CN207466985U - 一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置，涉及无人机航拍技术领域。包括收纳装置和转动装置；收纳装置顶部设有一基座；基座一表面设有收纳槽，另一侧并排设有若干个固定座；收纳槽朝向固定座的一侧表面设有开口；固定座表面固定有电机；固定座与转动装置连接；转动装置另一端设有相机转向轴；相机转向轴与相机固定连接；连杆与固定座相互配合；收纳槽与滑座连接；滑座与滑轨滑动配合；滑座与盖板连接。本实用新型通过设置收纳槽在相机不拍摄时将相机收起，并通过盖板封闭收纳槽，避免在飞行过程中相机受损，通过转动装置收放相机，通过相机转向轴能够实现相机360°旋转，具有结构简单，制作简单，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机航拍技术领域，特别是涉及一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置。
背景技术
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。
无人机飞行时相机裸露在外面可能会积攒灰尘，甚至碰到东西导致相机损坏，现在设计一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置，在无人机飞行时将相机进行收纳，在使用相机时再放出，避免了相机的损坏，具有使用简单，使用方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置，通过设置收纳槽在相机不拍摄时将相机收起，并通过盖板封闭收纳槽，避免在飞行过程中相机受损，通过转动装置收放相机，通过相机转向轴能够实现相机360°旋转，具有结构简单，制作简单，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置，包括收纳装置和转动装置；所述收纳装置顶部设有一基座；所述基座为一矩形板，所述基座一表面设有若干第一贯通孔；所述基座一表面一侧设有收纳槽，另一侧并排设有若干个固定座；所述收纳槽朝向固定座的一侧表面设有一开口；所述收纳槽两侧表面分别固定有若干个滑轨；所述固定座一表面固定有一电机；所述固定座与转动装置连接；所述转动装置一端设有连杆；所述转动装置另一端设有一相机转向轴；所述相机转向轴与相机固定连接；所述连杆与固定座相互配合；所述收纳槽与滑座连接；所述滑座与滑轨滑动配合；所述滑座与盖板连接。
进一步地，所述收纳装置通过螺栓固定在无人机机身底部，螺栓与第一贯通孔相互配合将收纳装置安装固定在无人机底部。
进一步地，所述电机通过齿轮与连杆相互配合驱动转动装置转动，在使用相机时，将盖板翻开并通过滑座滑动到滑轨另一端，通过电机驱动转动装置向下旋转90°，将相机旋转到水平位置；在飞行时，所述电机驱动旋转装置向上旋转90°，将相机收入收纳槽中，所述相机收入收纳槽时为水平状态。
进一步地，所述相机通过相机转向轴水平旋转，所述相机转向轴与一电机连接，所述相机转向轴由电机驱动实现相机的360°旋转。
进一步地，所述滑轨两侧表面分别设有一轨道，所述滑轨另一表面固定有一齿条。
进一步地，所述滑座表面固定有一电机，电机通过齿轮与滑轨表面的齿条相互配合。
进一步地，所述盖板一表面两侧分别设有一连接座，所述连接座一表面设有一第二贯通孔和一电机，所述盖板通过第二贯通孔与滑座连接，电机通过转轴驱动盖板翻开或关闭。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过设置收纳槽在相机不拍摄时将相机收起，并通过盖板封闭收纳槽，避免在飞行过程中相机受损，通过转动装置收放相机，通过相机转向轴能够实现相机360°旋转，具有结构简单，制作简单，降低生产成本。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的封闭结构示意图；
图2为本发明的开放结构示意图；
