CN208059877U - 一种可旋转的无人机遥感摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转的无人机遥感摄像头，包括无人机本体和挡筒，无人机本体的底端与挡筒的顶端固定连接，无人机本体底端的中部分别与四根电动伸缩杆的顶端固定连接，四根电动伸缩杆的底端分别与固定板顶端的四角固定连接，固定板底端的一侧对称设有两个轴承座，两个轴承座均通过轴承分别与转轴的两端穿插连接，转轴的中部固定设有摄像头本体，固定板底端的另一侧固定设有保护壳，保护壳的内部固定安装有转角电机，挡筒的一侧固定设有红外感应开关。本方案通过无人机遥感系统控制转角电机，再通过转角电机带动转轴转动，继而可以带动摄像头本体旋转，使摄像头本体便于调节角度，在拍摄过程中可以旋转，提高了摄影效果。

Description

一种可旋转的无人机遥感摄像头

技术领域

本申请属于一种无人机遥感摄像头，具体地说，涉及一种可旋转的无人机遥感摄像头。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

现有的无人机遥感摄像头不便于调节角度，在拍摄过程中不能旋转，影响摄影效果，且现有的无人机遥感摄像头在航拍过程中没有保护设施，当摄像头与鸟类发生碰撞时容易损坏，造成财产损失。

故，为了解决现有的无人机遥感摄像头不便于调节角度以及摄像头与鸟类发生碰撞时容易损坏的问题，需要提供一种可旋转的无人机遥感摄像头。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的是常规技术中无人机遥感摄像头不便于调节角度以及摄像头与鸟类发生碰撞时容易损坏的技术问题。本实用新型提供了一种可旋转的无人机遥感摄像头，相比于常规技术，可以便于调节摄像头角度，实现摄像头可旋转，同时可以避免摄像头与鸟类发生碰撞。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以实现：

本实用新型提供了一种可旋转的无人机遥感摄像头，包括无人机本体和挡筒，所述无人机本体的底端与挡筒的顶端固定连接，所述无人机本体底端的中部分别与四根电动伸缩杆的顶端固定连接，四根所述电动伸缩杆的底端分别与固定板顶端的四角固定连接，所述固定板底端的一侧对称设有两个轴承座，两个所述轴承座均通过轴承分别与转轴的两端穿插连接，所述转轴的中部固定设有摄像头本体，所述固定板底端的另一侧固定设有保护壳，所述保护壳的内部固定安装有转角电机，所述挡筒的一侧固定设有红外感应开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，四根所述电动伸缩杆均通过红外感应开关与无人机本体内部的电源电性连接，所述摄像头本体和转角电机均通过无人机遥感系统与无人机本体内部的电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述转角电机的输出轴通过减速器与转轴的一端传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述保护壳两侧的顶部均固定设有两个过滤框，所述保护壳两侧的顶部均开设有若干个位置与过滤框相对应的通风孔，所述过滤框的内部对称设有两个过滤网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，两个所述过滤网的内部填充有吸水海绵。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1)本申请中的可旋转的无人机遥感摄像头，通过无人机遥感系统控制转角电机，再通过转角电机带动转轴转动，继而可以带动摄像头本体旋转，使摄像头本体便于调节角度，在拍摄过程中可以旋转，提高了摄影效果。

2)本申请的可旋转的无人机遥感摄像头，四根电动伸缩杆均通过红外感应开关与无人机本体内部的电源电性连接，通过红外感应开关控制电动伸缩杆带动固定板运动，当红外感应开关感应到鸟类时，控制四根电动伸缩杆带动固定板收缩至挡筒的内部，可以防止鸟类撞坏摄像头本体，避免造成财产损失。

3)本申请的可旋转的无人机遥感摄像头，将转交电机置于保护壳的内部，通过保护壳设有的过滤框可以防止空气中的粉尘进入保护壳的内部，同时通过过滤框设有的吸水海绵可以防止空气中的水分进入保护壳的内部，在不影响转角电机散热的同时可以起到保护转角电机的作用，延长转角电机的使用寿命。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种可旋转的无人机遥感摄像头的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种可旋转的无人机遥感摄像头的局部结构示意图；

