CN206060931U - 一种双目热成像云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双目热成像云台摄像机，清晰度高，装配维护方便。云台组件水平转动安装在基座组件上；摄像机组件垂直转动安装在安装在云台组件上；云台外罩安装在云台支架外部；传动组件安装在云台支架上，并与摄像机组件和基座组件连接；基座组件包括云台基座、主板和基座底盖；主板安装在云台基座上；基座底盖安装在云台基座下部；摄像机支架固定在摄像机罩体内；彩色摄像机、热成像摄像机、激光定位器安装在摄像机支架上；彩色摄像机和热成像摄像机上下设置；彩色摄像机、热成像摄像机、激光定位器均与主板连接；所述的基座组件还包括网络模块，网络模块与主板连接。

Description

一种双目热成像云台摄像机

技术领域

本实用新型涉及一种双目热成像云台摄像机。

背景技术

双目热成像云台摄像机作为一种不管在是否有光线的情况下实时获取场景的手段,已经广泛应用于海事监控系统中。然而现阶段的移动监控摄像机都是标清CVBS接口，长距离视频存储、长距离控制云台时需要布置两套线路，并且CVBS的传输距离短，严重影响系统工程实施难度，且图像清晰度不高，在无光线环境下无法看清远处是否有物体存在，并且图像分辨率差，在光线良好的环境下无法看清远距离物体细节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的双目热成像云台摄像机，清晰度高，装配维护方便。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种双目热成像云台摄像机，包括摄像机组件、云台组件和基座组件；云台组件水平转动安装在基座组件上；摄像机组件垂直转动安装在安装在云台组件上；所述的摄像机组件包括摄像机罩体；所述的云台组件包括云台外罩、云台支架、传动组件和控制板；云台外罩安装在云台支架外部；传动组件安装在云台支架上，并与摄像机组件和基座组件连接；基座组件包括云台基座、主板和基座底盖；主板安装在云台基座上；基座底盖安装在云台基座下部；其特征在于：所述的摄像机组件还包括彩色摄像机、热成像摄像机、激光定位器和摄像机支架；摄像机支架固定在摄像机罩体内；彩色摄像机、热成像摄像机、激光定位器安装在摄像机支架上；彩色摄像机和热成像摄像机上下设置；彩色摄像机、热成像摄像机、激光定位器均与主板连接；所述的基座组件还包括网络模块，网络模块与主板连接。

本实用新型所述的摄像机罩体上设置有散热条。

本实用新型所述的云台组件还包括密封盖组件，密封盖组件安装在云台支架的左右两侧，并将传动组件与摄像机组件的连接处覆盖。

本实用新型所述的云台组件还包括云台支架密封盖组件，云台支架密封盖组件安装在云台支架的下部。

本实用新型所述的激光定位器位于彩色摄像机和热成像摄像机之间。

本实用新型所述的摄像头前罩上开有彩色摄像机孔、热成像摄像机孔和激光定位器孔，彩色摄像机的头部伸出彩色摄像机孔，热成像摄像机的头部伸出热成像摄像机孔，激光定位器的头部伸出激光定位器孔。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、通过网络模块实现远距离的可见光视频、热成像视频的传输、云台控制，系统施工时布线方便简单。

2、网络模块的网络支持国际视频传输标准RTSP、ONVIF协议，很容易与第三方系统协调。

3、热成像是通过非接触探测红外能量（热量），并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，而不需要借助于任何光线，因此，夜晚环境无任何光线时，通过热成像摄像机可以检测到远处是否存在物体，确保海事执行任务的安全性。

4、环境光线良好的情况时，又可以通过彩色摄像机提供高清晰度、真实色彩的图像视频。

5、部件采用一体化集成结构设计，安装、调试和使用均非常方便；

6、即可以正立安装使用，也可以倒立安装使用；

7、整个系统自动操作、外形美观、造型别致、结构紧凑、运行平稳、无噪声；定位精确、停止时无偏差抖动，可靠性高；可长期稳定运行，使用方便，无须维护。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例摄像机组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例云台组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例基座组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1～图4，本实用新型实施例包括摄像机组件1、云台组件2和基座组件3。

