CN105698791A - 一种舰艇激光陀螺罗经 - Google Patents
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Abstract
一种舰艇激光陀螺罗经，包括显控装置、电源装置、惯性测量装置、外部连接器，所述显控装置通过橡胶减振器固定在箱盖上，电源装置通过橡胶减振器固定在中箱体内，惯性测量装置通过减振装置固定在下箱体内，所述减振装置包括减振器固定板和碗形减振器，所述箱盖与中箱体、中箱体与下箱体的接合处设有铝镀银密封圈或垫。利用模块化设计将显控装置、电源装置、惯性测量装置、减振装置设计成四个独立的部分，采用分体式结构设计四个部分相互独立，相不干扰，可以单独对四个部分进行设计、制造、调试，每个独立的部分都能成为产品，可以将这些产品应用到同类的设备中，具有良好的独立性、互换性和通用性的特点，且连接采用了减振器使整个系统具有良好的抗冲击性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种舰艇激光陀螺罗经。
背景技术
舰艇激光陀螺罗经中惯性测量装置是由三个激光陀螺、三个加速度计、控制板等组成，主要功能是采集载体的角速率和线加速度，通过解算输出舰艇的航向、横摇角、纵摇角等信息；电源装置是由蓄电池、充电器、电源板等组成，主要负责对惯性测量装置、显控装置、接口转换板等供电；显控装置是由显示屏、键盘、显控板等组成，主要显示舰艇的航向和姿态信息以及提供人工输入参数界面。而现有的舰艇激光陀螺罗经采用的是一体式结构，即三个激光陀螺、三个加速度计、控制板等安装在内支架上，再用减振器将内支架与外支架相连，蓄电池、充电器、电源板等固定在外支架上，最后将外支架固定在箱体中，这样不仅维修特别麻烦，一遇到问题需要全部拆下来然后一个个找原因，而且发热量比较大的电源板、蓄电池等会将热量会很快的传递到对温度比较敏感的激光陀螺和加速度计，这样会严重影响整个系统的精度和稳定性。
发明内容
本发明其目的就在于提供一种舰艇激光陀螺罗经，利用模块化设计将显控装置、电源装置、惯性测量装置、减振装置设计成四个独立的部分，采用分体式结构设计四个部分相互独立，相不干扰，可以单独对四个部分进行设计、制造、调试，每个独立的部分都能成为产品，可以将这些产品应用到同类的设备中，具有良好的独立性、互换性和通用性的特点，且连接采用了减振器使整个系统具有良好的抗冲击性和稳定性。
实现上述目的而采取的技术方案，包括显控装置、电源装置、惯性测量装置、外部连接器，所述显控装置通过橡胶减振器固定在箱盖上，电源装置通过橡胶减振器固定在中箱体内，惯性测量装置通过减振装置固定在下箱体内，所述减振装置包括减振器固定板和碗形减振器，所述箱盖与中箱体、中箱体与下箱体的接合处设有铝镀银密封圈或垫。
有益效果
与现有技术相比本发明具有以下优点。
1)舰艇激光陀螺罗经采用模块化设计，将其分为显控装置、电源装置、惯性测量装置、减振装置四个独立的部分，并将其四个部分制造成独立的单元，这样整个系统具有良好的独立性、互换性和通用性；
2)舰艇激光陀螺罗经的结构为分体式，即由箱盖、中箱体、下箱体构成，其中显控装置固定在箱盖上，电源装置固定在中箱体内，惯性测量装置和减振装置安装下箱体中，这样便于维修时更换模块；
3)舰艇激光陀螺罗经的显控装置与箱盖、接口转换板与箱盖、电源装置与中箱体、惯性测量单元与下箱体都是通过减振器相连的，这样使整个系统具有良好的抗冲击性；
4)舰艇激光陀螺罗经的箱盖通过铰链和限位支撑与中箱体连接，这样箱盖可以翻开一定的角度，便于维修显控装置和电源装置，中箱盖与下箱体是通过不脱落螺钉相连，拆掉其螺钉可以维修惯性测量装置和减振装置；
5)舰艇激光陀螺罗经的减振装置通过螺钉固定在箱体的两侧，再将惯性测量装置安装在减振装置的减振器固定板上，此时惯性测量装置的重心刚好与减振器的布局中心重合，这样可以保证系统在舰艇航行时具有良好的精度和稳定性；
6)舰艇激光陀螺罗经所有的连接器、熔断器都安装在下箱体的背面，这样使整体结构美观；
7)在箱盖与中箱体、中箱体与下箱体、连接器接合处都安装有铝镀银密封垫，使整个系统具有良好的电磁兼容性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详述。
图1为本装置结构示意主视图；
图2为本装置结构示意侧视图。
具体实施方式