图3是本申请实施例的一种可旋转的无人机遥感摄像头的红外感应开关结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、挡筒；3、电动伸缩杆；4、固定板；5、轴承座；6、转轴；7、摄像头本体；8、转角电机；9、保护壳；10、通风孔；11、过滤框；12、过滤网；13、吸水海绵；14、红外感应开关。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-3所示，本实用新型一种可旋转的无人机遥感摄像头，包括无人机本体1和挡筒2，无人机本体1的底端与挡筒2的顶端固定连接，无人机本体1底端的中部分别与四根电动伸缩杆3的顶端固定连接，四根电动伸缩杆3的底端分别与固定板4顶端的四角固定连接，固定板4底端的一侧对称设有两个轴承座5，两个轴承座5均通过轴承分别与转轴6的两端穿插连接，转轴6的中部固定设有摄像头本体7，固定板4底端的另一侧固定设有保护壳9，保护壳9的内部固定安装有转角电机8，挡筒2的一侧固定设有红外感应开关14。

优选的，四根电动伸缩杆3均通过红外感应开关14与无人机本体1内部的电源电性连接，摄像头本体7和转角电机8均通过无人机遥感系统与无人机本体1内部的电源电性连接，通过红外感应开关14控制电动伸缩杆3带动固定板4，当红外感应开关14感应到鸟类时，控制四根电动伸缩杆3带动固定板4收缩至挡筒2的内部，防止鸟类撞坏摄像头本体7。

优选的，转角电机8的输出轴通过减速器与转轴6的一端传动连接，通过转角电机8带动转轴6转动，继而实现摄像头本体7旋转。

优选的，保护壳9两侧的顶部均固定设有两个过滤框11，保护壳9两侧的顶部均开设有若干个位置与过滤框11相对应的通风孔10，过滤框11的内部对称设有两个过滤网12，通过过滤框11可以防止空气中的粉尘进入保护壳9的内部。

优选的，两个过滤网12的内部填充有吸水海绵13，通过吸水海绵13可以防止空气中的水分进入保护壳9的内部。

具体工作时，本申请中的可旋转的无人机遥感摄像头，首先调节四根电动伸缩杆3使摄像头本体7处于挡筒2的外部，然后启动无人机本体1带动摄像头本体7进行航拍摄影，在摄影过程中可以通过无人机遥感系统控制转角电机8带动转轴6转动，继而可以带动摄像头本体7旋转，使摄像头本体7便于调节角度，在拍摄过程中可以旋转，提高了摄影效果，同时通过红外感应开关14可以感应无人机本体1航线上是否有鸟类，当红外感应开关14的热释电红外传感器探测到鸟类红外光谱的变化时，自动接通负载控制四根电动伸缩杆3带动固定板4收缩至挡筒2的内部，继而将摄像头本体7收纳至挡筒2的内部，可以防止鸟类撞坏摄像头本体7，避免造成财产损失，同时在航拍摄影过程中，通过保护壳9设有的过滤框11可以防止空气中的粉尘进入保护壳9的内部，同时通过过滤框11设有的吸水海绵13可以防止空气中的水分进入保护壳9的内部，避免转角电机8受潮，通过保护壳9确保在不影响转角电机8散热的同时可以起到保护转角电机8的作用，延长转角电机8的使用寿命。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可旋转的无人机遥感摄像头，包括无人机本体(1)和挡筒(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底端与挡筒(2)的顶端固定连接，所述无人机本体(1)底端的中部分别与四根电动伸缩杆(3)的顶端固定连接，四根所述电动伸缩杆(3)的底端分别与固定板(4)顶端的四角固定连接，所述固定板(4)底端的一侧对称设有两个轴承座(5)，两个所述轴承座(5)均通过轴承分别与转轴(6)的两端穿插连接，所述转轴(6)的中部固定设有摄像头本体(7)，所述固定板(4)底端的另一侧固定设有保护壳(9)，所述保护壳(9)的内部固定安装有转角电机(8)，所述挡筒(2)的一侧固定设有红外感应开关(14)。

2.如权利要求1所述的一种可旋转的无人机遥感摄像头，其特征在于，四根所述电动伸缩杆(3)均通过红外感应开关(14)与无人机本体(1)内部的电源电性连接，所述摄像头本体(7)和转角电机(8)均通过无人机遥感系统与无人机本体(1)内部的电源电性连接。

3.如权利要求1所述的一种可旋转的无人机遥感摄像头，其特征在于，所述转角电机(8)的输出轴通过减速器与转轴(6)的一端传动连接。

4.如权利要求1所述的一种可旋转的无人机遥感摄像头，其特征在于，所述保护壳(9)两侧的顶部均固定设有两个过滤框(11)，所述保护壳(9)两侧的顶部均开设有若干个位置与过滤框(11)相对应的通风孔(10)，所述过滤框(11)的内部对称设有两个过滤网(12)。

5.如权利要求4所述的一种可旋转的无人机遥感摄像头，其特征在于，两个所述过滤网(12)的内部填充有吸水海绵(13)。