云台组件2水平转动安装在基座组件3上；摄像机组件1垂直转动安装在安装在云台组件2上。

摄像机组件1包括摄像机罩体、彩色摄像机5、热成像摄像机6、激光定位器7和摄像机支架18。摄像机罩体包括摄像头前罩4和摄像头后罩8。

摄像头前罩4和摄像头后罩8组装在一起构成摄像机罩体，起到保护内部摄像机的作用。

摄像机支架18固定在摄像机罩体内。

彩色摄像机5、热成像摄像机6、激光定位器7安装在摄像机支架18上，实现对图像的采集及激光指示。

彩色摄像机5和热成像摄像机6上下设置，彩色摄像机5在上方，热成像摄像机6在下方，这样摄制效果好。

激光定位器7位于彩色摄像机5和热成像摄像机6之间，这样激光定位后摄像更精准。

摄像头前罩4上开有彩色摄像机孔19、热成像摄像机孔20和激光定位器孔21，彩色摄像机5的头部伸出彩色摄像机孔19，热成像摄像机6的头部伸出热成像摄像机孔20，激光定位器7的头部伸出激光定位器孔21。

摄像机罩体上设置有散热条22。

云台组件2包括云台外罩9、密封盖组件10、云台支架11、传动组件12、控制板13和云台支架密封盖组件14。

云台支架11是对传动组件进行结构固定及强度防护的主要零件。

云台外罩9安装在云台支架11外部，起到保护及修饰云台的作用。

传动组件12安装在云台支架11上，并与摄像机组件1和基座组件3连接，能驱动摄像机组件1垂直转动和云台组件2水平转动。传动组件12是传动核心组件，由步进电机及齿轮通过钣金支架固定，并通过同步带轮实现传动。

密封盖组件10安装在云台支架11的左右两侧，并将传动组件12与摄像机组件1的连接处覆盖，起到对传动组件12的防护作用。

控制板13安装在云台支架11上，其是对云台进行驱动及控制的核心处理板，负责对垂直、水平传动机构的调度指挥。控制板13与传动组件12连接。

云台支架密封盖组件14安装在云台支架11的下部，起到对传动组件及控制板的防护。

基座组件3包括云台基座15、主板16、基座底盖17和网络模块。

云台基座15是对主板进行保护的零件。

主板16安装在云台基座15内部，负责对采集图像的处理及输出。彩色摄像机5、热成像摄像机6、激光定位器7均与主板16连接。

基座底盖17安装在云台基座15下部，起到对主板16的防护作用。

网络模块与主板16连接。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。

Claims (6)

1.一种双目热成像云台摄像机，包括摄像机组件、云台组件和基座组件；云台组件水平转动安装在基座组件上；摄像机组件垂直转动安装在安装在云台组件上；所述的摄像机组件包括摄像机罩体；所述的云台组件包括云台外罩、云台支架、传动组件和控制板；云台外罩安装在云台支架外部；传动组件安装在云台支架上，并与摄像机组件和基座组件连接；基座组件包括云台基座、主板和基座底盖；主板安装在云台基座上；基座底盖安装在云台基座下部；其特征在于：所述的摄像机组件还包括彩色摄像机、热成像摄像机、激光定位器和摄像机支架；摄像机支架固定在摄像机罩体内；彩色摄像机、热成像摄像机、激光定位器安装在摄像机支架上；彩色摄像机和热成像摄像机上下设置；彩色摄像机、热成像摄像机、激光定位器均与主板连接；所述的基座组件还包括网络模块，网络模块与主板连接。

2.根据权利要求1所述的双目热成像云台摄像机，其特征在于：所述的摄像机罩体上设置有散热条。

3.根据权利要求1所述的双目热成像云台摄像机，其特征在于：所述的云台组件还包括密封盖组件，密封盖组件安装在云台支架的左右两侧，并将传动组件与摄像机组件的连接处覆盖。

4.根据权利要求1所述的双目热成像云台摄像机，其特征在于：所述的云台组件还包括云台支架密封盖组件，云台支架密封盖组件安装在云台支架的下部。

5.根据权利要求1所述的双目热成像云台摄像机，其特征在于：所述的激光定位器位于彩色摄像机和热成像摄像机之间。

6.根据权利要求1所述的双目热成像云台摄像机，其特征在于：所述的摄像头前罩上开有彩色摄像机孔、热成像摄像机孔和激光定位器孔，彩色摄像机的头部伸出彩色摄像机孔，热成像摄像机的头部伸出热成像摄像机孔，激光定位器的头部伸出激光定位器孔。