CN108107650A - 一种高防护可调式相机安装装置 - Google Patents

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董德权
袁华雷
徐文君
金宁博
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江洪
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    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
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Abstract

本发明公开了一种高防护可调式相机安装装置，属于自动化生产设备技术领域。包括：支柱固定夹；固定支架，第一固定支架的一端与第一支柱固定夹连接，第二固定支架的一端与第一支柱固定夹连接，第二固定支架的另一端与第二支柱固定夹连接，第三固定支架的一端与第二支柱固定夹连接；相机罩壳，相机罩壳内固设有相机，相机罩壳的下端面与第三固定支架的另一端连接，相机罩壳的右端面设置有镜头防护盖板；气缸罩壳，气缸罩壳内固设有气缸，气缸罩壳的下端面与相机罩壳的上端面连接，气缸的活塞端可移动地与镜头防护盖板连接。本发明提供的高防护可调式相机安装装置能防止胶雾对相机的污染，并且能够实现相机的多自由度调节。

Description

一种高防护可调式相机安装装置
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体是涉及一种高防护可调式相机安装装置。
背景技术
目前，机器人自动涂胶在如今的涂胶行业逐渐占据了主导地位，而车身视觉定位是实现机器人自动涂胶的重要一环。车身视觉定位是对车身的3D空间位置进行精确定位，它通过使用3台固定在地面上的相机检测车身底部的3个工艺孔，由3点确定一个平面，进而确定车身位置，因此相机在空间内需要多自由度调节，且车身涂胶环境恶劣，胶雾污染严重，因此对相机的防护也有较高的要求。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种高防护可调式相机安装装置，用于解决相机在涂胶环境中的防护及多自由度调节的问题。
具体技术方案如下：
一种高防护可调式相机安装装置，包括：
支柱固定夹，支柱固定夹包括第一支柱固定夹和第二支柱固定夹；
固定支架，固定支架包括第一固定支架、第二固定支架以及第三固定支架，第一固定支架的一端与第一支柱固定夹连接，第二固定支架的一端与第一支柱固定夹连接，并且第一固定支架垂直于第二固定支架，第二固定支架背离第一支柱固定夹的另一端与第二支柱固定夹连接，第三固定支架的一端与第二支柱固定夹连接，并且第二固定支架垂直于第三固定支架；
相机罩壳，相机罩壳内固设有相机，相机罩壳的下端面与第三固定支架背离第二支柱固定夹的另一端连接，相机罩壳的右端面设置有可旋转的镜头防护盖板，相机的镜头与相机罩壳的右端面正对；
气缸罩壳，气缸罩壳内固设有气缸，气缸罩壳的下端面与相机罩壳的上端面连接，气缸罩盖的右端面开设有通孔，气缸的活塞端可收缩地穿过通孔与镜头防护盖板连接。
在本发明提供的高防护可调式相机安装装置中，还具有这样的特征，第一支柱固定夹和第二支柱固定夹分别设置有两个相互垂直的安装孔。
在本发明提供的高防护可调式相机安装装置中，还具有这样的特征，第一固定支架和第二固定支架分别套设在第一支柱固定夹的两个安装孔内。
在本发明提供的高防护可调式相机安装装置中，还具有这样的特征，第二固定支架和第三固定支架分别套设在第二支柱固定夹的两个安装孔内。
在本发明提供的高防护可调式相机安装装置中，还具有这样的特征，镜头防护盖板的上端边缘与相机罩壳右端面的上边缘铰接。
在本发明提供的高防护可调式相机安装装置中，还具有这样的特征，相机的电缆和气缸的气管外部套设有波纹管。
在本发明提供的高防护可调式相机安装装置中，还具有这样的特征，第一支柱固定夹和第二支柱固定夹的安装孔的外缘标有刻度线。
上述技术方案的积极效果是：
本发明提供的高防护可调式相机安装装置利用气缸带动镜头防护盖板的打开和关闭来实现相机的防护，并且使用波纹管套住暴漏在外面的相机电缆及气缸气管达到全面防护的目的；通过两个支柱固定夹来实现相机的多自由度调节，支柱固定夹的刻度线便于记录相机位置，保证重复安装的精度。
附图说明
图1为本发明的一种高防护可调式相机安装装置的实施例的立体图。
附图中：1、支柱固定夹；11、第一支柱固定夹；12、第二支柱固定夹；2、固定支架；21、第一固定支架；22、第二固定支架；23、第三固定支架；3、相机罩壳；31、相机；32、镜头防护盖板；4、气缸罩壳；41、气缸。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本发明提供的高防护可调式相机安装装置作具体阐述。
图1为一种高防护可调式相机安装装置的实施例的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的一种高防护可调式相机安装装置，在机器人涂胶过程中实现精准定位，该高防护可调式相机安装装置包括：支柱固定夹1、第一支柱固定夹11、第二支柱固定夹12、固定支架2、第一固定支架21、第二固定支架22、第三固定支架、相机罩壳3、相机31、镜头防护盖板32、气缸罩盖4、气缸41。
