了能够使第二盖板14能够稳定的盖合在第二开口13处，本实施例还在第二盖板14与第二开口13处的壳体之间设有限位组件，其中，限位组件用于限制第二盖板14的开启，和/或，限位组件用于驱动第二盖板14的闭合。实现限位可以通过磁吸、卡扣、弹簧等方式。

例如，本实施例中第二开口13处设有吸附组件15，在第二盖板13上与吸附组件15的重合位置对应设有被吸附组件16，通过吸附组件15和被吸附组件16的相互配合，在第二盖板14在与第二开口13所在平面的夹角小于一定角度时，能够驱动第二盖板11自动盖合在第二开口13处。其中，吸附组件15和被吸附组件16均为软磁条。

图6为本申请实施例提供的第二开口处于闭合状态的示意图，如图6所示，第二盖板13的另一端上设有用于打开第二盖板13的拾取部17，拾取部17具体的可以设置为凸起、拉环等，通过拾取部17能够开启处于闭合状态的第二盖板13。

由于工作台内相机和镜头是比较精密的仪器，在检测设备运输过程中，需要将工作台拆卸下来装入专门防护箱内进行运输。因为工作台内部需要有线缆接入，与各个内部部件接通，即各个相机和光源。而线缆接入后直接与内部部件相连，如果后续的搬运工作台的时候，需要将工作台整体从检测设备上拆卸下来，在内部拔开相机和光源连接线，然后再将外壳安装，整个操作较为麻烦且需要有一定机械合电气专业基础的人员进行操作。

所以本实施例还提供了设置于所述壳体内的转接装置，如图7和图9所示，本实施例中的转接装置为转接板19，转接板19上设有转接头20，转接头20的一端通过内接线缆连接设置于壳体内的各个部件，即可调节相机，视频采集相机、热红外相机以及光源，转接头20的另一端通过外接线缆与检测设备连接。

如图7、图8所示，壳体2上设有与转接头20适配的第三开口21，第三开口20处设有第三盖板25，第三盖板25与第三开口21处的壳体之间活动连接，具体的可以采用铰接、转动连接等方式。

第三盖板25与第三开口20处的壳体之间设有限位组件，其中，限位组件用于限制第三盖板的开启，和/或，限位组件用于驱动第三盖板的闭合，实现限位可以通过磁吸、卡扣、弹簧等方式。

例如：本实施例中的第三盖板25设置为折叠结构，当外接线缆需要接入时，可将第三盖板25折叠放置，第三盖板25的一端设有推拉部23，当外接线缆从转结头20上拆卸完毕时，可拉动推拉部23将第三盖板盖合在第三开口21处。

通过设置于第三开口21上的磁吸块24对推拉部23产生吸附作用，通过磁吸附的方式能够将限制第三盖板25的开启，当需要打开第三盖板25时，只需推动推拉部23即可。

工作台通过可拆卸结构连接在检测设备的升降平台上，可拆卸结构可以包括：锁扣、螺纹等结构。

例如，工作台与升降平台上设有多个相互吻合的螺纹孔，安装时，将工作台与升降平台的螺纹孔重合放置，通过紧固件将工作台与升降平台进行固定，其中紧固件可以是螺栓。

图10为本申请实施例提供的工作台的内部结构图，如图10所示，本实施例中的工作台还包括与支撑座31伸缩连接的连接板26，连接板26与壳体2固定连接，连接板26的两侧还设置有舵机28和凸轮29，舵机28的输出轴与凸轮29的一端固定连接，凸轮29的另一端通过连杆30与支撑座31连接，舵机28带动凸轮29转动，连杆30推动支撑座31使得工作台移动。

具体工作方式如下：如图11所示，由于本实施例中的舵机并不是360°旋转，而是做钟摆运动，摆动角度为90°，通过舵机28带动凸轮29做钟摆运动，当凸轮29摆动的位置为距离支撑座31的最近位置时，通过连杆30推动支撑座31，同时连接板30将伸缩杆27从支撑座31中拉出，向图11中的X方向移动；当凸轮29摆动到的位置为距离支撑座31的最远位置时，伸缩杆27会收缩至支撑座31内。

本申请为了提高工作台的安全性，还在工作台中设置的防护机构，图12为本申请实施例提供的工作台中防护机构的示意图，如图12所示，防护机构与检测设备通讯连接，防护机构设置于壳体2的凹槽37内，凹槽37的窗口处设有转动板22，防护机构包括：防护板32，电动推杆33和控制器34，防护板32通过电动推杆33与控制器34连接，其中控制器34固定在凹槽37内，图13为本申请实施例提供防护机构处于工作状态的示意图，如图13所示，当控制器34接收到检测设备的控制指令时，控制器34内部的驱动电机控制电动推杆33将防护板32推出凹槽。

具体的，图14为本申请实施例提供的防护板与电动推杆的连接结构的横向剖面图，如图14所示，防护板32与电动推杆33的连接端设置有插槽35，电动推杆33通过转动杆36固定在防护板32的插槽35内，目的是为了是防护板32与镜头所在的表面形成一定的角度，可以有效地防止工作台受到撞击，图15为本申请实施例提供的防护板与电动推杆的连接结构的竖向剖面图，如图15所示，电动推杆33将防护板32推出凹槽时，防护板会将窗口出的转动板推开，由于重力的原因防护板32会下滑，在下滑的过程中，电动推杆33的一端会支撑在插槽35的左上角，电动推杆33的杆体支撑在插槽的右下角，以使防护板32与镜头所在的表面形成一定的角度。当工作台将发生碰撞时，开启防护装置，能够避免工作台直接发生碰撞，进一步提高了工作台的安全性。

进一步需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种检测设备用工作台，其特征在于，包括：

壳体及设置于所述壳体内部的检测装置；

所述壳体上具有与所述检测装置的输入组件适配的第一开口；

所述壳体上还具有与所述检测装置的调节组件配的第二开口。

2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述第一开口处设有第一盖板，所述第一盖板与所述第一开口处的壳体之间活动连接。

3.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述第二开口处设有第二盖板，所述第二盖板与所述第二开口处的壳体之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括设置于所述壳体内的转接装置，所述转接装置具有转接头；

所述壳体上设有与所述转接头适配的第三开口；

所述转接头的一端与所述检测设备连接，所述转接头的另一端与所述检测设备连接。

5.根据权利要求4所述的工作台，其特征在于，所述第三开口处设有第三盖板，所述第三盖板与所述第三开口处的壳体之间活动连接。

6.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，所述第一盖板与所述第一开口处的壳体之间设有限位组件。

7.根据权利要求3所述的工作台，其特征在于，所述第二盖板与所述第二开口处的壳体之间设有限位组件。

8.根据权利要求5所述的工作台，其特征在于，所述第三盖板与所述第三开口处的壳体之间设有限位组件。

9.根据权利要求6、7或8所述的工作台，其特征在于，所述限位组件包括吸附件和被吸附件。

10.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括：光源。

11.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述工作台通过可拆卸结构连接在所述检测设备的升降平台上。

12.根据权利要求11所述的工作台，其特征在于，还包括：与所述升降平台连接的支撑座；

与所述支撑座伸缩连接的连接板，所述连接板与所述壳体固定连接；

设置于所述连接板两侧的舵机和凸轮，所述舵机的输出轴与所述凸轮的一端固定连接，所述凸轮的另一端通过连杆与支撑座连接；所述舵机带动所述凸轮转动，通过所述连杆推动所述支撑座以使所述工作台移动。

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