本装置包括显控装置1、电源装置13、惯性测量装置11、外部连接器8，如图1、图2所示，所述显控装置1通过橡胶减振器12固定在箱盖2上，电源装置13通过橡胶减振器12固定在中箱体4内，惯性测量装置11通过减振装置固定在下箱体5内，所述减振装置包括减振器固定板10和碗形减振器9，所述箱盖2与中箱体4、中箱体4与下箱体5的接合处设有铝镀银密封圈或垫。
所述惯性测量装置11两侧连接减振器固定板10，减振器固定板10上安装碗形减振器9，碗形减振器9固定在下箱体5的两侧。
所述显控装置1通过橡胶减振器12固定在箱盖2的正面，接口转换板14通过金属减振器15固定在箱盖2的背面，箱盖2通过铰链6和限位支撑杆7与中箱体4连接，所述箱盖2上设有不脱落螺钉3。
所述外部连接器8通过螺钉固定在下箱体5外侧。
实施例
本装置主要是由显控装置1、电源装置13、惯性测量装置11、减振装置组成，其中减振装置由减振器固定板10和碗形减振器9构成，利用模块化设计方法，将显控装置1、电源装置13、惯性测量装置11、减振装置设计成四个独立的部分，采用分体式结构即整体结构主要由箱盖2、中盖体4和下箱体5组成，其中显控装置1通过减振器固定在箱盖2上，电源装置13通过减振器固定在中箱体4内，惯性测量装置11通过减振装置固定在下箱体5中，这样四个部分相互独立，相不干扰，可以单独对四个部分进行设计、制造、调试，每个独立的部分都能成为产品，可以将这些产品应用到同类的设备中，即整个系统具有良好的独立性、互换性和通用性。
四个部分互相独立，分别制成四个模块，通用性强，维修更换方便。
显控装置1与箱盖2之间是通过减振器连接，这样可以提高显示屏的抗冲击性，对显示屏起保护作用。
惯性测量装置11安装在减振系统上，使惯性测量装置11的重心与减振器的布置中心重合，这样可以保证整个系统在舰艇遇到大风浪、撞击碰撞时还能稳定可靠的工作。
电源装置13通过减振器固定在中箱体4内，这样发热量比较大的电源装置13就不会将热量传递到对温度比较敏感的惯性测量装置11中，这样可以保证整个系统的精度和稳定性。
在箱盖2与中箱体4、中箱体4与下箱体5、所有连接器的接合处都安装有铝镀银密封圈或垫，使整个系统具有良好的电磁兼容性。
舰艇激光陀螺罗经主要由显控装置1、电源装置13、惯性测量装置11、减振装置四部分组成，其中减振装置主要是由两块减振器固定板10和6个碗形减振器9构成即将6个碗形减振器分别安装在两块减振器固定板10上，再将碗形减振器9固定在下箱体5的两侧构成系统的减振装置。显控装置1通过橡胶减振器12固定在箱盖2的正面，接口转换板14通过金属减振器15固定在箱盖2的背面，箱盖2通过铰链6和限位支撑杆7与中箱体4连接，这样箱盖2可以翻开到合适的角度，便于维修，当关闭时，用不脱落螺钉3进行锁紧；电源装置13通过橡胶减振器固定在中箱体4上，中箱体4通过螺钉固定在下箱体5上；利用减振器固定板的定位基准用螺钉将惯性测量装置11固定在减振器固定板10上，所有外部连接器8通过螺钉固定在下箱体5上。
Claims (4)
1.一种舰艇激光陀螺罗经，包括显控装置（1）、电源装置（13）、惯性测量装置（11）、外部连接器（8），其特征在于，所述显控装置（1）通过橡胶减振器（12）固定在箱盖（2）上，电源装置（13）通过橡胶减振器（12）固定在中箱体（4）内，惯性测量装置（11）通过减振装置固定在下箱体（5）内，所述减振装置包括减振器固定板（10）和碗形减振器（9），所述箱盖（2）与中箱体（4）、中箱体（4）与下箱体（5）的接合处设有铝镀银密封圈或垫。
2.根据权利要求1所述的一种舰艇激光陀螺罗经，其特征在于，所述惯性测量装置（11）两侧连接减振器固定板（10），减振器固定板（10）上安装碗形减振器（9），碗形减振器（9）固定在下箱体（5）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种舰艇激光陀螺罗经，其特征在于，所述显控装置（1）通过橡胶减振器（12）固定在箱盖（2）的正面，接口转换板（14）通过金属减振器（15）固定在箱盖（2）的背面，箱盖（2）通过铰链（6）和限位支撑杆（7）与中箱体（4）连接，所述箱盖（2）上设有不脱落螺钉（3）。
4.根据权利要求1所述的一种舰艇激光陀螺罗经，其特征在于，所述外部连接器（8）通过螺钉固定在下箱体（5）外侧。
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