1-收纳装置，2-转动装置，3-电机，4-滑座，5-盖板，101-基座，102- 第一贯通孔，103-收纳槽，104-滑轨，105-轨道，106-开口，107-固定座， 201-连杆，202-相机转向轴，501-连接座，502-第二贯通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-2所示，本实用新型为一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置，包括收纳装置1和转动装置2；收纳装置1顶部设有一基座101；基座101为一矩形板，基座101一表面设有四个第一贯通孔102；基座101一表面一侧设有收纳槽103，另一侧并排设有两个固定座107；收纳槽103朝向固定座107的一侧表面设有一开口106；收纳槽103两侧表面分别固定有四个个滑轨104；固定座107一表面固定有一电机3；固定座107与转动装置2 连接；转动装置2一端设有连杆201；转动装置2另一端设有一相机转向轴 202；相机转向轴202与相机6固定连接；连杆201与固定座107相互配合；收纳槽103与滑座4连接；滑座4与滑轨104滑动配合；滑座4与盖板5连接。
其中，开口106与相机转向轴202相互配合，开口106用于相机转向轴202移动。
其中，收纳装置1通过螺栓固定在无人机机身底部，螺栓与第一贯通孔 102相互配合将收纳装置1安装固定在无人机底部。
其中，电机3通过齿轮与连杆201相互配合驱动转动装置2转动，在使用相机6时，将盖板5翻开并通过滑座4滑动到滑轨104另一端，通过电机 3驱动转动装置2向下旋转90°，将相机6旋转到水平位置；在飞行时，电机3驱动旋转装置2向上旋转，将相机6收入收纳槽103中，相机6收入收纳槽103时为水平状态。
其中，相机6通过相机转向轴202水平旋转，相机转向轴202与一电机连接，相机转向轴202由电机驱动实现相机202的360°旋转。
其中，滑轨104两侧表面分别设有一轨道105，滑轨104另一表面固定有一齿条。
其中，滑座4表面固定有一电机，电机通过齿轮与滑轨104表面的齿条相互配合。
其中，盖板5一表面两侧分别设有一连接座501，连接座501一表面设有一第二贯通孔502和一电机，盖板5通过第二贯通孔502与滑座4连接，电机通过转轴驱动盖板翻开或关闭。
其中，电机均为步进电机。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置，其特征在于：包括收纳装置(1)和转动装置(2)；
所述收纳装置(1)顶部设有一基座(101)；所述基座(101)为一矩形板，所述基座(101)一表面设有若干第一贯通孔(102)；所述基座(101)一表面一侧设有收纳槽(103)，另一侧并排设有若干个固定座(107)；
所述收纳槽(103)朝向固定座(107)的一侧表面设有一开口(106)；所述收纳槽(103)两侧表面分别固定有若干个滑轨(104)；
所述固定座(107)一表面固定有一电机(3)；所述固定座(107)与转动装置(2)连接；
所述转动装置(2)一端设有连杆(201)；所述转动装置(2)另一端设有一相机转向轴(202)；所述相机转向轴(202)与相机(6)固定连接；
所述连杆(201)与固定座(107)相互配合；
所述收纳槽(103)与滑座(4)连接；所述滑座(4)与滑轨(104)滑动配合；
所述滑座(4)与盖板(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置，其特征在于，所述收纳装置(1)通过螺栓固定在无人机机身底部，螺栓与第一贯通孔(102)相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置，其特征在于，所述电机(3)通过齿轮与连杆(201)相互配合驱动转动装置(2)转动。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置，其特征在于，所述相机(6)通过相机转向轴(202)水平旋转，所述相机转向轴(202)与一电机连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置，其特征在于，所述滑轨(104)两侧表面分别设有一轨道(105)，所述滑轨(104)另一表面固定有一齿条。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置，其特征在于，所述滑座(4)表面固定有一电机，电机通过齿轮与滑轨(104)表面的齿条相互配合。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍摄像头的保护机构装置，其特征在于，所述盖板(5)一表面两侧分别设有一连接座(501)，所述连接座(501)一表面设有一第二贯通孔(502)和一电机，所述盖板(5)通过第二贯通孔(502)与滑座(4)连接，电机通过转轴驱动盖板翻开或关闭。
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