在本实施例中，支柱固定夹1包括第一支柱固定夹11和第二支柱固定夹12。固定支架2包括第一固定支架21、第二固定支架22以及第三固定支架23，第一固定支架21的一端与第一支柱固定夹11连接，第二固定支架22的一端与第一支柱固定夹11连接，并且第一固定支架21垂直于第二固定支架22，第二固定支架22背离第一支柱固定夹11的另一端与第二支柱固定夹12连接，第三固定支架23的一端与第二支柱固定夹12连接，并且第二固定支架22垂直于第三固定支架23。第一固定支架21背离第一支柱固定夹11的另一端固设在工作台面上。
相机罩壳3内固设有相机31，相机罩壳3的下端面与第三固定支架23背离第二支柱固定夹12的另一端连接，相机罩壳3的右端面设置有可旋转的镜头防护盖板32，相机31的镜头与相机罩壳3的右端面正对。
气缸罩壳4内固设有气缸41，气缸罩壳4的下端面与相机罩壳3的上端面连接，气缸罩盖4的右端面开设有通孔，气缸41的活塞端可收缩地穿过通孔与镜头防护盖板32连接。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，第一支柱固定夹11和第二支柱固定夹12分别设置有两个相互垂直的安装孔。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，第一固定支架21和第二固定支架22分别套设在第一支柱固定夹11的两个安装孔内。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，第二固定支架22和第三固定支架23分别套设在第二支柱固定夹12的两个安装孔内。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，镜头防护盖板32的上端边缘与相机罩壳3右端面的上边缘铰接。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，相机31的电缆和气缸41的气管外部套设有波纹管。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，第一支柱固定夹11和第二支柱固定夹12的安装孔的外缘标有刻度线，该刻度线用于记录相机31位置，保证重复安装的精度。
以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。
高防护可调式相机安装装置的工作原理：高防护可调式相机安装装置用于涂胶车间的车身定位的视觉拍摄，支柱固定夹1和固定支架2用于调节相机的位置，车身定位后，气缸41的活塞开始工作将与活塞连接的镜头防护盖板32开启，相机31的镜头对准车身进行拍照，拍照结束后气缸41的活塞继续工作将与活塞连接的镜头防护盖板32关闭，机器人开始对车身进行涂胶作业，从打开到关闭镜头防护盖板只需2～3秒，在整个涂胶过程中，镜头防护盖板32始终保持闭合状态，实现了对相机31的有效防护。
本发明提供的高防护可调式相机安装装置利用气缸带动镜头防护盖板的打开和关闭来实现相机的防护，并且使用波纹管套住暴漏在外面的相机电缆及气缸气管，以实现全面防护的目的，通过两个支柱固定夹来实现相机的多自由度调节，支柱固定夹的刻度线用于记录相机位置，保证重复安装的精度。本发明提供的高防护可调式相机安装装置能有效的防止胶雾对相机的污染，并且能够实现相机的多自由度调节；对前期调试工作及后期相机的检查、维修及更换带来很大的便利；无需定期擦拭，减少恶劣环境对人体造成的伤害。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高防护可调式相机安装装置，其特征在于，包括：
支柱固定夹，所述支柱固定夹包括第一支柱固定夹和第二支柱固定夹；
固定支架，所述固定支架包括第一固定支架、第二固定支架以及第三固定支架，所述第一固定支架的一端与所述第一支柱固定夹连接，所述第二固定支架的一端与所述第一支柱固定夹连接，并且所述第一固定支架垂直于所述第二固定支架，所述第二固定支架背离所述第一支柱固定夹的另一端与所述第二支柱固定夹连接，所述第三固定支架的一端与所述第二支柱固定夹连接，并且所述第二固定支架垂直于所述第三固定支架；
相机罩壳，所述相机罩壳内固设有相机，所述相机罩壳的下端面与所述第三固定支架背离所述第二支柱固定夹的另一端连接，所述相机罩壳的右端面设置有可旋转的镜头防护盖板，所述相机的镜头与所述相机罩壳的右端面正对；
气缸罩壳，所述气缸罩壳内固设有气缸，所述气缸罩壳的下端面与所述相机罩壳的上端面连接，所述气缸罩盖的右端面开设有通孔，所述气缸的活塞端可移动地穿过所述通孔与所述镜头防护盖板连接。
2.根据权利要求1所述的高防护可调式相机安装装置，其特征在于，所述第一支柱固定夹和所述第二支柱固定夹分别设置有两个相互垂直的安装孔。
3.根据权利要求2所述的高防护可调式相机安装装置，其特征在于，所述第一固定支架和所述第二固定支架分别套设在所述第一支柱固定夹的两个所述安装孔内。
4.根据权利要求2所述的高防护可调式相机安装装置，其特征在于，所述第二固定支架和所述第三固定支架分别套设在所述第二支柱固定夹的两个所述安装孔内。
5.根据权利要求1所述的高防护可调式相机安装装置，其特征在于，所述镜头防护盖板的上端边缘与所述相机罩壳右端面的上边缘铰接。
6.根据权利要求1所述的高防护可调式相机安装装置，其特征在于，所述相机的电缆和所述气缸的气管外部套设有波纹管。
7.根据权利要求1所述的高防护可调式相机安装装置，其特征在于，所述第一支柱固定夹和所述第二支柱固定夹的所述安装孔的外缘标有刻度线。
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